行业格局与阵营划分 - 国内人形机器人创企分为两大阵营："硬件派"以宇树科技为代表，主打运动能力，"软件派"以智元机器人、银河通用为代表，强调AI能力 [1] - 银河通用完成由宁德时代领投的11亿元融资，累计融资超24亿元，晋升独角兽阵营，形成"南智元、北银河"的软件派两强格局 [1] - 行业存在高估值创企如它石智航、星海图等争夺软件派领导地位 [1] 公司战略与商业化路径 - 银河通用采用创企发展路线，专注单一产品，聚焦药店、工厂和零售三大场景，区别于多数企业选择的教育科研、表演场景 [2] - 智元机器人采取"高举高打"模式，多产品线并行，覆盖多商业化场景 [2] - 银河通用创始人王鹤批评行业"炫技"现象，指出娱乐化场景昙花一现，强调产品需解决实际工作需求 [3][5] - 公司已在药店和零售场景跑通商业化，北京7家门店实现无人值守运营，单店管理超5,000种药品，2025年预计营收达亿元 [13] - 工厂场景处于POC阶段，已交付国际车企如奔驰、极氪的标杆性项目 [17] 技术发展与行业乱象 - 当前人形机器人运动能力展示（如跳舞、马拉松）依赖预编程和遥控操作，缺乏视觉传感器和实时反馈，与生产力时代需求脱节 [6] - 行业存在重"运动"轻"大脑"的乱象，企业通过炫技视频获取流量和订单，但实际工作能力如双手抓取、泛化能力不足 [9][11] - 杨立昆等专家指出人形机器人缺乏智能"大脑"，无法应对现实世界复杂性 [7] - 波士顿动力创始人认为当前人形机器人更多是"炫耀"而非生产力工具 [11] 资本与市场动态 - 2025年行业两极分化：软件派企业如千寻智能、它石智航获大额融资，但技术壁垒尚未形成；硬件派代表宇树科技地位稳固但面临"祛魅" [15] - 朱啸虎指出商业化路径不清晰，当前需求主要来自研究机构和展示用途，非持续价值创造 [12] - 部分企业选择从ToG/ToB表演场景切入实现现金流，再逐步向ToC场景扩展 [12] 未来趋势与挑战 - 人形机器人需实现四个"可达"：移动、操作、语义、价值和智慧，才能成为真正劳动力 [7] - 行业核心瓶颈在于机器人"大脑"突破，需发展手眼脑协调和端到端具身大模型技术 [6][16] - AI大模型赋能成为机器人发展必然趋势，但技术突破和场景探索仍是关键挑战 [18][16]