上海交通大学与上海第二医科大学合并20周年成果总结 - 两校于2005年合并，经过20年发展，已从“物理叠加”蜕变为“化学融合”，实现了“1+1>2”的双赢效应，成功探索出综合性大学建设高水平医学院的“交医模式” [1][10][12] 医工交叉融合成果与投入 - 学校设立的医工交叉研究基金累计投入经费6.74亿元，立项超过2000项，直接支持了3000多名项目负责人和合作者，为1900余名医学院及附属医院科研人员提供了关键的“第一桶金”支持 [3] - 医工交叉领域已产生众多优秀案例，例如术锐单孔腔镜手术机器人获得欧盟CE认证并实现商业化装机，相关成果收录于30个优秀案例中 [2] - 医工交叉对于产生适合疾病治疗的科研成果作用巨大，促进了实验室科研向严谨临床产品研发的转化 [2] 科研实力与经费增长 - 国家自然科学基金立项项目已连续16年位居全国医学院校首位 [5] - 国家级项目经费从2005年的0.69亿元大幅增加至2024年的12.59亿元 [5] - 作为第一完成单位共获国家级科技奖项41项 [5] - 省部级以上科研基地从2005年的18个增长至2025年的99个，包括4个全国重点实验室、转化医学国家重大基础设施、5个国家医学中心及3个国家临床医学研究中心等 [5] 科技成果转化与人才产出 - 近五年，学校各类科技成果转化合同超300项，合同金额超20.5亿元 [5] - 20年来，医学院及附属医院新增中国科学院院士4人、中国工程院院士5人，目前共有两院院士19人，国家级人才380人（次） [7] - 国家高层次人才入选者增长13倍，国家高层次青年人才入选者近十年增长6倍 [7] 人才培养与学科建设 - 本科招生人数由710人增长至1045人，研究生招生人数从670人增长至2300人，录取分数线已跻身一流大学建设高校行列 [7] - 率先推出“医+X”和“X+医”医学人才培养改革，开展器官系统整合课程，现有国家级精品课程9门、国家级一流本科课程24门、国家级实验教学示范中心2项 [7] - 通过“医+X孵化营”等跨界培养模式，致力于培养创新型、复合型人才，使学生能够进行跨学科合作与创新 [5][6] “交医模式”的成功要素 - 成功得益于“部市共建”的体制优势，以及国家卫健委对建设国家医学中心等机构的支持，为医学院及附属医院提供了广阔发展空间 [12] - 遵循综合性大学与医学学科的发展规律，保持医学院相对独立，在“有组织支持”与“授权自主”间取得平衡 [12] - 持续加强价值认同和文化融合，通过共同践行国家战略、干部交流、党支部共建等活动，推动“双赢共进”向“一体化发展”演进 [12] 未来发展规划 - 新启用的浦东校区（占地435亩）计划将医工、医理、医文交叉创新更好融入学院建设，已将4幢命名为“医谷”的产业园建筑嵌入校园 [13] - 计划整合浦东新区各校区及李政道研究所等机构力量，推动资源共享与优势互补，以更高水平服务上海全球科创中心建设，加快建设中国特色世界一流大学和医学院 [13]

据悉，今年5月6日术锐单孔腔镜手术机器人获国家药品监督管理局(NMPA)医疗器械注册变更批准，适 用范围变更为"该产品由医师利用主从操控系统对于微创手术器械进行控制，用于泌尿外科、妇科、普 通外科、胸外科肺部腔镜手术操作"。自此，术锐单孔手术机器人成为国内首款、唯一覆盖泌尿外科、 妇科、普通外科、胸外科四大外科领域的单孔手术机器人。未来还将基于蛇形臂单孔技术优势，不断拓 展手术机器人的应用潜力。 术锐单孔腔镜手术机器人采用国际首创、自主知识产权的创新技术，具有运动范围广、负载能力强和可 靠性高等技术优势，可提高操作者精细化水平，减少手术创伤。 官网显示，术锐机器人由上海交通大学教授徐凯依据"科技成果、自主转化"相关政策创立。术锐机器人 是一家致力于自主研发、生产及商业化具备全球领先优势的微创腔镜手术机器人系统及配套器械产品的 高科技医疗器械企业，公司已完成北京、上海两地布局，生产制造基地位于北京，着眼未来的创新中心 位于上海。 据了解，术锐机器人掌握腔镜手术机器人全链条关键核心技术、拥有核心自主知识产权，截至2025年4 月末在全球范围内提出专利及申请超805项，已构筑全方位自主知识产权保护体系。作为国内单孔 ...

又一国产手术机器人公司，要 IPO 了。 证监会官网显示，北京术锐机器人股份有限公司（以下简称：术锐机器人）已在北京证监局完成 IPO 辅导备案登记，辅导机构为中信证 券。 来源：证监会 据公开资料，术锐机器人是一家由上海交通大学徐凯教授创立的高科技医疗器械企业，致力于单孔微创腔镜手术机器人系统的研发、生 产和商业化。 更为值得一提的是，继微创机器人于 2021 年正式登陆港交所后，早在 2023 年，精锋医疗、思哲睿、和华瑞博等多家国产手术机器人企 业就展开过一次上市潮，其中也包括术锐机器人，后者同中信证券签署上市辅导协议，也正式启动 A 股 IPO 进程。 只不过，时至今日，各家还尚未成功登陆二级市场，而术锐机器人亦以二次辅导揭开了新的 IPO 征途。 交大教授带队，做出一家领军企业。 这一技术基础亦成为了徐凯于 2014 年创办术锐机器人，并研发拓展出一系列关键技术与核心部件，全面进入了产业化的根基。 据悉，依托 " 对偶连续体机构 " 这一革新性设计，术锐机器人产品所搭载的高性能可形变手术臂动作不仅灵动精准，综合性能比肩国际 顶尖的单孔手术机器人水平，还一举打破国外多年技术垄断。 术锐机器人官网显示， ...

公司IPO进程 - 北京术锐机器人股份有限公司已在北京证监局完成IPO辅导备案登记，辅导机构为中信证券，正式启动A股IPO进程 [1][2] - 公司曾于2023年同中信证券签署上市辅导协议，此次为二次辅导，揭开新的IPO征途 [3][4] - 辅导协议签署时间为2025年11月25日，其他中介机构包括上海市锦天城律师事务所和立信会计师事务所 [2] 公司基本信息 - 公司成立于2014年11月5日，法定代表人为徐凯，注册资本为6,642.5343万元 [2] - 公司注册地址位于北京市海淀区，行业分类为专用设备制造业(C35) [2] - 公司由上海交通大学徐凯教授创立，致力于单孔微创腔镜手术机器人系统的研发、生产和商业化 [2] 股权结构与控制权 - 创始人徐凯直接持有公司22.74%股份，并通过控制三家企业管理咨询合伙企业间接控制公司31.84%股份对应表决权，合计控制公司54.58%股份对应的表决权 [2][8] - 顺为资本曾持有公司12.11%的股份，是其最大的机构投资方，但目前该数据在天眼查上显示为“未披露” [8] 创始人背景与技术起源 - 创始人徐凯深耕手术机器人领域接近20年，毕业于美国哥伦比亚大学，师从“医疗机器人之父”Russell Taylor教授 [5] - 读博期间，徐凯参与了哥伦比亚大学世界首台单孔腹腔镜微创手术机器人的研制，早在2009年实验室就已做出世界首台单孔机器人 [5] - 徐凯回国后在上海交通大学担任教授，带领团队攻克关键技术，推出“可变形对偶连续体机构”这一颠覆性设计，成为公司产业化的技术根基 [6] 核心产品与市场地位 - 公司产品为术锐单孔腔镜手术机器人，搭载超弹性镍钛合金蛇形手术器械 [7] - 该产品于2020年成为中国首台通过创新医疗器械特别审查程序的单孔手术机器人，于2023年6月获得国家药品监督管理局(NMPA)的上市批准 [7] - 2024年2月产品获得适用范围变更批准，用于泌尿外科及妇科腹腔镜手术操作，成为国内首款能够同时覆盖这两个科室的单孔腔镜手术机器人 [7] - 2025年5月6日，产品再次获NMPA批准，适用范围变更为用于泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科肺部腔镜手术操作，成为国内首款且唯一覆盖这四大外科领域的单孔手术机器人 [7] - 公司产品综合性能比肩国际顶尖的单孔手术机器人水平，打破了国外多年的技术垄断 [6][7] 知识产权与研发实力 - 截至2025年4月末，公司在全球范围内提出专利及申请超805项，已构筑全方位自主知识产权保护体系 [7] - 公司被描述为国内单孔微创腔镜手术机器人领军企业 [7] 融资历史与投资方 - 公司在2019年至2023年的4年间，合计完成6轮融资 [8] - 投资方包括天峰资本、顺为资本、汇鼎投资、国投招商、辰德资本、美敦力、上海生物医药基金、源星资本等知名机构 [8] - 顺为资本早在2019年就领投了公司数千万元A轮融资，随后在B轮、C轮持续加注 [8] - 2021年至2022年，公司以年融2轮进行融资提速，期间美敦力领投B+轮，并跟投了C轮 [8] 行业背景 - 腔镜手术机器人领域曾长期被进口品牌以高昂的价格垄断 [6] - 继微创机器人于2021年登陆港交所后，2023年精锋医疗、思哲睿、和华瑞博等多家国产手术机器人企业曾展开上市潮 [3]

中国药谷手术机器人产业创新突破 - 中国药谷作为国内生物医药产业创新高地，汇聚了华科精准、术锐、铸正三家手术机器人代表企业，在神经脊柱、泌尿外科、骨科领域实现科技应用新突破[1] - 园区高端手术机器人产业高速发展得益于企业研发实力、药谷产业生态、政策支持及临床资源对接[16] 华科精准神经外科手术机器人 - 推出X1000颅脑脊柱一体化手术机器人，集成脑外科手术机器人定位、导航及脊柱外科手术机器人导航定位三大核心功能[3] - 在北京清华长庚医院成功辅助完成脊柱椎弓根螺钉内固定术，植入精度与术前规划路径完全一致[5] - 通过全自动定位机械臂与精细触觉反馈技术实现脊柱手术实时追踪，解决传统手术中呼吸体位变化导致的精度问题[6] 术锐单孔腔镜手术机器人 - 北京大学首钢医院成功应用该机器人完成首例膀胱癌根治性全膀胱切除术及全腔镜下回肠膀胱术[8] - 展现单孔手术机器人在处理复杂深部盆腔手术中的独特优势，推动医院微创外科技术升级[8] - 标志着"人工智能+精准外科"融合创新取得突破性进展，将引领未来外科诊疗模式变革[10] 铸正骨科手术导航系统 - 在淮南新华医疗集团完成股骨颈骨骨折微创手术，实现"亚毫米级"精准定位[12] - 通过CT三维建模精准规划植入物参数，机械臂执行预设方案使固定稳定性显著提升[14] - 推动骨科手术从经验依赖向精准智能转变，促进优质医疗资源下沉[14] 行业技术发展趋势 - 神经外科手术机器人从单一功能迈向复合智能化，脊柱手术进入精准智能时代[6] - 单孔腔镜机器人突破复杂深部手术限制，拓展微创外科应用边界[8] - 骨科手术机器人实现亚毫米级定位，降低组织损伤与辐射暴露[14]

中国机器人产业发展现状 - 北京拥有机器人骨干企业400余家 其中国家专精特新"小巨人"机器人企业和人形机器人整机单位数量均居全国首位 [3] - 2023年北京推动199种机器人创新产品在134种场景实现应用落地 覆盖11个领域 [7] - 2024年北京机器人产业营收超过300亿元 同比增长近50% [7] - 中国连续11年保持全球最大工业机器人市场地位 机器人相关有效专利突破19万项 约占全球三分之二 [7] - 全球人形机器人百强榜单中 中国企业占比超过三分之一 [7] 重点企业案例 - 加速进化公司人形机器人在RoboCup机器人世界杯德国公开赛上夺得冠军 [1] - 术锐单孔手术机器人获国家药监局上市批准 已在70多家医院完成1500多台手术 [7] - 松延动力在人形机器人半程马拉松赛后一个月内获得1000台以上订单 总合同额突破1亿元 [10] - 北京人形机器人创新中心展示的"天工2.0"人形机器人具备向参观者致意的能力 [10] 技术创新与应用 - 骨科置换手术机器人仅用5分钟生成精准个性化手术方案 [3] - 术锐独创蛇形手术操作臂可实现弯转方向和角度的精准控制 能完成5毫米级精细操作 [5] - 优理奇人形机器人Wanda具备制作汉堡等家政服务能力 [5] - 工业机器人在传送带两头熟练分拣搬运货物 [3] 行业未来展望 - 中国电子学会预测2030年中国人形机器人市场规模有望达8700亿元 [8] - 2025年将为人形机器人量产元年 2026年迎来商业化应用爆发 [12] - 北京市机器人产业园(亦庄)正在打造全球首家具身智能机器人4S店 已有超100家企业表达入驻意向 [12] - 人形机器人技术发展路径：2023年比行走 2024年比奔跑 2025年比智能操作和服务能力 [10] 政策支持 - 北京实施"百项机器人新品工程"和"百种应用场景示范工程" [5] - 北京出台促进机器人产业创新发展系列措施 对研发、生产到应用全链条给予支持 [10] - 政府工作报告提出培育具身智能等未来产业 [8]

市场增长态势 - 2025年1-5月手术机器人中标150台 同比增长82.9% [1] - 2025年一季度天智航营收5858万元 同比增长102.40% [6] - 2024年达芬奇手术机器人新增装机58台 国产低于1000万元产品合计销量33台 [5] 行业竞争格局 - 腔镜手术机器人领域16款产品获批 骨科超50款获批 穿刺类10余款获批 [1] - 国产腔镜手术机器人价格区间1400-1700万元 达芬奇均价约2300万元 [4] - 天智航骨科手术机器人价格高于市场均价19% 但占据50%市场份额 [5] 融资环境变化 - 2020-2022年行业年融资27-30笔 2024年骤降至9笔 [1][3] - 英国CMR Surgical完成2亿美元融资后寻求出售 [1] - 国内血管介入机器人企业获数千万元融资后破产拍卖 [1] 临床价值挑战 - 冠脉介入机器人手术成功率96% 但11%简单病变需转为人工操作 [2][4] - 精锋多孔机器人97%手术为四级高难度术式（7760/8000例） [11] - 术锐单孔机器人成为国内首款覆盖四大外科领域的产品 [10] 技术创新方向 - 精锋医疗推出配备AI导航的全柔性支气管镜机器人CP1000 [8] - 微创机器人图迈系统建立跨洲际远程手术网络 覆盖103个国家 [10] - 瑞龙外科分体式腔镜机器人兼容传统器械降低采购成本 [9] 市场拓展策略 - 微创机器人2024年海外市场取得超20台商业化订单 [12] - 精锋医疗在波兰建立欧洲培训中心 与Dornier合作推广至西葡市场 [12] - 县级医院已采购腔镜/骨科/神经外科等多类别手术机器人 [14] 企业业绩表现 - 天智航2024年总营收下降14.9%至1.79亿元 但配套耗材收入增长28.52% [5][6] - 微创机器人2024年营收2.57亿元 同比增长146% [12] - 精锋支气管镜机器人2024年完成近200例远程手术探索 [9]