公司技术进展 - 杭州宇树科技股份有限公司一项名为“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”的专利近日获得授权 [1] - 该专利属于机器人控制技术领域，旨在解决现有机器人关节控制方案缺乏有效人机协作和自然交互机制的问题 [1] - 专利通过构建运动捕捉模块、数据处理模块、坐标系变换模块、解算优化模块，将动捕设备采集的人体关节旋转姿态数据转化为机器人执行所需的目标关节控制信息 [1] 技术方案与优势 - 该技术实现基于动捕设备的机器人关节控制，能够高效、准确地将人类动作映射至机器人 [1] - 采用此方法的机器人灵活性好，能够有效处理突发动作或复杂协同操作 [1] - 该技术使得机器人能够自然地表达操作者的意图，从而实现人机协作以及自然交互 [1]