丝杠是执行器中价值占比最高的硬件，成本占机器人整体 20% ，精度直接影响运动稳定性。特斯拉 Optimus 迭代中，丝杠应用从腿部线性 关节拓展至灵巧手手指，实现 0.1 毫米级抓握精度，其传动效率超 90% 且断电可锁止，满足安全需求。 当前全球丝杠市场由日本企业主导，但国内突破明显：企业在行星滚柱丝杠领域实现 C3 级精度（每米误差≤ 8 微米），部分通过头部厂商验 证；政策将其纳入"工业四基"扶持，推动产业链协同。 目前国内近百家机器人企业中，用国产丝杠的不足 10 家，渗透率低于 5% ；随着国产产品寿命、稳定性追平国际水平， 30%-40% 的价格 优势将推动渗透率提升，相关龙头未来 3-5 年或抢占全球 30% 市场份额。 减速器是 "动力传递中枢"，主流路线分谐波与行星两类。 特斯拉用谐波减速器，虽传动比高（ 1:500 ），但效率低（约 70% ）、寿命短（约 5000 小时）、成本高（单台超 2000 美元）；国内企 业倾向"行星为主、谐波为辅"，行星减速器效率超 95% 、寿命超 1 万小时，成本仅为谐波减速器 1/3 ，更适配工业场景。 新型行星减速器成行业方向：一体化设计缩小 20% ...