公司融资与估值 - 公司于2025年9月28日完成两轮近亿元天使++轮及天使+++轮融资，由涌铧投资、中新资本、航大科技等机构联合投资，老股东赛纳资本超额追投 [2] - 本轮融资资金将用于加速机器人量产与交付、推进核心技术研发、完善供应链体系及拓展海外市场 [2] - 公司已完成五轮融资，上一轮数亿元天使轮及天使+轮融资于2025年5月28日完成，由中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本参与 [2] - 公司首轮（天使轮）融资由中关村前沿基金于2024年10月独家投资，投后持股5% [2] 公司背景与团队 - 公司（上海优理奇智能科技有限公司/UniX AI）于2024年4月在上海注册成立，定位为人工智能与通用人形机器人公司，拥有全栈自研硬件与软件 [5] - 创始团队包括：创始人兼CEO杨丰瑜（00后，密歇根大学计算机本科，耶鲁大学计算机博士生，发表机器人视触觉论文15篇，发布世界最大视触觉数据集Touch and Go，搭建世界首个融合触觉的预训练多模态大模型UniTouch）[8]；首席科学家王贺升（上海交通大学特聘教授，国家杰出青年基金获得者，机器人顶会IROS2025大会主席）[9] - 公司总部位于上海，在苏州、北京及海外设有研发中心和办公室，团队规模近100人，成员来自MIT、哈佛、密歇根大学、北京大学等顶级院校及华为、比亚迪、大疆、科沃斯等知名企业 [9] 发展历程与市场反响 - 公司在无品宣情况下，于2024年7月15日发布首款具身智能机器人Wanda，瞬间成为最火人形机器人初创公司 [7] - 截至2024年7月，公司在无融资和委托猎头情况下，已组建超100人的研发团队并拥有超过两千五百平米的机器人量产工厂 [7] - Wanda发布时，公司宣布首批100台将于2024年9月量产 [7] - 公司在2024年8月世界机器人大会应用赛中，获得“酒店迎宾服务”和“酒店清洁服务”两枚金牌及一枚银牌，位列奖牌榜前三 [10] 核心技术优势 - 公司采用软硬件全栈自研路线，自研零部件并自建供应链，形成设计-开发-制造闭环，以降低BOM成本并提高性能，部分零部件已迭代至少四五代 [12] - 算法层面，公司提出可泛化模仿学习框架「UniFlex」，并在泛化场景操作中初步展现涌现能力 [12] - 公司自研的融合触觉多模态感知模型UniTouch大模型，仅需3-5组数据即可比肩端到端模型50组数据的训练效率 [12] - 相较于多数依赖科技大厂大模型赋能的本体初创公司，公司的全栈自研路线被认为是明智的 [13] 核心产品参数 - 核心产品为轮式人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian，主攻ToC场景 [5] - Wanda 2.0身高170厘米，最低可降至140厘米，配备世界首个量产级八自由度仿生手臂，臂展982毫米 [15] - Wanda 2.0单臂负载能力提升至6千克，搭载自适应二指夹爪，末端定位精度达2毫米，可实现扔飞镖、射箭等高精度动作 [15] - 机器人行走速度最高可达1米/秒，配备可拆卸高密度电池，可连续工作16小时，具备30小时超长待机能力 [15] - Wanda 2.0具备强大的长序列泛化能力，预装多个爆款L4级别应用，支持快速示教学习，可迅捷部署 [15] 商业化进展 - 公司于2024年12月25日发布Wanda 2.0并同步开启预售 [19] - 2025年5月8日，公司正式官宣Wanda 2.0量产开启，全系列产品售价8.8万元起 [19] - 据官方表示，Wanda 2.0已在多个泛商业服务及C端市场实现量产交付 [20] - 自发布以来，公司已完成订单签订数千万元，并实现规模化交付回款，展现了行业领先的商业化落地闭环能力，已完成年量产千台的产能储备 [20] 行业背景与公司定位 - 人工智能与大模型技术的突破催生了具身智能浪潮，软件算法进步是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键 [12] - 强大的AI能力被视为在万亿人形机器人市场中占有一席之地的必需项 [12] - 公司专注于消费级市场，优先选择进入C端家庭场景，其他商服场景也在规划中 [17] - 相较于其他以教育、科研、数据采集或展示表演场景为主的人形机器人公司，公司在商业化进展上被认为走在前列，并已实现C端市场量产交付 [23] 行业挑战与展望 - 人形机器人赛道共识是长周期和广大前景，当前难点在于批量化生产和实现场景真正、有效的应用 [22] - 号称软硬件全栈自研的技术壁垒仍有待商榷，目前众多具身智能创企尚未建立真正护城河，作为核心瓶颈的机器人“大脑”突破道阻且长 [22] - ToC家庭场景被认为是星辰大海、万亿市场，但对产品泛化性要求极高，需解决人机交互安全性问题 [23] - 现阶段ToB场景未跑通的情况下优先选择ToC家庭场景，被部分观点认为有“画饼”意味 [23]

公司融资动态 - 国内人形机器人创企优理奇（UniX AI）完成数亿元天使轮及天使+轮融资，由中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本参与[1] - 天使轮融资于2024年10月10日完成，中关村前沿基金独家投资，投后持股5%[1] - 融资资金将用于研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体同步演进，以及泛商业服务和C端场景落地[1] 公司概况 - 优理奇智能科技2024年4月在上海注册成立，定位为人工智能与通用人形机器人公司，拥有全栈自研硬件与软件[3] - 核心产品为轮式人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian，主攻ToC场景[3] - 公司被称为国内最神秘、成长速度最快的人形机器人初创公司[5] 产品与技术 - 首款具身智能机器人Wanda于2024年7月15日发布，定义为世界首款量产消费级全尺寸通用移动仿人机器人[7] - Wanda 2.0身高170厘米，配备八自由度仿生手臂，单臂负载6千克，行走速度1米/秒，连续工作16小时[14] - 独创多模态技术赋予Wanda 2.0精准度与适应性，在家庭、办公、零售场景展现极强泛化能力[16] - 提出可泛化模仿学习框架UniFlex，融合触觉的多模态感知模型UniTouch大模型训练效率优于端到端模型[12] 团队与研发 - 团队规模近100人，来自MIT、哈佛等顶级院校及华为、比亚迪等知名企业[9] - 创始人兼CEO杨丰瑜为00后，发表机器人视触觉论文15篇，搭建世界首个融合触觉的预训练多模态大模型UniTouch[11] - 首席科学家王贺升为上海交通大学特聘教授，IROS2025大会总主席[11] - 自研零部件、自建供应链，零部件已迭代四五代[12] 商业化进展 - 2024年12月25日发布Wanda 2.0并开启预售，2025年5月8日宣布量产，售价8.8万元起[18] - 已完成订单数千万元，实现规模化交付回款，具备年量产千台产能储备[19] - 在多个泛商业服务及C端市场实现量产交付，展现行业领先商业化落地闭环能力[19] 行业观点 - 软件算法进步是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键[10] - 大模型决定人形机器人泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒[10] - 全栈自研路线是明智选择，AI能力是万亿人形机器人市场竞争必需项[10] - ToC家庭场景是终极市场但对产品泛化性要求极高，ToB场景尚未跑通[22]