3D打印航空发动机技术 - 中国航发集团自主研制的3D打印极简涡喷发动机完成首次飞行试验 标志着3D打印发动机在工程应用领域取得重要突破[2] 人形机器人产品进展 - 宇树科技推出首款轮式人形机器人G1-D 该机器人身高范围约1260-1680mm 移动速度≤1.5m/s 并配备高性能本体及全栈数据采集训练解决方案[2] - 凯龙高科子公司推出“惠灵嘉”系列机器人 包括具备高动态运动能力的人形机器人和具有行业前沿载重比性能的多足机器人 适用于复杂及恶劣环境[2] 机器人导航技术专利 - 宇树科技“机器人多楼层复合导航方法和设备”专利获授权 该专利通过将三维点云地图按楼层分割并生成层间连接地图 解决了多楼层导航中路径规划优化问题[2]

公司技术进展 - 宇树科技股份有限公司一项关于机器人多楼层复合导航方法的专利获得授权 [1] - 该专利属于机器人导航技术领域 旨在解决多楼层导航中栅格地图信息保存程度较低和无法获得最优规划路径的问题 [1] - 专利方法通过将三维点云地图按楼层分割 显著提高信息保存程度 并对每个楼层地图分别进行投影和栅格化处理 生成多个二维同层地图 [1] 行业技术方案 - 新方法对楼层间的连接关系及结构特征进行分析 得到层间连接地图 [1] - 基于层间连接地图和二维同层地图进行拓扑路径搜索 以获得最优规划路径 [1] - 该技术方案可实现机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航 [1]