报告行业投资评级 - 行业评级：增持 [7] 报告核心观点 - Figure AI的人形机器人队伍已成功部署于第二个美国客户的物流自动化场景，标志着其人形机器人开始产生现金收入，其商业化落地进程正在加快 [7][10] - 支撑Figure机器人完成复杂物流任务的核心是其新发布的HELIX VLA（视觉-语言-动作）大模型，该模型针对物流行业包裹分拣和理货等非标准化环节 [7][10] - 埃夫特发布了智能机器人通用技术底座及搭载该底座的系列化新产品，包括其第一代人形机器人Yobot W1，展示了国内厂商在机器人技术平台化与产品创新方面的进展 [7][16][19] - 随着特斯拉人形机器人迭代加速以及大模型在具身智能领域的应用，国内外人形机器人厂商纷纷推出产品，推动产业化进程，供应链上的关键零部件供应商有望长期受益 [24] 行业新闻及公司动态总结 海外动态 - **Figure AI物流场景新进展**：其人形机器人队伍已部署于第二个美国客户的物流中心，执行包裹分拣和理货任务，这是其商业化的重要里程碑 [7][10] - **HELIX System 1技术升级**：包含五项关键技术：1) 隐式立体视觉，使机器人具备深度感知能力；2) 多尺度视觉表征，能同时捕捉全局和局部特征；3) 学习型视觉本体感受，使机器人能通过摄像头在线自校准，实现策略跨机器人通用；4) 推理时加速技术（“运动模式”），可缩短动作轨迹，实现超越人类演示的速度；5) 采用精挑细选的高质量人类演示数据进行训练 [11] - **Sanctuary AI技术突破**：该公司为其人形机器人Phoenix集成了新型触觉传感器技术，使其能够通过“触摸”感知压力、纹理、温度等信息，实现更精细可靠的操作 [15] 国内动态 - **标准制定**：由我国牵头制定的养老机器人国际标准正式发布，该标准为养老机器人的设计、制造、测试等提供基准，并针对健康监测、通信支持、活动辅助等功能提出了技术要求 [15][16] - **埃夫特发布新产品与平台**：埃夫特发布了“智能机器人通用技术底座”，并推出了搭载该底座的系列化机器人产品，包括高性能SCARA机器人、全新中型桌面机器人、中负载机器人、大负载ER300系列机器人以及首代人形机器人Yobot W1，同时发布了新一代工业机器人控制系统 [7][16][19] - **汇川技术布局人形机器人**：汇川技术已启动人形机器人相关招聘，岗位涉及灵巧手、仿生臂机械设计及算法等，公司已于2023年成立人形机器人团队，目前处于早期洞察与预研阶段，正在开发电机、驱动、执行器模组等核心零部件 [20] - **智元机器人发布仿真平台**：智元机器人正式发布了自研的大型仿真框架AgiBot Digital World，该平台专为机器人操作技能研究设计，提供了灵活的仿真数据生成方案并开源了预训练数据，其庞大的三维资产库覆盖物体、场景和机器人模型，融合了人工建模、三维重建和生成式人工智能（AIGC）技术 [4][20] 融资动态总结 - **唯琴科技**：完成Pre-A轮融资，融资金额为数千万元人民币，投资方为厦门高新投，资金将用于高精度3D视觉传感器的量产投入及海外市场拓展 [23] - **源络科技**：完成数亿元人民币A轮融资，由阿里巴巴领投，资金将用于推动核心人形机器人技术创新、吸引人才及加速产品规模化落地，该公司已与德马科技签署战略合作，聚焦人形机器人领域 [23] 投资建议总结 - **核心逻辑**：随着人形机器人产业化进程加快，除整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件供应商应被重点关注 [8][24] - **重点推荐及受益标的**： - **整机厂商**：受益标的为赛力斯 [8][24] - **执行器和电机**：推荐标的为兆威机电，受益标的包括三花智控、拓普集团、伟创电气、鸣志电器、科力尔、步科股份 [8][24] - **减速器**：受益标的包括中大力德、双环传动、瑞迪智驱、豪能股份、蓝黛科技 [8][24][26] - **驱控类**：受益标的为峰岹科技、拓斯达 [8][26] - **传感器**：推荐标的为东华测试，受益标的包括柯力传感、奥比中光、安培龙、汉威科技 [8][26] - **丝杠类**：推荐标的为恒立液压、贝斯特和长盛轴承，受益标的包括北特科技、丰立智能、新坐标、双林股份、震裕科技 [8][26] - **设备类**：受益标的包括华辰装备、日发精机、秦川机床和浙海德曼等 [8][26] - **市场表现**：上周（报告期）机器人板块重点公司普遍下跌，涨幅最大的为蓝黛科技，上周涨幅为8.58%，涨幅前三名分别为蓝黛科技、五洲新春和中大力德 [24]

人形机器人产业动态 - 上交所举办"未来产业沙龙"人形机器人产业座谈会，20余家产业链上市公司、拟上市企业与专业机构参会，聚焦产业发展热点话题[1][2] - 上海人工智能实验室发布"全球首个人形机器人自主站立控制算法"，实现不同地形和姿势下的自主平稳站立[1][3] - 深度求索和宇树科技等中国企业在科技创新方面取得重大进展，引起全球关注[2] 政策支持与产业规划 - 2025年政府工作报告首次提出培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人[2] - 北京市发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划》，目标到2027年突破不少于100项关键技术，产出10项国际领先产品，培育50家核心企业，形成50款量产产品[5] - 工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出2025年初步建立创新体系，2027年形成安全可靠产业链[6] 技术创新与商业化 - 参会企业呼吁强化产学研协同，加大运动控制、感知交互、能耗效率等关键技术研发投入[2] - 推动商业化落地需促进产品研发与应用场景深度耦合，挖掘工业制造、医疗、教育、救援等领域需求[2] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，提供仿真数据生成方案[6] 产业链协同发展 - 产业健康发展需要本体厂商与供应链上游耦合，提高关键部件适配性[3] - 企业建议引导资金、数据等资源要素向人形机器人产业聚集[3] - 上交所将完善科创板制度，增强对科技型企业的全生命周期金融服务[3] 技术突破与训练方法 - 通过虚实贯通的具身智能进化技术路线，缩短机器人训练时间和成本，提升场景适应能力[4] - 训练出的机器人已能精准完成插拔插销、取物装箱、实时避障等复杂任务[4] 地方产业布局 - 重庆市公布具身智能机器人方向第一批"揭榜挂帅"项目单，包含12个项目[6] - 截至2024年底全国人形机器人企业已近百家，30余家企业宣布2025年开始商业化量产[6]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注人形机器人产业链相关事件催化 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件点评 - 重庆市经信委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [3] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，同步开源海量仿真数据 [3] - 众擎机器人获2亿元融资，完成全球首例人形机器人前空翻特技，资金用于加速通用智能机器人研发及行业场景解决方案拓展 [4] - 宇树机器人展示能施展高难度武术动作视频，称随着算法升级任意动作任意学 [4] - 北京·亦庄全域人工智能之城万台机器人应用计划创新发布会将发布机器人九大标杆场景机会清单，两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，还有精准合作对接 [5] - 星动纪元机器人成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”，展现卓越灵巧操作能力和未来落地应用空间 [5] - Figure机器人展示物流分拣技术，仅用8小时训练数据就实现超越人类的效率和精度，展现惊人学习和适应能力 [6][7] 投资建议 - T链建议关注总成三花智控、拓普集团；传感器东华测试、安培龙、汉威科技等；减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；丝杠北特科技、贝斯特、恒立液压等；电机鸣志电器等；设备秦川机床、华辰装备、日发精机等 [9] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等 [9] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承、奥比中光、凌云光等 [9]