机器人大讲堂获悉，国内人形机器人领域的新锐企业松延动力宣布完成数亿元A++ 轮融资。本轮融资由金浦投资领投，北汽产投、中金资本、晶科能 源、赟汇资本、优山资本、卓源亚洲、元智未来等一众知名机构跟投。 据机器人大讲堂了解，松延动力成立于2023年9月，是一家专注于人形机器人研发与制造的科技公司。 E1属于家用具身智能机器人，在灵活性上比N2更具优势，它比N2多了手臂2个基础自由度和腰部一个基础自由度，全身最多29个自由度，还支持选配灵 巧手，配备了语音交互模块。 在产品研发与业务拓展方面，松延动力致力于通用人工智能本体，机器人仿生，以及具身操作系统等多个方向的研发。 松延动力主要的三款产品，高形态人形机器人N2、具身智能机器人E1和通用人形Dora分别应用于不同场景。 N2主要应用于工业协作场景，曾在北京市人形机器人半程马拉松中获得亚军，还是全球首个能在多场景完成连续后空翻的机器人。在2025年7月，N2的交 付量达到92台，是公司的主要产品。 | N2 EDU | | | | --- | --- | --- | | 重磅发布 | | | | | N2 | N2 EDU | | 末端执行器 | 球手/造型手 | ...

公司融资情况 - 松延动力完成数亿元A++轮融资 由金浦投资领投 北汽产投 中金资本 晶科能源 赟汇资本 优山资本 卓源亚洲 元智未来等机构跟投[1] - 成立不足两年完成六轮融资 持续获得国家级产业基金 顶级战略投资方与一线财务投资机构密集加持[9] 公司背景与团队 - 公司成立于2023年9月 专注于人形机器人研发与制造[1] - 核心团队多来自清华 中科院等国内知名院校[1] - 创始人姜哲源1998年出生 北京市高考第28名考入清华大学电子工程系 博士第三年辍学创业[3] 产品与技术布局 - 致力于通用人工智能本体 机器人仿生 具身操作系统研发[3] - 三款核心产品：工业协作机器人N2 家用具身智能机器人E1 全地形通用人形机器人Dora[3][4][6] - N2机器人曾在北京市人形机器人半程马拉松获亚军 是全球首个多场景完成连续后空翻的机器人 2025年7月交付量达92台[3] - N2 EDU版本新增NVIDIA Jetson Orin Nano Super模组 算力提升至6+67 TOPs 开放SDK接口[4] - E1机器人具备29个自由度 支持选配灵巧手 配备语音交互模块[4] - Dora机器人具备全地形稳定行走能力 支持大语言交互 可选配灵巧手[6] 商业化进展 - 产品矩阵覆盖工业 家用 复杂地形多场景商业化布局[7] - 2025年上半年累计获超2000台商业化订单 合同总额突破一亿元[7] - 下半年目标将订单转化为确收破亿元 明年目标交付量达万台[7]