无人机编队在空中勾勒出绚烂的历史画卷，智能机器人不仅能在博物馆中为游客提供精准导览，也能在 古籍书库完成自动化盘点……无人系统技术正以前所未有的广度和深度融入文化产业。9月18日—19 日，2025第八届IEEE国际无人系统大会在常州举办。 欧洲科学院院士、电气电子工程师学会会士、英国帝国理工学院Alessandro Astolfi教授作学术报告，深 入探讨了几何、坐标、不变性与能量在无人系统控制中的核心作用。他通过水下机器人、水面舰艇、拖 车系统、无人机及磁控卫星等多个应用场景，系统阐述了这些要素在(自适应)稳定性控制中的关键机制 与实现路径。 电气电子工程师学会会士、荷兰格罗宁根大学曹明教授作学术报告。曹明针对通信受限与复杂环境下的 多机器人协同问题，提出了引导向量场设计方法，支持机器人灵活加入与退出编队，并实现了障碍物避 碰与运动规划的理论保障与实验验证。 同济大学电子与信息工程学院院长、国家杰出青年、电气电子工程师学会会士陈虹教授作题为"面向汽 车智能的实时预测控制"的学术报告。陈虹指出，MPC因其目标驱动、多模型兼容与约束遵守等优势， 成为实现智能驾驶的重要路径，并重点阐述了MPC在实时优化求解方面 ...

交易方案概述 - 中国船舶工业股份有限公司（600150）通过换股方式吸收合并中国船舶重工股份有限公司（601989），交易完成后中国重工将终止上市并注销法人资格 [1][5] - 交易采用市场法估值，中国船舶换股价格为37.59元/股，中国重工换股价格为5.032元/股，换股比例为1:0.1339 [11][12] - 存续公司将承继中国重工全部资产、负债、业务及人员，总股本预计增至752,562.13万股 [24] 交易背景与目的 - 交易旨在落实深化国企改革政策要求，消除两家上市公司在船舶制造领域的同业竞争 [9][16] - 2024年我国造船三大指标（完工量、新接订单、手持订单）占全球57.01%、76.96%和66.54%，行业处于景气上升周期 [47][48] - 通过整合将优化船舶制造产业布局，发挥协同效应，提升国际竞争力与品牌溢价 [17][18] 财务影响分析 - 交易后存续公司总资产将从1,819.77亿元增至4,036.39亿元，营业收入从785.84亿元增至1,333.51亿元 [25] - 归属于母公司净利润2024年为48.60亿元，基本每股收益从0.81元摊薄至0.65元 [25] - 存续公司2024年末应收账款账面价值338.48亿元，占总资产比例8.39%，存在减值风险 [44] 股东结构变化 - 交易前中国船舶总股本44.72亿股，中国重工228.02亿股，换股后存续公司总股本增至75.26亿股 [18][24] - 中船工业集团持股比例从44.47%降至26.71%，中国船舶集团合计控制49.29%股权 [22][24] - 中船重工集团及其关联方将通过换股获得存续公司13.98%股权 [22][24] 行业发展趋势 - 全球新造船价格指数从2020年125点上涨至2024年189.16点，涨幅超50% [47] - 船队老龄化明显，集装箱船平均船龄达13.85年，接近历史峰值，更新需求迫切 [47] - 政策推动船舶制造业向高端化、绿色化、智能化转型，支持通过并购重组提升竞争力 [49][50]