公司技术进展 - 杭州宇树科技股份有限公司一项名为“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”的专利近日获得授权 [1] - 该专利属于机器人控制技术领域，旨在解决现有机器人关节控制方案缺乏有效人机协作和自然交互机制的问题 [1] - 专利通过构建运动捕捉模块、数据处理模块、坐标系变换模块、解算优化模块，将动捕设备采集的人体关节旋转姿态数据转化为机器人执行所需的目标关节控制信息 [1] 技术方案与优势 - 该技术实现基于动捕设备的机器人关节控制，能够高效、准确地将人类动作映射至机器人 [1] - 采用此方法的机器人灵活性好，能够有效处理突发动作或复杂协同操作 [1] - 该技术使得机器人能够自然地表达操作者的意图，从而实现人机协作以及自然交互 [1]

公司技术进展 - 福莱新材发布第二代柔性触觉传感器 实现全覆盖触觉感知能力 包括指尖、指腹、手心、手背等部位 每个部位具备完整三维力感知功能[1] - 光莆股份布局光电编码及柔性材料在机器人关节控制应用 积极探索柔性传感器在灵巧手等机器人核心触觉部件应用[1] 产品特性 - 第二代柔性触觉传感器为机器人提供"智能皮肤" 实现真正意义上的无死角感知[1] 业务定位 - 福莱新材被投资者称为国内领先的柔性传感器（电子皮肤）研发公司[1]