行业背景与市场格局 - L2辅助驾驶功能渗透率预计今年达到50% 仅用5年时间完成普及 而电动化花费10年时间 [1] - 智驾行业初步形成"地大华魔"四家头部企业市场格局 包括华为 地平线 Momenta 大疆 [1] - 智驾芯片领域具备强能力的企业仅华为和地平线 两家企业均拥有10年以上技术积累 [2] 技术路径与发展阶段 - 城区辅助驾驶发展经历三个阶段：规则系统阶段存在规则难以穷尽且相互冲突问题 混合系统阶段存在场景拼接感强问题 端到端技术阶段实现系统简洁化与体验跃迁 [3] - 一段式端到端方案采用大模型架构 消除割裂感 实现驾驶体验丝滑化 显著减少重刹和点刹现象 [4] - 端到端系统通过强化学习提升模型理解与推理能力 具备防御性驾驶功能 大幅提升系统安全性和使用者心理安心度 [5] - 真正端到端实现面临算法 数据 基建等方面的重大挑战 [6] 企业战略与产品定位 - 地平线具备软硬一体核心竞争力 该模式优势在于快速响应能力 符合ICT产业快打慢核心逻辑 [2] - 公司城区辅助驾驶系统HSD定位为"中国版FSD" 采用纯视觉技术路线并保持激光雷达兼容性 [7] - 开发范式优先追求纯视觉性能上限 目标达到甚至超越特斯拉水平 同时为车企提供传感器选择灵活性 [7] - 公司专注乘用车市场 不做生态领域扩张 以实现真正通用自动驾驶为重要目标 [9] 自动驾驶发展现状与挑战 - 当前城区辅助驾驶存在过度营销现象 基础能力仍不足 真正实现自动驾驶还需解决诸多难题 [10] - 特斯拉FSD在美国市场表现良好 但在中国市场存在适应期 业内公认其技术上限较高 [2] - 实现真正通用自动驾驶需要三大方向突破：算力提升支撑更大模型与高维认知能力 基础设施优化支撑高频迭代 传感器标准化促进规模化发展 [11] 行业生态与竞争格局 - 车企全栈自研模式类似苹果垂直整合 但仅适合少数企业 大部分车企将采用供应商模式 [12] - 自动驾驶行业呈现快速收敛态势 从百家争鸣状态逐步淘汰 决赛圈将继续减少参与者数量 [13] - 自动驾驶终局将成为高度标准化的基础功能 类似手机通话功能 不具备情绪价值属性 [13]