文章核心观点 - 文章对2025年全球具身机器人行业的量产交付情况进行了调研，汇总了多家头部公司的订单、营收及产能规划，显示行业正从研发测试迈向规模化商业落地 [1][5][6] 全球头部公司订单与量产情况 - **宇树科技**：未透露具体订单量，但年度营收预计超过12亿元人民币 [7] - **智元机器人**：截至12月8日，量产机器人数量累计达5000台，产品应用于娱乐、制造、物流及科研 [8] - **优必选机器人**： - 近期拿下广西防城港2.64亿元订单，使用Walker S2机器人 [10] - 4月24日拿下全球首份小批量具身智能人形机器人采购合同，交付工业版Walker S1和商用版Walker C [10] - 9月，Walker S2获得某国内企业2.5亿元订单，刷新全球人形机器人单笔合同纪录 [11] - 10月、11月，Walker S2再获广西1.26亿元、四川自贡1.59亿元、江西九江1.43亿元订单 [11] - 截至11月，Walker系列全年累计规模化订单达13亿元 [12] - 目前工业人形机器人产能为每月300台，预期2025年交付量将超过500台 [12] - **特斯拉Optimus**： - 计划于2025年12月底完成约5000台Optimus V3试生产并小规模交付 [14] - 2026年第一季度计划大规模量产，年产能目标5-8万台，2026年底前产能达10万台，2027年目标百万台量产 [14] - **智平方**：9月11日，与深圳慧智物联达成战略合作，计划未来三年内在惠科全球生产基地累计部署超1000台具身智能机器人 [15] - **星尘智能**：9月2日，与上海仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作，采用“核心部件+整机应用”模式 [17] - **松延动力**：2025年预计全年订单量突破2500台（高仿生机器人+教育科研机器人），订单金额超1亿元 [20] - **原力无限**：10月，与时华文旅控股集团签署战略合作协议，项目金额高达2.6亿元人民币 [22] - **众擎机器人**： - 2025年7月完成Pre-A++与A1轮融资，金额近10亿元 [24] - 3年内预计交付2000台，已公开订单包括与多伦科技的2000台具身智能机器人三年框架采购协议 [24] - **乐聚机器人**： - 年内交付节奏从“百台级”迈向“近千台级” [24] - 1月17日完成第100台全尺寸人形机器人交付（北汽越野车），一季度交付近300台（同比翻倍） [24] - 9月25日完成“人形机器人数据训练中心二期”100台“夸父”交付（订单金额8295万元） [24] - 公司全年交付目标预计为2000台 [24] 行业巨头动态与产能规划 - **现代汽车与波士顿动力**：现代汽车承诺在其制造和物流业务中部署数万台机器人，包括Atlas人形机器人、Spot四足机器人和Stretch集装箱卸货机器人，并将整合其汽车制造专业生产能力以助力波士顿动力扩大产量 [2][4]

行业核心观点与问题 - 语言智能改变了信息世界，而具身智能将重新定义物理世界 [4] - 尽管算法和算力在进步，但机器人产业的落地速度依然缓慢，行业在探讨为何尚未真正进入应用周期 [5] - 当前具身行业的核心瓶颈在于“交互层缺失”，类比于1970年代的计算机缺少“Windows时刻”，导致其难以从科研展示走向普及应用 [6] 具身智能的三层架构 - 公司将具身智能重新划分为三层结构：终端（本体硬件）、交互层RUI（遥操作系统）和驱动层（AI模型，软件），三者缺一不可才能让机器人真正可用 [6] - 该架构类比于个人电脑的“硬件-操作系统-应用生态”模式，旨在构建一个完整的产业框架 [15][21] 公司背景与产品进展 - 公司成立于2022年，是从腾讯机器人实验室走出的团队，专注于人形机器人的研发与落地 [13] - 公司的人形机器人已实现量产，并在多个场景中投入应用，例如在去年8月推出了能完整弹奏扬琴的机器人 [13] - 公司计划在年底推出新一代更具成本优势的机器人版本 [13] - 公司的机器人性能设定为成年男性能力的115%，在负载、加速度和速度上略高于人类 [40] - 公司目前的机器人性能已超过北美热门的1X机器人，且已有产品在北美被用户使用 [41] 技术路径与创新：绳驱与力觉 - 公司率先量产绳驱机器人，其技术起点源于对移动类和操作类机器人的研究积累 [28] - 技术创新的核心思路是突破行业对视觉感知的依赖，转向以“力”为中心的“力觉智能”，让机器人能像盲人一样依靠感觉工作 [31][33] - 通过两个极端实验（开门、拉门）验证了“力引导”方式在解决复杂物理交互问题上的有效性 [32] - 绳驱结构允许电机和关节分布式布局，类似人体肌肉分布，并能提高传动效率3~5% [39] - 准直驱系统（QDD）具有结构简单、成本低、高透明度和反驱性能、惯性小、高力控带宽等优势 [34][35][36][37] 交互层：遥操作的战略价值 - 遥操作（RUI）被视为具身智能落地的核心加速器，是弥补当前AI自主能力不足的关键过渡形态 [15][42] - 遥操作不是技术倒退，而是在现实世界中训练具身智能的“人机共演系统”，能确保系统可靠性 [47][48][49] - 公司已完成北京到深圳的远程高动态控制实验，以及跨国跨洲的远程控制验证，并采用低成本芯片方案实现实时传输 [51][52][53] - 遥操作在劳动力空缺、危险作业（如化学生物实验、深山老林勘探）等场景有强烈的商业需求 [55] AI模型与未来发展方向 - 公司认为VLA（视觉语言动作模型）与世界模型不是取代关系，而是互补，最终智能闭环需要“VLA + 世界模型 + 身体智能”共同构成 [15][61][62] - 未来发展的两个重点方向是“身体智能”（强调全身力学协同，如腰部发力）和“安全与力觉系统”（引入“E-sense”概念让机器人具备感受力的能力） [64] - 行业下一阶段需提供统一的平台以及上下游工具和资源支持（如数据集、接口工具） [63] 商业化与合作 - 公司在科研、商业服务、文娱展演、工业智造领域均有落地项目，例如工厂的上下料搬运、零售服务、以及在大剧院和机场的正式演出 [69] - 公司与清华、港大、MIT等研究机构有合作项目，研究团队常驻公司办公室共同开发 [69]

合作概况 - 星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作 计划两年内推进落地[3] - 订单规模达千台级别 属于行业少数企业能达到的量级[3] - 合作采用"核心部件+整机应用"模式 联合构建AI机器人平台[3] 技术细节 - 星尘智能绳驱机器人模拟人类肌腱用力方式 具备高动态响应 高灵巧操作与高交互安全优势[3] - 绳驱技术路线存在三大工程难题：摩擦损耗 预紧力稳定性 以及控制算法和系统集成复杂度[4] - 公司通过混合刚柔体动力学建模提升动态轨迹跟踪精度 优化传动机制和制造工艺[4] 应用场景 - 首批部署聚焦工业 制造 仓储 物流场景 后续拟拓展至3C 汽车 自动化设备等领域[3][4] - 绳驱技术此前已在工业场景应用数十年 如电梯 吊车等设备[4] - 泛人形机器人在物流场景已达到商业化门槛 下半年将从demo场景转向客户试用阶段[5] 市场前景 - 机器人行业第一梯队企业订单规模已达百台级别[3] - 行业处于发展新高点 一级市场融资活跃 技术路线多元突破[4] - 在两年收回成本假设下 泛人形机器人投入产出比已与分拣工人持平[5] 合作方背景 - 星尘智能专注于全能AI机器人平台研发应用[3] - 仙工智能以控制器系统为核心 全球客户包括飞利浦 施耐德 西门子等企业[3] - 合作覆盖联合研发 产品 渠道和售后等全环节[4]

绳驱机器人技术发展 - 绳驱机器人具有结构轻巧灵活、安全性能高、能量效率高、仿生性强等优点，目前多家企业已发布试验样机，例如某大学研发的绳驱章鱼机械触手可灵活抓取不规则或易碎物品[1] - 腱绳是绳驱机器人的关键部件，其性能决定了机器人的表现和寿命，当前需攻克摩擦损耗问题以提升稳定性[1] - 腱绳在反复弯折滑动中易磨损，导致断裂风险上升、能量效率下降，需开发耐腐蚀、耐折弯、耐磨损的新材料以满足不同领域需求[1] 上市公司腱绳研发进展 - 江苏恒辉安防（300952）生产的超高分子量聚乙烯纤维具备高强度、轻量化及优异柔韧性，已与多家机器人企业完成多轮送样测试[2] - 山东大业股份（603278）依托高性能钢丝研发成果，针对金属腱绳进行开发验证，并获小批量订单[2] - 山东南山智尚（300918）的超高分子量聚乙烯纤维具有高强度、低蠕变性等特点，已向机器人企业送样腱绳及外部包覆材料产品[2] 行业创新方向与投资动态 - 部分企业正探索碳纤维腱绳方案，因其抗拉强度、耐腐蚀性、抗疲劳性能优于金属和高分子材料[3] - 私募基金已接触多家机器人零部件初创企业，并乐观看待绳驱机器人应用前景[3]