公司技术进展 - 宇树科技股份有限公司一项关于机器人多楼层复合导航方法的专利获得授权 [1] - 该专利属于机器人导航技术领域 旨在解决多楼层导航中栅格地图信息保存程度较低和无法获得最优规划路径的问题 [1] - 专利方法通过将三维点云地图按楼层分割 显著提高信息保存程度 并对每个楼层地图分别进行投影和栅格化处理 生成多个二维同层地图 [1] 行业技术方案 - 新方法对楼层间的连接关系及结构特征进行分析 得到层间连接地图 [1] - 基于层间连接地图和二维同层地图进行拓扑路径搜索 以获得最优规划路径 [1] - 该技术方案可实现机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航 [1]