宇树科技轮式人形机器人G1-D - 公司推出首款轮式人形机器人G1-D及配套的数采训练全栈解决方案 [1][3] - 机器人身高范围约1260-1680毫米，垂直作业空间为0-2米，腰关节运动空间为Z轴±155度、Y轴-2.5度至+135度 [3] - G1-D旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5米/秒，通用版和旗舰版整机自由度分别为17和19个，单臂最大负载约3千克 [3] 微型医疗机器人导航技术突破 - 苏黎世联邦理工学院团队开发出可由外部磁场精确操控的微型机器人，用于将药物递送到体内特定部位 [6] - 机器人采用可溶性凝胶胶囊结构，内嵌氧化铁纳米颗粒以具备磁响应特性，技术难点在于微小体积下保持足够磁性 [6] - 该技术突破涵盖材料、器件设计与导航控制，研究成果发表于《Science》期刊 [6] 萝博派对双足人形机器人融资 - 公司完成数千万美元种子轮融资，投资方包括经纬创投、小米战投、银河通用及L2F光源创业者基金 [8] - 此轮融资为国内双足人形机器人本体领域最大一笔种子轮融资，也是小米战投等产业方在该领域的首次投资 [8] - 公司是国内唯一实现从算法到硬件整机全栈开源的双足人形机器人企业，以低成本、高性能、开源共享为核心理念 [8] 亦方创新消费级外骨骼融资 - 公司完成数千万元人民币Pre-A轮融资，由高瓴创投与经纬创投联合领投，老股东初心资本跟投 [9][10] - 融资将用于前沿技术研发与人才引进，推进核心产品在户外运动等消费级场景的市场化布局 [9][10] - 初代产品为行业第一款支持多关节联动的消费级外骨骼，定位于高负重、长距离户外场景以提升用户运动表现 [9][10] 西安理工大学抓取机器人控制方法 - 研究提出一种结合手部精细运动脑控范式与知识推理的脑机融合共享控制方法 [14] - 方法采用基于六类手部精细动作的脑控范式及改进的特征中间融合卷积神经网络解码脑电信号 [14] - 结合知识推理的共享控制策略，实现了抓取机器人的多目标抓取，研究成果发表于《IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics》 [14]