行业投资评级 - 中国离散自动化市场2025年预计增速3.2%，未来五年复合增长率7.5% [24][25] - 机器视觉、通用伺服系统、低压变频器等产品市场增长显著，2025-2035年CAGR分别为12%、10.2%、8.2% [27] - 新兴产业如人形机器人、低空飞行器将成为高增长领域，人形机器人2030年市场规模预计达3,981亿元 [45] 核心观点 市场规模与趋势 - 2024年中国离散自动化市场规模2,300亿元，预计2030年达3,352亿元，CAGR 7.5% [25] - 2024年市场受内需疲软影响增速放缓，但2025年起受益于数字化建设、产业出海及新兴技术突破，市场逐步回暖 [25] - 分产品看，低压电机（419亿元）、工业传感器（302亿元）、低压变频器（284亿元）为前三大细分市场 [27] 国产化进程 - 国产化率较高的产品包括低压电机（79%）、步进系统（88%），而PLC（23%）、工业传感器（28%）仍以外资主导 [30] - 汇川、英威腾等本土厂商通过性价比和行业专机方案快速替代外资，通用伺服国产化率已达54% [30][55] - 外资品牌如西门子、ABB通过本地化经济型产品应对竞争，三菱推出第二品牌“菱领”强化本土化 [55] 竞争格局 - 西门子（8%）、汇川（6.2%）、ABB（3.2%）为市场TOP3玩家，但国产厂商整体份额已超52% [31][55] - 低压变频器市场汇川2024年超越ABB成为TOP1，份额达47%；通用伺服市场汇川占比28.3%，位居第一 [57][96] - 日系品牌份额持续下滑，日韩厂商在低压变频器市场仅占7% [57] 渠道模式 - 分销为主（69%），直销占比31%，外资品牌分销比例超90% [67] - 伺服市场直销份额快速提升至32.2%，但预计2025年后分销仍将主导 [73] - OEM行业以分销为主（87%），EU行业直销比例较高（38%） [75] 新兴行业机会 - 人形机器人产业链核心零部件（减速器、伺服电机）国产化加速，2030年市场规模预计增长至3,981亿元 [45] - 低空飞行器产业处于早期阶段，2024年各省市产业规划规模合计达1.71万亿元 [48][49] - 高增长下游行业包括船舶（CAGR 15.5%）、油气（6%）、采矿（5.5%） [40][41] 目录分类总结 项目范围与定义 - 离散自动化指分步加工、独立装配的工序，核心特征为生产离散性和可中断性 [13] - 产业链涵盖上游原材料（功率器件、芯片）、中游产品（PLC、伺服电机）、下游应用（OEM/EU行业） [15] - 下游OEM行业包括机床、3C电子，EU行业涵盖化工、电力等 [16] FA整体市场规模及趋势 - 2024年市场分产品规模：低压电机（419亿元）、机器视觉（224亿元）、CNC（151亿元） [27] - 国产化率提升最快的产品：通用伺服（54%）、低压变频器（44%），PLC国产化率仅23% [30] - TOP玩家中，西门子、汇川、ABB合计份额17.4%，其余66%市场由中小厂商占据 [31] FA市场品牌格局演变 - 2020-2025E国产份额从39%增至52%，日系品牌份额从22%降至15% [55] - 低压变频器市场国产份额47%，汇川成为TOP1；PLC市场西门子仍主导（56.3%） [57][59] - 通用伺服市场国产玩家通过差异化方案（如汇川SV630系列）抢占份额，外资品牌加速本地化 [61] FA市场渠道模式 - 分销代理商分为服务型（10%）、系统集成型（14%）、物流型（23%） [70][73] - 低压变频器分销市场中，一般型代理商占比53%，服务型仅8% [70] - 伺服市场直销比例从2020年29.5%提升至2024年32.2% [73] 核心厂商分析（汇川为例） - 2024年通用自动化业务收入152亿元，伺服系统占比39%，变频器16% [93] - 伺服产品SV630系列销售额占比33%，IS620系列占17% [96] - 战略上通过“烧狼计划”强化行业解决方案能力，并购补强直线导轨、精密传动技术 [86][98]