腾讯具身智能战略 - 公司推出具身智能通用外接大脑Tarios平台，以模块化方式提供多模态、规划、感知算法及开发工具，不涉足硬件本体、量产和商业化[1][2][16] - 平台包含模型算法（多模态感知模型、规划大模型、感知-行动联合模型）和云服务（仿真平台、数据平台、开发工具），通过标准化接口和SDK提供服务[7][8][9][10][11] - 首批合作厂商包括宇树、越疆、乐聚等6家机器人企业，平台可灵活补足厂商在感知模块或长线程规划等领域的短板[12][13][15] Tarios平台技术架构 - 多模态感知模型类比人脑右脑，融合图像/语音/触觉数据实现3D建图和空间理解[8][9] - 规划大模型类比左脑，具备任务推理、子任务规划和少样本泛化能力[8][9] - 感知-行动联合模型类比小脑，实现像素到动作映射及零样本泛化[8][9] - 云服务提供仿真环境训练、三维视觉数据集和可视化开发工具链[9][11] 腾讯机器人技术路线 - RoboticsX实验室聚焦移动、操作和智能决策三大方向，研发成果包括机器狗Max和人居环境机器人"5号"[20][21] - 采用轮腿一体化设计而非双足人形，探索更适应现代人居环境的高效形态[24][25][26][27] - 提出SLAP层次化学习框架（感知/学习/行动/规划）和IDEAS发展框架（虚实集成/技术降槛等）[32][33] 行业合作与趋势 - 国内机器人硬件厂商从2018年稀缺发展到当前60家走访企业，推动公司专注软件层合作[30] - 行业需解决3D世界认知、动态环境交互等痛点，突破文本描述局限实现真正具身智能[32] - 平台目标推动行业进入"大哥大时刻"，终极形态追求身智融合的适应性[34][35]