商业化运营进展 - 武汉自2022年9月启动商业化运营，截至2024年5月15日已部署1000台第六代无人车进行大规模商业化运营[1] - 超过700辆无人驾驶出租车在实际运行载客，另有300多辆处于测试行列[1] - 车辆日均订单超过20单，日均行驶里程约200公里，运营范围覆盖武汉主要城区[1] 运营安全表现 - 车辆采用安全优先策略，碰撞次数和主动盗窃次数均为零，被动冲突次数大于30次，违犯交通规则3次[1] - 突发失效后最长恢复时间为48秒，恢复成功率达到100%[1] - 最高限速为51公里/时，平均速度约为13公里/时，安全性表现超过有人驾驶[2] 技术挑战与失效案例 - 存在变道失效案例，表现为复杂场景下控制逻辑混乱，出现过连续跨过2个车道变道的情况[3] - 在交替通行路段启动速度过慢，容易被其他车辆加塞，对右侧车辆压线的判断过于保守导致车速过慢[3] - 非常规场景下的“长尾问题”是制约技术大规模应用的瓶颈，自动驾驶行为保守可能导致交通拥堵[4] 乘坐舒适性评价 - 车辆启动时易出现急加速，避免碰撞时易出现急减速，影响乘坐舒适性[2] - 车内提示音和警示音频繁出现且音量较大，给乘客造成噪音扰民的感觉[2] 技术发展与未来路径 - AI大模型促进端到端自动驾驶技术快速迭代，交通数据爆发式增长为全场景数据闭环带来可能[5] - 未来需攻克特殊环境和场景的算法技术，通过虚实融合测试确保安全可靠，并推动政策制定和标准研究[5] - 行业需走政产学研融合之路，推进“政府引导、科研院所合作、产业主导”的实施路径[5]