行业现状与商业化进展 - 具身智能商业化产品已在工厂搬运、商超取物、家庭清洁等场景中逐渐落地，例如新时达机器人“入职”重庆海尔冰箱互联工厂，银河通用机器人Galbot在零售店充当店员 [1] - 2025年被视为人形机器人的量产元年，预计国内出货量达万台级别，海外头部厂商出货量在千台级别 [2] - 预计国内人形机器人将在2029至2030年左右达到100万台的出货量，假设均价为20万元/台，将形成2000亿元规模的市场 [2] 技术路径与瓶颈 - 技术路径呈现差异化：以海尔“HIVA”为代表的渐进式路线采用轮式移动平台，稳定性高、成本低、续航强，适用于特定场景；小鹏等公司则追求“极致拟人”，实现高难度拟人动作 [3][5] - 产业面临从“能动”到“好用”的挑战，实际应用中常出现误判、摔倒、失控等问题，稳定性和功能完整性不足，认知中枢（大脑）的突破是产业化关键瓶颈 [6] - 具身智能商业化极度依赖数据，掌握简单动作可能需要上万条数据的迭代优化，且行业缺乏像自动驾驶那样的现成海量数据来源 [6][7] 市场竞争与战略意义 - 汽车、家电、手机、互联网等跨界巨头纷纷涌入具身智能赛道，尤以小米、小鹏、广汽等十余家车企为甚 [8] - 具身智能被视为连接数字与物理世界的接口，是下一代海量智能终端，其市场规模预期可达“手机数量×汽车单价” [8] - 企业布局具身智能可率先应用于自家产线，解决如家电制造中插线、理线等高柔性工序仍依赖人工的痛点，推进“机器换人” [8][9]