技术路线选择 - 特斯拉彻底放弃摄像头加雷达组合方案 全面转向纯视觉路线Tesla Vision 旗下所有车型仅依靠摄像头实现环境感知 [1] - 马斯克指出激光雷达和雷达会因传感器冲突降低安全性 传感器数据模糊问题增加风险 Waymo车辆无法在高速公路行驶 [3] - 特斯拉Model S和Model X曾搭载自研高分辨率雷达 但性能无法与被动光学设备相比 最终决定停用雷达 [4] 技术性能对比 - 激光雷达在雪雨或沙尘环境下表现糟糕 受反射散射影响 Waymo车辆在强降水天气里完全无法行驶 [3] - 马斯克强调摄像头方案才是王道 曾主导SpaceX龙飞船与空间站对接所用激光雷达研发 清楚该技术优势与短板 [3] 行业竞争格局 - 自动驾驶技术路线选择呈现明显差异 Waymo等多数公司以激光雷达为核心技术支撑 特斯拉坚定推行纯摄像头感知方案 [3]