2017年7月17日，罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）在麻省理工学院克雷斯吉礼堂举行的TechCrunch机器人技术会议 上发言。图片来源：Paul Marotta—Getty Images for TechCrunch 当投资者正忙于向人形机器人领域投入数十亿美元时，一位拥有三十年机器人研发经验的麻省理工学院 机器人专家却指出，此类投资不过是徒劳之举。 扫地机器人Roomba制造商iRobot联合创始人罗德尼·布鲁克斯指出，埃隆·马斯克（Elon Musk）设想 的"人形机器人化身万能助手"的未来图景"纯属空想"，部分原因在于，机器人在动作协调性上存在难以 突破的瓶颈。 布鲁克斯在博文中写道："尽管风险投资机构和大型科技企业投入数亿甚至数十亿美元用于训练，当今 的人形机器人仍无法掌握灵巧操作技能。" 触觉是人体最复杂的感知系统之一。人类的手部拥有1.7万个低阈值机械感受器，用于感知轻微触碰， 且在指尖末端的分布更为密集。这些感受器能对多种刺激（如压力）做出反应，并与15类神经元同步振 动。人类试图在机器人中复刻的正是这套复杂机制。 布鲁克斯指出，尽管人工智能已通过大量语音识别和图像处理数据完成 ...