公司技术发展 - 小米汽车科技有限公司公布"一种方向盘辅助控制的恢复方法、装置及电子设备"专利 涉及自动驾驶技术领域 [1] - 专利方法包括识别方向盘辅助控制处于抑制状态 对车辆状态进行监控 判断当前状态是否满足恢复判定条件 若满足则恢复方向盘辅助控制 [1] - 该技术避免了频繁从抑制状态到恢复状态的现象 降低状态转换频次 提升自动驾驶安全性和可靠性 同时增强用户体验感 [1]