小米端到端辅助驾驶HAD增强版升级总结 - 公司于2025广州车展开幕日正式发布“Xiaomi HAD 增强版” [7] - 该版本在1000万 Clips 版本基础上引入了“强化学习”与“世界模型” [7] - 核心升级点包括纵向加减速更舒适、横向变道更丝滑、路况理解更充分 [3] 具体功能与性能提升 - 纵向控制：旁车加塞时能提前预判减速，及时跟车提速，提升舒适与安全 [3] - 横向控制：变道并线、借道绕行时更丝滑且不犹豫 [3] - 导航与决策：在多车道复杂大路口能提前看懂导航信息，优化走对路、选对道能力 [3] - 安全功能升级：AEB防碰撞辅助升级，并新增紧急转向辅助 [7] 辅助驾驶安全功能列表 - 车道相关：车道保持辅助（预警与纠偏）、紧急车道保持 [9] - 监测预警：盲区监测预警、车门开启预警、变道辅助预警 [9] - 其他安全：超速告警、红绿灯提醒、自适应防眩目矩阵 [10] - 侧向安全能力 [11] 技术定位与用户提醒 - 公司明确强调辅助驾驶不是自动驾驶 [6] - 提醒用户驾驶时仍需时刻保持专注 [6][10]