核心观点 - 市场对人形机器人的短期预期过于乐观，规模化商用面临应用场景、硬件成本和软件智能三重枷锁 [1] - 行业企业预测2026年中国人形机器人需求量达10万台，但大摩预测仅为1.2万台，2030年增长到11.4万台，预期差异近10倍 [1] - 通用人形机器人发展路径漫长，特种机器人和核心零部件供应商是短期更值得关注的方向 [1] 市场需求预期分歧 - 行业企业与大摩对2026年中国人形机器人需求量预测存在巨大分歧，分别为10万台和1.2万台 [1] - 大摩预测到2030年需求量仅增长至11.4万台 [1] - 预期差异源于对机器人当前工作能力、投资回报率和产品开发挑战的担忧 [1] 应用场景挑战 - 人形机器人短期应用将聚焦于特定、结构化的2B垂直领域，如商业服务的引导、表演和部分工业场景 [2] - 当前机器人工作效率仅为人类的20-30%，工业领域投资回报率充满疑问 [2] - 商业服务场景对效率和精度要求较低，被认为是更现实的早期突破口 [2] 商业化与成本压力 - 客户期望的整机价格区间在人民币10万至20万元 [2] - 过度关注价格和过早陷入价格战可能牺牲产品可靠性和性能稳定性，损害行业发展 [3] - 成功的自动化技术推广路径应是价值驱动先于成本驱动，重点在于交付实实在在的功能价值 [4] 硬件发展瓶颈 - 系统集成商和零部件供应商之间存在结构性脱节，产品迭代快导致部件性能规格不明确、标准碎片化、定制化成本高昂 [4] - 关节、执行器等核心部件仍依赖大量手工组装，导致性能不均、重量超标，商业化的主要障碍是质量一致性和良品率 [5] - 人形机器人零部件安全标准应超越汽车等级，需实现从手工制造向全自动化生产的转变 [5] 软件与智能瓶颈 - 实现机器人通用能力需要万亿级包含真实世界力与接触数据的多模态数据训练，目前这类数据极度稀缺 [6] - 从模拟到现实的有效性仍在争论中，未来模型可能需要数千TOPS算力，远超当前边缘设备的成本和功耗限制 [6] - 软件和模型的突破具有极高不确定性，是评估相关公司时必须审慎考量的核心风险 [6]