地平线的战略目标与市场定位 - 公司提出新目标：基于单征程6M芯片，为售价最低7万元的车型提供城区辅助驾驶方案，实现跟车、变道、超车等接近人类驾驶风格的功能 [3] - 公司计划在未来三到五年，通过与博世、元戎启行、轻舟智航、大众等厂商合作，推动其自研智驾算法HSD达成千万套量产规模 [3] - 公司瞄准13万元以下车型市场，该价格区间在今年前三季度占中国乘用车市场约50%份额，但基本不具备城区辅助驾驶功能 [3] 市场机会与竞争格局 - 10万元以下价格区间此前鲜有厂商涉足高阶城区智驾，主要受限于苛刻的芯片算力、算力利用率、算法模型条件以及用户对价格高度敏感 [3] - 公司提出“在没有竞争的地方竞争”的策略，当前搭载两颗英伟达Orin-X芯片最便宜的车型售价也达到12.98万元 [4] - 公司面临来自智驾供应商Momenta（芯片自研进展迅速）和高通（8775P芯片已有量产客户）的竞争 [4] - 行业头部厂商发展道路趋同，均走向软硬一体、极致降本，为更主流车型提供全栈解决方案 [9] 技术路径与产品战略 - 公司将高阶城区辅助驾驶比作新时代的“自动挡”，认为其应是汽车的基本素质而非情绪价值 [4] - 实现愿景面临双重门槛：在7万元车型上复刻25万元车型的智驾体验，同时守住成本红线，前者考验算法与工程能力，后者依赖规模效应 [4] - 公司从过去的“国产替代”追赶英伟达路线，转向开发更广阔的市场需求，以尽快扩大市场份额获得规模优势 [10] - 公司计划坚持每一代芯片和产品实现十倍算力提升、十倍模型容量叠加，其第五代芯片征程7系列计划与特斯拉下一代AI5芯片同步推出 [10] 征程6系列芯片的关键作用 - 征程6系列是让公司上智驾牌桌的重要产品，其征程6M芯片可实现城市NOA，征程6P算力达560 TOPS [11] - 该系列芯片提前预判市场需求，适配Transformer架构和“端到端”算法，以支持城市NOA [11] - 公司CEO修正了此前判断，认为随着端到端等新算法框架出现，智能驾驶行业将在2025年迎来拐点，并展望“3年实现脱手开、5年实现闭眼开、10年实现随心开” [11] - HSD智驾方案的千万套出货目标能否实现，主要取决于征程6系列的上车表现 [10] - 公司自研并开放HSD方案，旨在提高HSD出货量，因为有能力基于征程芯片自研城市NOA的供应商是少数 [10]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予买入 - A 投资评级，目标市值 1055 亿人民币，对应 1143 亿港币，目标价 8.66 港币 [4][8] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国产 ADAS 智驾芯片龙头，凭借本地化服务和价格优势，抓住行业趋势和国产替代机遇成长起来，征程系列芯片出货量可观，2024 年在自主品牌乘用车智驾芯片市场中市占率第一 [1] - 高速及城市 NOA 功能将成为智驾芯片行业发展主要驱动因素，2030 年中国智驾芯片 + 算法市场空间超 600 亿元 [2] - 高阶智驾行业从 1 - 10 阶段，主机厂自研意愿分化，传统主机厂依赖第三方方案，报告研究的具体公司有望成为第三方高阶智驾方案龙头 [3] 根据相关目录分别进行总结 1. 地平线：强大的战略能力 + 技术基因成就国产智驾芯片龙头 - 深耕智驾领域 10 年，多次做出正确战略抉择：公司以 AI 芯片起家，2019 年聚焦智能驾驶赛道，陆续发布并量产多款芯片，2024 年营收超 23 亿元，在自主品牌乘用车智驾芯片市场中市占率第一，2024 年发布征程 6 系列芯片及解决方案，产品线全面覆盖不同阶智能驾驶 [13] - 团队：软件基因深厚，股权激励绑定核心员工：创始人余凯软件算法背景深厚，多次做出关键战略决策；公司引进苏箐增强高阶智能驾驶算法团队能力；采用 AB 股双股权架构保证管理层控制权，与多家产业资本绑定；重视员工激励，建立股权激励体系 [29][33][37] 2. 空间：2030 年中国智驾主控芯片 + 算法市场空间超过 500 亿元 - L2 ADAS 渗透率已接近天花板，中高阶自动驾驶打开长期成长空间：报告研究的具体公司产品定位覆盖 L2 及以上智能驾驶全部细分赛道，L2 ADAS 渗透率接近天花板，未来提升空间有限，高速及城市 NOA 功能将成为智驾芯片行业发展主要驱动因素，预计 2030 年对应智驾芯片市场空间可观 [39][43] - 技术变革驱动高阶智驾体验提升，城市 NOA 开始走向千家万户：智能驾驶技术框架迭代，驱动城市 NOA 体验升级，从先锋早鸟用户向普通大众用户渗透，预计 2025 年和 2030 年国内城区 NOA 芯片市场空间分别为 150 亿、462 亿，软硬一体方案市场空间分别为 211、594 亿元 [47][55] - 内卷背景下主机厂推动智驾平权，高速 NOA 渗透率大幅提升：2020 年以来 10 - 20 万价格带合资份额下降，自主品牌进入内部竞争阶段，以比亚迪为代表的头部厂商推动智驾平权，将高速 NOA 功能下放到该价格带，带动高速 NOA 渗透率大幅提升，预计 2025、2030 年国内乘用车中算力智驾芯片市场空间分别接近 20、50 亿元 [61][63][65] 3. 竞争：主机厂自研意愿出现分化，地平线有望成为第三方高阶智驾方案龙头 - 竞争复盘：行业从 0 - 1 阶段，英伟达一家独大：2022 年特斯拉引领智能驾驶算法变革，英伟达凭借强大的 CUDA 开发生态和高算力芯片，在高阶辅助驾驶行业 0 - 1 阶段获得垄断市场份额 [69] - 从 1 - 10 阶段主机厂自研意愿出现分化，竞争要素转向方案综合性价比：随着行业发展，前期自研积淀有限的主机厂自研意愿分化，依赖头部供应商实现功能上车，第三方方案市占率将提升，不具备自研能力的主机厂更看重整体方案综合性价比 [88][92] - 地平线竞争优势：强大的客户基础 + 软硬一体能力带来综合性能优势：公司抓住时代机遇，从低算力芯片入手，成功导入多家主机厂供应体系，成为国产 ADAS 芯片龙头；征程 6 系列芯片性能强大，J6E/M 已初步获得成功；算法能力强，基于强大的软硬一体能力，HSD 有望实现体验领先 [96][28][33] 4. 盈利预测 - 预计公司 2025 年 - 2027 年营收分别为 35.2、54.8 和 80.2 亿元，增速分别为 47.6%、55.8%和 46.3% [4]