报告行业投资评级 - 行业评级：增持 [7] 报告核心观点 - Figure AI的人形机器人队伍已成功部署于第二个美国客户的物流自动化场景，标志着其人形机器人开始产生现金收入，其商业化落地进程正在加快 [7][10] - 支撑Figure机器人完成复杂物流任务的核心是其新发布的HELIX VLA（视觉-语言-动作）大模型，该模型针对物流行业包裹分拣和理货等非标准化环节 [7][10] - 埃夫特发布了智能机器人通用技术底座及搭载该底座的系列化新产品，包括其第一代人形机器人Yobot W1，展示了国内厂商在机器人技术平台化与产品创新方面的进展 [7][16][19] - 随着特斯拉人形机器人迭代加速以及大模型在具身智能领域的应用，国内外人形机器人厂商纷纷推出产品，推动产业化进程，供应链上的关键零部件供应商有望长期受益 [24] 行业新闻及公司动态总结 海外动态 - Figure AI物流场景新进展：其人形机器人队伍已部署于第二个美国客户的物流中心，执行包裹分拣和理货任务，这是其商业化的重要里程碑 [7][10] - HELIX System 1技术升级：包含五项关键技术：1) 隐式立体视觉，使机器人具备深度感知能力；2) 多尺度视觉表征，能同时捕捉全局和局部特征；3) 学习型视觉本体感受，使机器人能通过摄像头在线自校准，实现策略跨机器人通用；4) 推理时加速技术（“运动模式”），可缩短动作轨迹，实现超越人类演示的速度；5) 采用精挑细选的高质量人类演示数据进行训练 [11] - Sanctuary AI技术突破：该公司为其人形机器人Phoenix集成了新型触觉传感器技术，使其能够通过“触摸”感知压力、纹理、温度等信息，实现更精细可靠的操作 [15] 国内动态 - 标准制定：由我国牵头制定的养老机器人国际标准正式发布，该标准为养老机器人的设计、制造、测试等提供基准，并针对健康监测、通信支持、活动辅助等功能提出了技术要求 [15][16] - 埃夫特发布新产品与平台：埃夫特发布了“智能机器人通用技术底座”，并推出了搭载该底座的系列化机器人产品，包括高性能SCARA机器人、全新中型桌面机器人、中负载机器人、大负载ER300系列机器人以及首代人形机器人Yobot W1，同时发布了新一代工业机器人控制系统 [7][16][19] - 汇川技术布局人形机器人：汇川技术已启动人形机器人相关招聘，岗位涉及灵巧手、仿生臂机械设计及算法等，公司已于2023年成立人形机器人团队，目前处于早期洞察与预研阶段，正在开发电机、驱动、执行器模组等核心零部件 [20] - 智元机器人发布仿真平台：智元机器人正式发布了自研的大型仿真框架AgiBot Digital World，该平台专为机器人操作技能研究设计，提供了灵活的仿真数据生成方案并开源了预训练数据，其庞大的三维资产库覆盖物体、场景和机器人模型，融合了人工建模、三维重建和生成式人工智能（AIGC）技术 [4][20] 融资动态总结 - 唯琴科技：完成Pre-A轮融资，融资金额为数千万元人民币，投资方为厦门高新投，资金将用于高精度3D视觉传感器的量产投入及海外市场拓展 [23] - 源络科技：完成数亿元人民币A轮融资，由阿里巴巴领投，资金将用于推动核心人形机器人技术创新、吸引人才及加速产品规模化落地，该公司已与德马科技签署战略合作，聚焦人形机器人领域 [23] 投资建议总结 - 核心逻辑：随着人形机器人产业化进程加快，除整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件供应商应被重点关注 [8][24] - 重点推荐及受益标的： - 整机厂商：受益标的为赛力斯 [8][24] - 执行器和电机：推荐标的为兆威机电，受益标的包括三花智控、拓普集团、伟创电气、鸣志电器、科力尔、步科股份 [8][24] - 减速器：受益标的包括中大力德、双环传动、瑞迪智驱、豪能股份、蓝黛科技 [8][24][26] - 驱控类：受益标的为峰岹科技、拓斯达 [8][26] - 传感器：推荐标的为东华测试，受益标的包括柯力传感、奥比中光、安培龙、汉威科技 [8][26] - 丝杠类：推荐标的为恒立液压、贝斯特和长盛轴承，受益标的包括北特科技、丰立智能、新坐标、双林股份、震裕科技 [8][26] - 设备类：受益标的包括华辰装备、日发精机、秦川机床和浙海德曼等 [8][26] - 市场表现：上周（报告期）机器人板块重点公司普遍下跌，涨幅最大的为蓝黛科技，上周涨幅为8.58%，涨幅前三名分别为蓝黛科技、五洲新春和中大力德 [24]