公司技术路径与观点分野 - 星动纪元采用软硬一体、端到端VLA+强化学习+世界模型融合的垂直整合路线[8][30] - 宇树科技坚持硬件先行策略 通过自研关节电机和优化机械结构提升性能[10][31] - 双方对VLA可行性存在分歧：星动纪元认为端到端方法可行并投入研发ERA-42大模型[13][15] 宇树科技质疑其过度依赖数据且缺乏长期规划能力[16] 技术架构差异 - 星动纪元构建五层技术系统：硬件层（自研关节模组/灵巧手）[37] 实时控制层（混合传统控制与强化学习）[38] 感知与世界模型层（多模态融合）[38] VLA大模型决策层[39] 数据工程与训练平台层[40] - 宇树科技侧重硬件性能基础 关注模型决定数据与分布式算力工程实现[18][22] - 端到端架构优势：实现感知-决策-执行闭环 高频控制减少延迟[34][35] 商业化进展与策略 - 星动纪元已落地B端工业场景 产品达到70%人工效率 预计明年达90%[23] 累计交付超300台 服务全球市值前十科技公司中的9家[45] - 宇树科技采取多元化策略 现阶段聚焦表演与格斗比赛场景[26] 发布新品人形机器人R1及四足机器狗A2[27] - 星动纪元实现灵巧手量产 与VLA控制整合实现细粒度操作[44] 行业共识与发展阶段 - 共同认可人形机器人是AI终极载体 具身智能需感知-决策-执行闭环[50][52] - 短期（1-3年）：工业场景小批量落地[56] - 中期（3-5年）：迎来"ChatGPT时刻" 扩展至物流/医疗场景[56] - 长期（5-10年）：进入家庭场景但需解决安全性问题[56] - 技术路径可能融合：VLA吸收世界模型预测能力 世界模型提升实时交互[56] 工程成果与行业影响 - 星动纪元L7以95.64cm成绩创人形机器人跳高世界纪录[4][43] - 开源Humanoid Gym框架与VPP大模型推动行业协作[21][45] - 行业需跨越软硬件协同瓶颈 硬件性能决定模型发挥上限[53][54]