合作概况 - 星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作 计划两年内推进落地[3] - 订单规模达千台级别 属于行业少数企业能达到的量级[3] - 合作采用"核心部件+整机应用"模式 联合构建AI机器人平台[3] 技术细节 - 星尘智能绳驱机器人模拟人类肌腱用力方式 具备高动态响应 高灵巧操作与高交互安全优势[3] - 绳驱技术路线存在三大工程难题：摩擦损耗 预紧力稳定性 以及控制算法和系统集成复杂度[4] - 公司通过混合刚柔体动力学建模提升动态轨迹跟踪精度 优化传动机制和制造工艺[4] 应用场景 - 首批部署聚焦工业 制造 仓储 物流场景 后续拟拓展至3C 汽车 自动化设备等领域[3][4] - 绳驱技术此前已在工业场景应用数十年 如电梯 吊车等设备[4] - 泛人形机器人在物流场景已达到商业化门槛 下半年将从demo场景转向客户试用阶段[5] 市场前景 - 机器人行业第一梯队企业订单规模已达百台级别[3] - 行业处于发展新高点 一级市场融资活跃 技术路线多元突破[4] - 在两年收回成本假设下 泛人形机器人投入产出比已与分拣工人持平[5] 合作方背景 - 星尘智能专注于全能AI机器人平台研发应用[3] - 仙工智能以控制器系统为核心 全球客户包括飞利浦 施耐德 西门子等企业[3] - 合作覆盖联合研发 产品 渠道和售后等全环节[4]

绳驱机器人技术发展 - 绳驱机器人具有结构轻巧灵活、安全性能高、能量效率高、仿生性强等优点，目前多家企业已发布试验样机，例如某大学研发的绳驱章鱼机械触手可灵活抓取不规则或易碎物品[1] - 腱绳是绳驱机器人的关键部件，其性能决定了机器人的表现和寿命，当前需攻克摩擦损耗问题以提升稳定性[1] - 腱绳在反复弯折滑动中易磨损，导致断裂风险上升、能量效率下降，需开发耐腐蚀、耐折弯、耐磨损的新材料以满足不同领域需求[1] 上市公司腱绳研发进展 - 江苏恒辉安防（300952）生产的超高分子量聚乙烯纤维具备高强度、轻量化及优异柔韧性，已与多家机器人企业完成多轮送样测试[2] - 山东大业股份（603278）依托高性能钢丝研发成果，针对金属腱绳进行开发验证，并获小批量订单[2] - 山东南山智尚（300918）的超高分子量聚乙烯纤维具有高强度、低蠕变性等特点，已向机器人企业送样腱绳及外部包覆材料产品[2] 行业创新方向与投资动态 - 部分企业正探索碳纤维腱绳方案，因其抗拉强度、耐腐蚀性、抗疲劳性能优于金属和高分子材料[3] - 私募基金已接触多家机器人零部件初创企业，并乐观看待绳驱机器人应用前景[3]