理想汽车开源星环OS的初衷 - 公司最初开发操作系统是为了解决自身在芯片荒时期面临的实施性、确定性和控制性问题 [3] - 在解决内部问题后，公司意识到这些也是行业普遍面临的挑战，希望通过开源避免重复研发浪费资源 [3] - 公司认为汽车智能化发展道路漫长，需要行业共同进步才能走得更远 [3] 行业对星环OS的反应 - 供应商和车厂两类企业对开源系统表现出浓厚兴趣 [4] - 供应商希望通过使用已验证技术降低研发成本 [4] - 部分国外知名车企已开始关注该系统并进行分析 [4] 开源系统的权责界定 - 开源社区包含贡献者、服务商和主机厂三类角色 [5] - 使用开源代码开发产品和解决方案的服务商和主机厂需对问题负责 [5] - 贡献者主要追求行业进步带来的远期价值而非直接商业利益 [5] 星环OS开源计划 - 项目于2021年启动，2024年首次实现自研操作系统上车 [6] - 2025年3月宣布全面开源，4月开始逐步开放源码 [6] - 第一批代码已发布，预计6月底释放第二批包含智能车控和辅助驾驶系统的基础能力 [6] 开源对企业的意义 - 公司认为智能汽车操作系统是迈向通用空间智能操作系统的重要一步 [7] - 开源旨在建立透明度与信任，提升技术影响力并吸引优秀人才 [7] - 公司不直接通过开源获利，而是希望行业共同发展实现智慧系统愿景 [7] 汽车操作系统的重要性 - 2024年起计算需求爆发式增长，行业需要完整覆盖车控和辅助驾驶的操作系统 [8] - 星环OS解决了系统复杂性与性能需求、软硬件迭代周期、AI算力需求与成本等多重矛盾 [8] - 该系统能优化整车资源管理，是真正解决车辆智能化时代问题的操作系统 [8]

文章核心观点 理想汽车在上海国际汽车工业展览会上发布新车型及版本并开启订购或预订，同时自研操作系统部分模块代码开源 [1] 分组1：新车型发布及价格 - 理想汽车发布理想MEGA Home家庭特别版、理想MEGA Ultra智能焕新版和理想L6智能焕新版 [1] - 理想MEGA Home家庭特别版全国统一零售价55.98万元，理想MEGA Ultra智能焕新版全国统一零售价52.98万元，两款车型即日起开启订购 [1] - 理想L6智能焕新版全国统一零售价24.98 - 27.98万元，即日起开启预订 [1] 分组2：理想MEGA Home家庭特别版特点 - 二排配备两把零重力旋转座椅，旋转45度方便上下车，旋转90度解决儿童座椅拆装不便，单侧180度旋转形成“对坐亲子模式” [3] - 新增前排静音电动门，采用无级阻尼设计，具备智能助力和防摔门设计，可任意角度悬停 [3] - 全车采用11块双层夹胶玻璃，升级RNC主动路噪消除功能，40公里/小时通过水泥路时第三排噪声降低3.8分贝 [3] - 辅助驾驶升级NVIDIA Thor - U芯片，算力达700TOPS，未来支持运行VLA司机大模型 [3] 分组3：理想L6智能焕新版特点 - 全系标配ATL全天候激光雷达，AD Pro辅助驾驶升级地平线征程6M芯片，AD Max高级辅助驾驶升级NVIDIA Thor - U辅助驾驶芯片 [5] - 理想L6 Pro智能焕新版主动安全能力提升，雨夜湿滑路面可从120公里/小时刹停，新增自动紧急转向（AES）功能 [5] - 全系标配增强型自动紧急转向（AES）功能，夜间可连续避让障碍物，工作速度最高支持120公里/小时 [5] - 新增外观颜色天青色特别版珍珠漆、全新黑棕双色内饰选项和全新设计的20英寸、21英寸轮毂 [5] 分组4：操作系统开源 - 理想汽车自研汽车操作系统“理想星环OS”部分模块代码于4月23日登陆官网“开源社区”，未来定期发布新模块 [7]

文章核心观点 理想汽车CTO谢炎阐述开源星环OS的想法、目标、原因及面临的挑战，认为开源可吸引供应商和车企加入，推动行业发展，虽面临接受度挑战，但有其价值 [1][3][9] 开源内容和计划 - 今年3月理想汽车宣布自研的星环OS将全面开源，分三个阶段开放内容，4月23日开放0.1.0版本，含安全实时RTOS和通信总线-Lite；6月30日开放1.0.0版本，含完整智能车控系统和智能驾驶系统基础功能；7月之后逐步开放智能驾驶操作系统与虚拟化引擎 [1] 星环OS特点 - 星环OS是一套智慧系统，可运行智驾、车控、底盘等应用，是底层系统，类似机器人的底层大脑、小脑和神经网络系统，不直接提供服务，而是服务底层支撑能力 [2] - 星环OS有组件已在理想汽车之前车型使用，后续发布车型都会搭载 [2] 开源原因 - 工程师希望好的东西获得更多认可，且认为行业需要这样的操作系统，开源可获认可并帮助行业实现下一阶段愿景，前提是星环OS好用有价值 [3] 对使用企业的支持 - 理想汽车会提供白皮书和技术文档，与积极的芯片公司合作，使硬件直接适配星环OS，可直接将操作系统下载到开发板使用 [3] 开源许可和数据处理 - 采用宽松型的Apache License，开源代码和技术文档，不收费，不干涉代码使用方式，不控制使用者数据，不掌握开源后产生的用户数据，但会构建社区商议后续版本 [3][4] 商业模式 - 星环OS不通过开源直接获得商业回报，不卖操作系统，不干涉使用者使用，希望吸引供应商和车企自由使用和贡献 [5][7] 开源好处 - 吸引供应商和车企加入，使用车企越多，供应商越积极拥抱，操作系统发展越快，还可能实现软件和硬件更新，提升用户层面感知 [7] - 其他企业使用可节省研发费用和资源，减少“重复造轮子”工作，提高研发效率，降低成本 [8] 面临挑战 - 系统能否被大家接受并应用是唯一衡量方式，宣布开源后行业关注度高，但未宣布细节，需等白皮书和代码放出，才能知道行业接受度 [9]

文章核心观点 理想汽车成为全球首家将汽车操作系统开源的企业，其自研的理想“星环OS”性能超越海外闭源AUTOSAR操作系统，能解决芯片适配问题、提升系统性能和安全性、降低成本，开源预计将推动汽车产业智能化并节省行业研发资源 [3][5][10] 理想“星环OS”发布情况 - 2025年3月27日2025中关村论坛年会在北京开幕，开幕式展示了包括理想“星环OS”在内的北京重大开源成果 [1] 理想“星环OS”优势 - 相比海外闭源AUTOSAR操作系统，理想“星环OS”性能超越，缩短开发时间、降低开发成本、提升车端功能反应速度和安全性 [3] - 支持市面上各种主流车规芯片架构，尤其是国产芯片，实现芯片选择自由，解决“芯片荒” [5] - 4周内完成芯片适配和验证，而闭源操作系统下新款芯片适配周期为3 - 6个月 [6] - 响应速度相比AUTOSAR操作系统提高1倍、响应稳定性提高5倍，高速AEB时速120公里下刹停距离减少7米，提高理想魔毯空气悬架响应速率，车身姿态精准控制提升73% [7] - 实现全链路设备身份认证、访问控制和数据加密能力，强化用户数据隐私保护，应对非法控车和数据泄露风险 [9] 理想汽车自研操作系统原因 - 2020年全球芯片短缺引发供应链危机，闭源操作系统使用不便 [5] - 实现“技术降本”，节省相关BOM成本和AUTOSAR授权费，节省成本反映到用户购买价格上 [9] 理想“星环OS”开源影响 - 预计帮助汽车行业每年节省100亿 - 200亿元研发资源重复投入，打破闭源系统“黑盒化”技术壁垒，重构国际供应商技术垄断格局 [9] - 推动中国甚至全球汽车产业的智能化 [10] 理想“星环OS”开源计划 - 预计4月底开始逐步登陆开源社区，开源模块包含车控操作系统、智能驾驶操作系统、通信中间件、虚拟化平台等核心组件，邀请全球开发者共同参与系统优化与生态建设 [10]

文章核心观点 理想汽车董事长李想宣布自研整车操作系统“理想星环 OS”开源，该系统解决了芯片适配等问题，性能提升显著，开源将带来多重优势并预计 4 月上线开源社区 [1][3][4] 理想汽车自研操作系统背景 - 2021 年全球疫情冲击致芯片供应链受阻、交货周期拉长，且闭源系统适配新芯片耗时耗力，现有车用操作系统多为闭源商业产品，技术标准不一致、更新慢，资源重复研发 [2] - 行业竞争激烈，整车企业需兼容性和标准化基础软件产品提高开发效率、降低成本 [2] - 理想汽车在智能化道路上遇到系统关键性能、安全性、可靠性等方面问题 [3] 理想汽车自研操作系统成果 - 自研始于 2021 年，3 年多累计投入超十亿元，研发团队近 200 人，将新型号芯片适配时间从 6 个月减到 4 周，支持车用芯片各种架构 [2] - 2024 年自研操作系统商用上车，理想星环 OS 完成从单点到全链路优化，响应速度比 AUTOSAR 操作系统提高 1 倍，响应稳定性提高 5 倍 [3] - 以主动安全功能为例，能将 120km/h 高速 AEB 刹停距离缩短 7 米，更平稳完成 AES 自动紧急转向；在车身控制上，提升魔毯空气悬架响应速率，将车身姿态精准控制提升 73% [3] - 实现软硬解耦，适配灵活、支持硬件丰富，4 周内完成芯片适配和验证，优于闭源系统 3 - 6 个月的适配周期 [3] 理想汽车开源操作系统情况 - 开源原因是智能汽车需专用操作系统，目前开源生态无面向整车的操作系统 [4] - 开源内容包含车控、智能驾驶操作系统等若干核心组件，系统为完整整车级操作系统且完全开源 [4] - 开源可改变传统商业模式，提升研发规模效应，带来资源共享、研发合力与成本优化等优势，破除行业“内卷” [4] - 预计让供应商和主机厂每年节省千万甚至上亿操作系统授权费用，4 月上线开源社区 [4]