行业现状与标志性事件 - 2025年末自动驾驶行业告别“狂飙时代”，明星独角兽企业陷入困境 [2] - 2025年11月24日，毫末智行宣布全体员工停工放假，公司账户被司法冻结 [2] - 2025年2月，另一家独角兽企业纵目科技崩塌，其估值“泡沫”超过90亿元 [2] 企业溃败的共性原因 - 企业诞生于行业炽热期，凭借技术故事和量产蓝图获得巨额融资，估值水涨船高 [3] - 溃败核心并非突发“黑天鹅”，而是深植于商业模式与发展战略的结构性顽疾 [3] - 宏观上，全球资本对硬科技投资趋谨慎，资金从自动驾驶向AI应用等更快回报领域迁移 [4] - 微观上，整车厂价格战导致成本控制极致，对供应商技术、交付和价格提出更高要求 [4] 毫末智行的具体问题 - 存在严重的“大客户依赖症”，其发展与母公司长城汽车深度绑定 [3] - 随着长城汽车转向更开放的技术合作并投资外部供应商，其基石地位被动摇 [4] - 过度依赖单一客户导致外部市场拓展不足，并错过了城市NOA等关键产品的市场窗口期 [4] - 技术路线选择失误，当行业转向“重感知、轻地图”时，仍疲于适配高通芯片和维护旧地图架构 [5] - 为适配高通平台耗费大量研发资源，导致对无图NOA和端到端架构的投入不足与转型不坚决 [5] 纵目科技的具体问题 - 曾是自动泊车（APA）细分赛道市场第一，但未能在主营业务上建立坚实的“盈利堡垒” [3][6] - 在主营业务利润微薄时，将公司未来豪赌于L4自动驾驶能源机器人这一前景不明的新业务 [6] - 2023年，公司超过80%的研发费用（约3亿元）投向了自动充电小车新业务 [6] 行业竞争焦点与生存法则 - 行业竞争焦点已转向技术迭代速度、极致成本控制与商业化落地能力的三重考验 [9] - 技术演进遵循“摩尔定律”，组合驾驶辅助系统综合性能每两年提升一个数量级 [9] - 高阶组合驾驶辅助系统硬件成本（BOM）已从万元级别下探至千元级别，成本控制成为生存前提 [9] - 可持续商业模式是终极试金石，头部企业营收仍严重依赖不稳定的项目制订单 [9] 头部企业的成功路径 - 行业呈现“冰火两重天”格局，头部公司不断加固“护城河”，马太效应加剧 [8] - 地平线作为计算方案提供商，已与超40家车企及品牌合作，覆盖超400款车型，其中200余款已量产 [8] - 地平线前装出货量突破1000万，在自主品牌乘用车智驾计算方案市场以逾三成市占率稳居第一 [8] - Momenta采用“双轮驱动”模式，量产辅助驾驶方案带来现金流和数据，反哺完全无人驾驶方案迭代 [8] - Momenta凭借此模式成功打入欧洲、日本等全球主流市场，并与Uber等巨头达成战略合作 [8] 行业未来展望 - 自动驾驶赛道进入深耕与整合的“下半场”，资本将更加冷静和挑剔 [10] - 资本只愿持续押注那些已证明技术领先性和商业潜力的头部企业 [10]