项目概况 - 人形机器人训练场在北京石景山正式投入运营 占地面积上万平方米 是我国人形机器人产业的关键基础设施 [1] - 训练场1:1还原工业智造 智慧家庭 康养服务和5G融合四大类共16个细分场景 构建超万平方米多元场景训练环境 [3] - 采用"训练+应用+孵化+科普"四位一体生态模式 打造全国具身智能公共数据服务底座平台 [6] 技术能力 - "夸父"人形机器人身高1.66米 通过VR设备和动作捕捉系统学习实用技能 执行成功率达95%以上 [3] - 机器人已掌握20多项原子技能 能够胜任搬运 巡检 导览 配送等多种任务 [3] - 数据采集平台通过采集 清洗 标注 导出四个环节 采用自动+人工+模型三重质量评估 单条数据合格率达到99% [3] - 真机运行数据支持跨本体 跨场景迁移使用 解决行业数据质量差 获取成本高 迁移难度大等痛点 [3][5] 产业价值 - 加速人形机器人"具身大脑"进化 推动在汽车制造 物流搬运等场景规模化应用 [1] - 标准化规模化数据生产为整个行业提供高质量 低成本数据服务 [4] - 真机数据是模型从理论走向现实落地的关键桥梁 解决仿真数据无法复现物理交互细节的问题 [5] - 与多所高校及科研机构建立产学研合作 通过产业基金支持创业孵化与赛事培育 [6] 发展前景 - 为未来万亿级产业发展奠定坚实基础 [1] - 将推进数据标准制定和模型训练工作 构建从单机控制到群体协作的完整训练体系 [4] - 通过产业基金扶持垂域初创团队 打造具身智能操作任务挑战赛和创业启航营 形成赛孵联动机制 [6] - 标志着人形机器人产业迈入规模化 标准化发展新阶段 未来将在工厂 物流园区 养老机构等更多场景实现应用 [7]

行业核心瓶颈突破 - 人形机器人迈向“具身智能”的核心瓶颈——高质量训练数据迎来规模化供给 [1] - 国内最大人形机器人训练场在京启用，旨在破解模型从仿真到真机的“现实落差”难题 [1] 训练场规模与能力 - 训练场拥有超万平方米空间，年产超600万条高质量数据，规模居全国首位 [1][2][11] - 训练场1:1还原工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合四大类共16个细分场景，覆盖场景最全、仿真程度最高 [2] - 平台与苏州、济南、合肥、郑州等多地训练场联动，形成全国数据中枢，预计月数据产能可达5000小时 [11] 机器人技能与性能 - “夸父”人形机器人身高1.66米，全身40+自由度，已在训练场掌握20多项原子技能 [2][3] - 机器人能够胜任搬运、巡检、导览、配送等多种任务，执行成功率95%以上 [3] 数据生产质量与流程 - 训练场所有数据均来源于真机运行，具备跨本体、跨场景的迁移能力 [11] - 通过自研数采平台，结合“自动+人工+模型”三重质检机制，实现高质量数据交付，单条数据合格率达99% [11] - 采用标准化、规模化数据生产模式，为行业提供高质量、低成本的数据服务 [11] 产业生态与政府支持 - 训练场由石景山区政府牵头，联合区属产业公司、北京银保产业园及乐聚机器人共同运营，构建政府、产业、高校、科研与金融多方协同机制 [7] - 项目创新构建“训练+应用+孵化+科普”四位一体发展模式，致力打造全国具身智能公共数据服务底座平台 [15] - 训练场提供的数据集可直接用于训练通用型机器人基模型，为行业构建跨本体、跨任务的数据公共基础 [14]