收入和利润（同比环比） - 营业收入为2.0776亿元，同比增长58.18%[17] - 营业收入207,759,695.96元，同比增长58.18%[43][45][48] - 公司计算机、通信和其他电子设备制造业营业收入为207,759,695.96元，同比增长58.18%[50] - 营业总收入同比增长58.2%至2.08亿元，对比去年同期1.31亿元[168] - 归属于上市公司股东的净利润为3064.75万元，同比增长1689.80%[17] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为2383.79万元，同比增长3173.47%[17] - 归属于上市公司股东的净利润30,647,500元，同比增长1,689.80%[43] - 净利润由亏损转盈达3599.6万元，对比去年同期亏损247.78万元[170] - 归属于母公司股东的净利润同比增长1689.7%至3064.75万元[170] - 基本每股收益为0.20元/股，同比增长1900.00%[17] - 基本每股收益0.20元，同比增长1,900.00%[43] - 基本每股收益同比增长1900%至0.20元，对比去年同期0.01元[171] - 加权平均净资产收益率为3.40%，同比增长3.20个百分点[17] 成本和费用（同比环比） - 研发投入30,017,407.66元，同比增长16.70%[46] - 销售费用5,913,553.61元，同比下降46.21%[45] - 营业成本同比增长58.6%至1.02亿元，对比去年同期6456万元[168] - 研发费用同比增长16.7%至3001.74万元，对比去年同期2572.08万元[168] - 信用减值损失为-388.23万元，相比上年同期的-60.31万元扩大544%[174] 各条业务线表现 - 公司形成信息感知、卫星通信和无人系统三大业务板块[25] - 无人系统产品收入124,337,498.33元，同比增长107.49%，占总收入59.84%[48] - 卫星通信产品收入40,690,013.27元，同比增长32.72%，占总收入19.59%[48] - 无人系统产品营业收入为124,337,498.33元，同比增长107.49%[50] - 组合导航产品批量用于无人机、无人车、机器人、智慧农业、智能驾考等领域[27] - 中高精度光纤陀螺实现批量生产并配套某型号车载惯导项目完成交付[27] - 高精度MEMS惯导完成单机测试和随系统试验进入定型批产[27] - 为百度阿波罗计划提供批量产品最终用户数量及产品供货数量较上一年度有明显提升[27] - SCA350型中大型吊舱成功应用于彩虹无人机[28] - SCB450型大型光电取证系统实现批量生产成功用于海关缉私取证[28] - 陆基安防雷达在新疆、西藏、广西和云南得广泛应用深度参建智慧边防一期和二期建设[28] - 岸基海防雷达在舟山和海南取得突破性进展在海南自贸港启动近海补盲雷达试点应用并形成批量交付[28] - 与海康威视签订框架协议成为监控领域合格供方报告期内形成批量销售[28] - 完成500Kg全线控无人平台研发可根据任务场景快速换装车轮或履带[31] - 公司与某客户签订军用无人机合同交易价格为7,307万元[121] - 公司与某客户签订卫星通信终端合同交易价格为4,240.2万元[121] - 公司与某客户签订军事训练产品合同交易价格为2,684.5万元[121] 各地区表现 - 华中地区收入51,965,627.03元，同比增长303.38%[48] - 西南地区收入33,012,476.94元，同比增长1,372.15%[48] - 西南地区营业收入为33,012,476.94元，同比增长1,372.15%[50] - 华中地区营业收入为51,965,627.03元，同比增长303.38%[50] 管理层讨论和指引 - 预计前三季度累计净利润区间为6500万元至7800万元[79] - 预计前三季度净利润同比增长1127.71%至1373.25%[79] - 预计前三季度基本每股收益区间为0.41元/股至0.5元/股[79] 现金流 - 经营活动产生的现金流量净额为-213.53万元，同比改善91.75%[17] - 经营活动产生的现金流量净额-2,135,313.22元，同比改善91.75%[46] - 经营活动现金流量净额为-213.53万元，相比上年同期的-2589.03万元改善92%[178] - 投资活动现金流量净额为2327.64万元，相比上年同期的-1493.87万元改善256%[179] - 筹资活动现金流量净额为-4053.00万元，相比上年同期的-3690.35万元扩大10%[179] - 销售商品提供劳务收到现金2.31亿元，相比上年同期的1.49亿元增长56%[177] - 母公司销售商品提供劳务收到现金7262.84万元，相比上年同期的6964.81万元增长4%[181] - 经营活动产生的现金流量净额为-6040.25万元，同比变化-187.9%[182] - 投资活动产生的现金流量净额为6124.43万元，同比变化395.4%[182] - 筹资活动产生的现金流量净额为-4034.52万元，同比变化42.3%[182] - 现金及现金等价物净增加额为-3950.34万元，同比变化-80.2%[182] 资产和负债状况 - 公司货币资金为73,025,285.61元，占总资产比例4.74%，同比下降0.49个百分点[55] - 应收账款为365,099,492.09元，占总资产比例23.71%[55] - 存货为267,247,703.95元，占总资产比例17.35%[55] - 长期股权投资为156,209,260.34元，占总资产比例10.14%[55] - 公司货币资金从2019年末8256万元减少至2020年6月7303万元，下降11.5%[160] - 应收账款从3.25亿元增至3.65亿元，增长12.3%[160] - 存货由2.36亿元增至2.67亿元，增长13.4%[160] - 短期借款从7066万元增至8260万元，增长16.9%[161] - 公司总资产由14.82亿元增至15.40亿元，增长3.9%[161] - 归属于母公司所有者权益由8.67亿元增至9.16亿元，增长5.5%[163] - 长期借款同比下降7.0%至9999.29万元，对比期初1.08亿元[167] - 负债总额同比增长12.7%至3.77亿元，对比期初3.34亿元[167] - 所有者权益同比增长4.9%至7.09亿元，对比期初6.76亿元[167] - 母公司货币资金从4936万元减少至1971万元，下降60.1%[165] - 母公司应收账款从1.53亿元增至1.74亿元，增长13.9%[165] - 母公司预付款项从1378万元增至7030万元，增长410%[165] - 母公司短期借款从2574万元增至3900万元，增长51.5%[166] - 期末现金及现金等价物余额为6257.53万元，相比期初的8196.39万元减少24%[179] - 期末现金及现金等价物余额为971.13万元，同比减少62.2%[182] 募集资金使用 - 公司首次公开发行股票1900万股，发行价格每股17.65元，募集资金总额3.3535亿元[67] - 扣除发行费用2690.18万元后，募集资金净额为3.0845亿元[67] - 惯性导航与测控产品产业化项目投资进度83.18%，累计投入1.3724亿元[69] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目投资进度68.92%，累计投入6991.84万元[69] - 惯性技术研发中心项目投资进度90.23%，累计投入3789.52万元[69] - 截至2020年6月30日，募集资金尚未使用金额402.86万元，其中活期存款252.86万元、理财150万元[71] - 2017年使用募集资金置换预先投入的自筹资金1.2117亿元[70] - 2018年将节余募集资金6588.92万元永久补充流动资金[67] - 募集资金专户累计产生利息扣除手续费后结余643.26万元[67] - 公司通过理财产品投资提高募集资金使用效率，并节约项目建设费用[71] - 报告期投资额为15,200,000.00元，同比下降10.59%[59] - 公司委托理财发生额为150万元且未到期余额为150万元[120] 子公司表现 - 主要子公司星网卫通净利润为1100.28万元[77] - 主要子公司星网船电净利润为2141.28万元[78] - 星网卫通总资产为7.58亿元[77] - 星网卫通净资产为5.8亿元[77] - 星网船电总资产为2.88亿元[78] - 星网船电净资产为1.86亿元[78] - 星网船电营业收入为6810.89万元[78] 股权激励 - 公司2017年限制性股票激励计划首次授予数量调整为1000万股，其中首次授予818万股，预留182万股[97] - 限制性股票首次授予价格由37.79元/股调整为18.80元/股[97] - 2017年向87名激励对象授予818万股限制性股票[97] - 2018年回购注销6名激励对象144.62万股限制性股票[98] - 2017年向69名激励对象授予149万股预留限制性股票，授予价格16.52元/股[99] - 2018年向13名激励对象授予33万股预留限制性股票，授予价格15.80元/股[100] - 2018年77名激励对象第一个解锁期解锁268.504万股限制性股票[101] - 2019年回购注销153名激励对象276.598万股限制性股票[102] - 公司回购注销22名激励对象限制性股票17.08万股[103] - 公司回购注销119名激励对象限制性股票226.938万股，占公司总股本1.45%[104] - 回购注销22名激励对象17.08万股限制性股票[133] 股东和股权结构 - 副董事长李国盛持股36,334,604股，占总股本23.15%，报告期内减持4,542,600股[140][152] - 控股股东迟家升持股44,830,640股，占总股本28.56%，其中质押5,350,000股[140] - 股东徐烨烽持股5,705,536股，占总股本3.64%[140] - 股东过佳博持股2,600,000股，占总股本1.66%，报告期内减持60,000股[140] - 华夏平稳增长基金持股2,097,700股，占总股本1.34%[140] - 李国盛通过约定购回交易持有160,000股，占总股本0.10%[143] - 公司普通股股东总数16,166户[140] - 限售股份合计35,632,855股，报告期内解除限售18,150股[139] - 无限售条件普通股前十大股东中迟家升持有11,207,660股[142] - 董事、监事及高管持股变动仅涉及李国盛一人[152] - 股份总数减少17.08万股从157,125,220股变更为156,954,420股[132] - 有限售条件股份增加104,275股至71,294,066股占比升至45.42%[132] - 无限售条件股份减少275,075股至85,660,354股占比降至54.58%[132] - 高管锁定股增加275,075股导致限售股份增加[135] - 李国盛持有限售股增加68,225股至30,726,128股[138] 关联交易和担保 - 公司向控股股东迟家升借款1400万元，利率6.5%[108] - 公司控股股东及实际控制人提供总额2.44亿元的无偿授信担保[110] - 公司及子公司获得银行综合授信总额度不超过4.2亿元[109] - 报告期内对子公司担保实际发生额合计为2,492万元[116] - 报告期末对子公司实际担保余额合计为4,360万元[117] - 报告期末已审批的对子公司担保额度合计为4,868万元[117] - 实际担保总额占公司净资产比例为4.76%[117] - 报告期内无违规对外担保情况[118] - 公司报告期无日常经营相关关联交易[105] - 公司报告期无资产或股权收购、出售的关联交易[106] - 公司报告期无共同对外投资的关联交易[107] - 公司报告期无控股股东非经营性资金占用[111] 其他重要事项 - 计入当期损益的政府补助为318.05万元[21] - 其他权益工具投资期末公允价值为24,880,000.00元，较期初增加20,880,000.00元[57][62] - 公司报告期无托管、承包及租赁事项[112][113][114] - 报告期内公司无重大诉讼仲裁事项[92] - 公司及其控股股东报告期内诚信状况良好，无未履行法院判决及大额债务逾期情况[94] - 公司不属于环境保护部门公布的重点排污单位[123] - 公司报告期内未进行精准扶贫规划[124] - 公司拟转让凯盾环宇51.22%股权对应注册资本1050万元交易对价4778万元[127] - 交易标的变更为凯盾环宇77.73%股权对应注册资本1593.4万元交易对价调整为5545万元[127] - 公司已收取500万元股权转让款并转为违约金同时催收剩余500万元违约金[128]

收入和利润（同比） - 营业收入为人民币98,288,339.01元，同比增长23.24%[8] - 营业总收入同比增长23.2%至9828.8万元，上期为7975.1万元[46] - 归属于上市公司股东的净利润为人民币10,214,358.81元，同比增长151.18%[8] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为人民币8,407,350.67元，同比增长184.43%[8] - 净利润同比增长564.7%至1716.8万元，上期为258.3万元[48] - 归属于母公司所有者的净利润同比增长151.2%至1021.4万元，上期为406.6万元[48] - 净利润为376,823.02元，同比增长221.0%[52] - 基本每股收益为人民币0.07元/股，同比增长133.33%[8] - 基本每股收益为0.07元，上期为0.03元[49] 成本和费用（同比） - 营业成本同比增长15.8%至4663.6万元，上期为4026.6万元[47] - 研发费用同比下降6.2%至1378.1万元，上期为1469.4万元[47] - 所得税费用为人民币2,848,129.23元，同比增长3076.43%[15] - 信用减值损失为-305,277.54元，同比改善77.1%[52] 现金流量（同比） - 经营活动产生的现金流量净额为人民币-42,387,845.41元，同比下降16.54%[8] - 经营活动产生的现金流量净额为-42,387,845.41元，同比恶化16.5%[56] - 投资活动产生的现金流量净额为人民币-4,175,779.70元，同比下降52.70%[15] - 投资活动产生的现金流量净额为-4,175,779.70元，同比恶化52.7%[56] - 筹资活动产生的现金流量净额为-19,949,741.53元，同比改善46.6%[57] - 销售商品、提供劳务收到的现金为93,937,164.27元，同比增长96.8%[55] - 收到的税费返还为2,329,474.17元，同比增长169.2%[55] - 支付给职工以及为职工支付的现金为28,593,640.44元，同比增长4.4%[56] - 购买商品、接受劳务支付的现金为68,069,398.39元，同比增长56.9%[56] 资产和负债变化 - 货币资金为人民币51,605,847.50元，同比下降37.49%[15] - 货币资金从8256.2万元减少至5160.6万元，下降37.5%[38] - 预付款项为人民币37,818,797.67元，同比增长53.61%[15] - 预付款项从2462.0万元增加至3781.9万元，增长53.7%[38] - 应收账款从3.25亿元增加至3.59亿元，增长10.5%[38] - 存货从2.36亿元减少至2.31亿元，下降1.9%[38] - 短期借款从7065.8万元减少至5991.7万元，下降15.2%[39] - 应付账款从1.54亿元减少至1.42亿元，下降8.3%[39] - 短期借款减少41.7%至1500.0万元，上期为2574.1万元[43] - 应付账款减少32.5%至5371.1万元，上期为7960.4万元[43] - 预收款项同比增长144.3%至4223.2万元，上期为1729.1万元[43] - 未分配利润从3.32亿元增加至3.42亿元，增长3.1%[41] - 母公司货币资金从4936.3万元减少至2057.8万元，下降58.3%[41] - 母公司预付款项从1378.3万元增加至4736.4万元，增长243.8%[41] - 母公司应收账款从1.53亿元增加至1.61亿元，增长5.1%[41] - 期末现金及现金等价物余额为41,155,847.50元，同比下降48.5%[57] 其他收益和投资活动 - 其他收益为人民币4,559,977.73元，同比增长120.29%[15] - 收回投资收到的现金为3540万元[60] - 收到其他与投资活动有关的现金为6020.022万元[60] - 投资活动现金流入小计为3540万元和6020.022万元[60] - 购建固定资产、无形资产等支付的现金为207.83万元和248.63万元[60] - 取得子公司支付的现金净额为644万元[60] - 支付其他与投资活动有关的现金为6000万元[60] - 投资活动产生的现金流量净额为3332.17万元和-872.6万元[60] - 期末现金及现金等价物余额为1057.8万元和2669.38万元[60] - 货币资金期初余额为8256.23万元[62] - 应收账款期末余额为32499.18万元[62] - 长期股权投资为42231.0万元，较上期42291.6万元基本持平[43] - 公司使用募集资金购买银行理财产品150万元，未到期余额150万元[29] 公司股权和资本变动 - 公司回购注销22名激励对象限制性股票17.08万股，占公司股本总额0.1087%[16] - 公司总股本从15712.522万股减少至15695.442万股[16] - 凯盾环宇原股东需补偿公司2330万元[20] - 凯盾环宇每股净资产3.48元，原股东以3.13元/注册资本转让744.5万元注册资本作为补偿[20] - 调整凯盾环宇股权转让单价从4.55元/注册资本降至3.48元/注册资本[21] - 凯盾环宇股权转让总股份数从1050万股增至1593.4万股，总价款从4778万元增至5545万元[21] - 公司拟向大股东借款不超过1亿元，期限24个月[22] 财务报表和权益结构 - 非流动负债合计为121,445,845.36元[67] - 负债合计为334,333,055.09元[67] - 股本为156,954,420.00元[67] - 资本公积为394,237,734.99元[67] - 库存股为41,083,332.00元[67] - 盈余公积为25,572,802.37元[67] - 未分配利润为140,730,287.09元[67] - 所有者权益合计为676,411,912.45元[67] - 负债和所有者权益总计为1,010,744,967.54元[67] - 公司2020年第一季度报告未经审计[68]

财务业绩：收入与利润 - 公司2019年营业收入为3.98亿元人民币[14] - 公司2019年归属于上市公司股东的净利润为1,098.67万元人民币[14] - 公司2019年基本每股收益为0.07元人民币[14] - 2019年营业收入为3.987亿元，同比下降0.89%[19] - 归属于上市公司股东的净利润为1201.59万元，同比下降35.09%[19] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-1.361亿元，同比下降4715.65%[19] - 公司2019年实现营业收入39873.13万元，同比下降0.89%[52] - 归属于上市公司股东的净利润为1201.59万元，同比下降35.09%[52] - 基本每股收益0.08元，同比下降33.33%[52] - 营业收入合计398,731,281.54元，同比下降0.89%[60] - 第四季度营业收入为1.974亿元，占全年收入的49.5%[23] - 第四季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-1.356亿元[23] 财务业绩：现金流 - 公司2019年经营活动产生的现金流量净额为-5,321.36万元人民币[14] - 经营活动产生的现金流量净额为2639.17万元，同比上升151.90%[19] - 经营活动产生的现金流量净额改善明显，从-5085万元转为2639万元，同比增长151.90%[77] - 经营活动产生的现金流量净额同比增加151.90%至2639.17万元[78] - 净利润为1445.22万元，与经营活动现金流存在1193.95万元差异[78] - 筹资活动现金流出同比增长73.08%至1.43亿元[78] - 筹资活动现金流量净额同比下降272.26%至-5781.54万元[78] 财务业绩：盈利能力指标 - 公司2019年加权平均净资产收益率为1.73%[14] - 加权平均净资产收益率1.40%，同比下降0.86%[52] 财务业绩：成本与费用 - 财务费用同比增长87.93%至1094万元，主要原因是银行借款增加导致借款利息增加[74] - 研发投入金额8087万元，同比增长21.86%，研发投入占营业收入比例20.28%，较上年上升3.78个百分点[75] - 公司2019年研发投入为5,456.23万元人民币，占营业收入比例为13.71%[14] 业务表现：产品线收入 - 稳控业务营业收入为15810.37万元，较2018年增长101.30%[54] - 稳控类产品收入158,103,719.54元，同比增长101.30%[61] - 技术开发收入52,989,118.32元，同比增长103.68%[61] - 系统集成业务收入127,502,547.82元，同比下降15.21%[63] - 导航类业务收入53,738,266.78元，同比下降29.77%[63] - 通信导航设备等业务收入约1807.88万元人民币[103] 业务表现：产品线毛利率 - 系统集成营业收入同比下降25.16%至1.5亿元，营业成本下降37.43%至6856万元，毛利率上升8.94个百分点至54.41%[65] - 综合平台营业收入同比大幅增长138.76%至1.55亿元，但营业成本增长175.96%至8919万元，导致毛利率下降7.76个百分点至42.44%[65] - 稳控类产品营业收入同比增长101.30%至1.58亿元，营业成本增长105.34%至7624万元，毛利率微降0.95个百分点至51.78%[65] - 技术开发业务营业收入增长103.68%至5299万元，但营业成本大幅上升179.43%至1816万元，毛利率下降9.29个百分点至65.72%[65] 业务表现：地区收入 - 东北地区收入41,860,151.54元，同比增长163.67%[61] - 华东地区收入107,643,255.56元，同比增长95.95%[61] - 东北地区营业收入同比增长163.67%至4186万元，但营业成本激增269.12%至3292万元，毛利率下降22.47个百分点至21.36%[65] 业务表现：订单与市场进展 - 公司卫星通信民用方向2019年取得近3000万元订单，较2018年大幅增长[31] - 陆基安防雷达每年增长近1000万元订单，2020年需求将提升[33] - 船载1.5米双频天线2019年完成定型和小批量供货[31] - 双频动中通天线2019年形成批量订单，预计未来几年持续增长[31] - SCB450型大型光电取证系统2019年实现批量生产并交付[32] - 反无人机雷达成功用于阅兵安保并完成中等戒备等级示范应用[33] - 500Kg全线控无人平台研发完成，已有小批量在手订单[36] - 岸基海防雷达在海南启动近海补盲雷达试点，2020年将形成批量[33] - 公司民用卫星通信业务获得近3000万元订单，较2018年大幅增长[55] - 无人机业务中标两个项目，总金额超过8000万元[56] - 应用通信生产量同比增长60.53%至7671万元，销售量增长25.83%至6221万元，库存量增长36.93%至5376万元[66] 资产与负债状况 - 公司2019年末总资产为12.56亿元人民币[14] - 公司2019年末归属于上市公司股东的净资产为6.38亿元人民币[14] - 2019年末总资产为14.824亿元，同比下降9.55%[19] - 2019年末归属于上市公司股东的净资产为8.674亿元，同比上升1.78%[19] - 货币资金占总资产比例下降4.37个百分点至5.57%[80] - 应收账款占比下降2.08个百分点至21.92%[80] - 存货占比上升2.61个百分点至15.90%[80] - 资产受限总额2.36亿元，其中固定资产抵押1.61亿元[82] 研发与技术创新 - 公司及子公司拥有授权专利、软件著作权和作品著作权235项，其中发明专利23项[43] - 已申请并受理专利54项，其中发明专利32项，国防专利11项[43] - 公司研发团队261人，其中博士7人，硕士55人，行业专家9人[47] - 报告期内引进人才20余人，核心技术团队100%本科及以上学历[47] - 公司2019年荣获国家科技进步二等奖[41] - 综合平台管理系统标准化硬件整机完成鉴定并被纳入军方产品名录[34] - 高抗冲击加速度计和高精度光纤陀螺已完成自主研制[108] - 公司保证不少于20%的科研人员从事面向未来的新技术研究[112] 子公司表现 - 控股子公司星网船电营业收入从2018年17076.58万元下降至8505.40万元，降幅超50%[52] - 星网卫通子公司注册资本2亿元，总资产7.435亿元，净资产5.695亿元[99] - 星网卫通2019年净利润1.069亿元[99] - 星网船电子公司注册资本5200万元，总资产2.713亿元，净资产1.642亿元[101] - 星网船电2019年净亏损270.4万元[101] - 星网智控子公司注册资本500万元，总资产3358.61万元，净资产1373.2万元[102] - 星网智控2019年净利润564.72万元[102] - 澜盾防务子公司注册资本1000万元，总资产2836.17万元，净资产374.39万元[102] - 澜盾防务2019年净利润443.68万元[102] - 子公司雷可达注册资本850万元人民币[103] 投资与资产交易 - 报告期投资额同比下降92.23%至170万元[83] - 出售北京星网测通科技产生盈利约229.28万元人民币[103] - 出售星网测通科技股权交易价格3百万元，产生投资收益229.28万元[95] - 出售股权贡献净利润占净利润总额比例15.86%[95] - 公司收购凯迈环测24%股权，交易金额为1,056万元[200] - 公司处置子公司北京星网测通科技有限公司[161] - 设立子公司北京虎鲨智行科技有限公司和陕西翱翔激光科技有限公司[161] - 对控股子公司尖翼科技增资1,170万元人民币使其注册资本增至3,000万元人民币[182] 商誉与减值 - 公司对并购星网船电形成的商誉计提减值准备14411.83万元[52] - 凯盾环宇2019年净利润279万元，三年平均净利润452.09万元，未达1000万元业绩承诺[151][152] - 星网船电2019年扣非净利润-408.18万元，未达6000万元业绩承诺[151][153] - 星网船电商誉减值测试采用14.35%折现率，计提减值准备144,118,329.68元[154] - 凯盾环宇商誉减值按每注册资本3.48元转让价测算，计提减值准备8,775,885.02元[154] 募集资金使用 - 尚未使用募集资金501.32万元，占募集资金总额1.63%[86] - 惯性导航与测控产品产业化项目累计投入金额137.2446百万元，投资进度83.18%[89] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目累计投入金额68.9184百万元，投资进度67.93%[89] - 惯性技术研发中心项目累计投入金额37.8952百万元，投资进度90.23%[89] - 公司以自筹资金预先投入募集资金项目总额121.1659百万元，其中惯性导航项目82.3844百万元[91] - 基于北斗项目预先投入自筹资金14.8887百万元[91] - 惯性技术研发中心预先投入自筹资金23.8928百万元[91] - 募集资金实际转出总额65.8925百万元，其中募集资金本金59.4566百万元[91] - 截至2019年末尚未使用募集资金5.0132百万元，含活期存款3.5132百万元及理财1.5百万元[91] 非经常性损益与政府补助 - 2019年政府补助为1285.47万元[24] - 2019年非经常性损益总额为1.481亿元[25] 分红与利润分配政策 - 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[6] - 2017年现金分红金额为313.92万元，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的5.00%[136][140] - 2018年无现金分红，合并报表归属于上市公司普通股股东净利润为1851.31万元[137][140] - 2019年无现金分红，合并报表归属于上市公司普通股股东净利润为1201.59万元[138][140] - 2017年以总股本160,223,800股为基数，每10股派发现金红利0.2元（含税）[136] - 公司2019年未分配利润主要用于生产经营所需流动资金及持续发展所需资金[140] - 公司2018年度利润分配预案决定不进行利润分配，也不进行资本公积金转增股本[137] - 公司2019年度利润分配预案决定不进行利润分配，也不进行资本公积金转增股本[138] - 2017年实际派发现金红利313.92万元（含税），剩余未分配利润为12,149.92万元[136] - 2019年合并报表归属于上市公司普通股股东净利润为12,015,931.87元[140] - 2018年合并报表归属于上市公司普通股股东净利润为18,513,070.63元[140] - 公司计划年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[141] 融资与担保 - 公司获得控股股东提供的4.2亿元综合授信额度担保[179] - 公司及子公司获得银行综合授信续期总额度不超过4.2亿元人民币[180] - 实际控制人迟家升和李国盛提供无偿连带责任担保余额为18,261万元人民币[181] - 向招商银行申请综合授信额度不超过3,000万元人民币[181] - 向中国银行申请综合授信额度不超过4,000万元人民币[181] - 向北京银行申请集团授信额度不超过2,000万元人民币[181] - 向宁波银行申请综合授信额度不超过3,000万元人民币[181] - 向工商银行申请并购贷款额度不超过14,800万元人民币[181] - 非公开发行股票募集资金总额不超过3.00亿元人民币[183] - 实际控制人迟家升以现金方式认购非公开发行股票金额5,000万元人民币[183] - 报告期内审批对子公司担保额度合计为8,868万元，实际发生额为4,491.7万元[191] - 报告期末实际担保余额为4,491.7万元，占公司净资产比例为5.18%[191] 委托理财与投资 - 公司委托理财总额为6,150万元，其中自有资金6,000万元，募集资金150万元[194] - 未到期委托理财余额为150万元（全部为募集资金），无逾期未收回金额[194] - 银行理财产品投资中未出现高风险或减值情形[194] 承诺履行与股份锁定 - 实际控制人迟家升、李国盛及担任董监高的股东徐烨烽关于股份流通限制和自愿锁定的承诺正在履行中，承诺时间为2014年5月16日[143] - 实际控制人迟家升、李国盛关于规范和减少关联交易的承诺正在履行中，承诺时间为2011年12月12日[143] - 公司及实际控制人迟家升、李国盛等关于因信息披露重大违规回购新股、购回股份、赔偿损失的承诺正在履行中，承诺时间为2014年5月16日[143] - 公司及控股股东、实际控制人等关于未履行承诺的约束措施正在履行中，承诺时间为2014年5月16日[143] - 公司董事和高级管理人员关于填补被摊薄即期回报措施能够切实履行的承诺正在履行中，承诺时间为2016年2月3日[144] - 担任监事的股东李艳卓、李雪芹关于股份流通限制和自愿锁定的承诺正在履行中，承诺时间为2014年5月16日[144] - 担任监事的股东尚修磊关于股份流通限制和自愿锁定的承诺正在履行中，承诺时间为2015年1月5日[144] - 公司关于股利分配政策及分红回报规划的承诺正在履行中，承诺时间为2016年11月30日[145] - 迟家升、李国盛等持股5%以上股东关于减持及避免同业竞争的承诺正在履行中，承诺时间分别为2014年5月16日和2011年12月12日[145] - 实际控制人迟家升、李国盛2018年增持承诺完成，增持比例1%-2%总股本[148] - 黄重钧、孙雪峰股份锁定承诺于2019年12月13日履行完毕[147] - 张志良、刘玉双等高管股份锁定承诺于2019年12月13日履行完毕[147] - 李红宙、黄前昊股份锁定承诺于2019年12月13日履行完毕[147] - 公司及实际控制人迟家升、李国盛稳定股价承诺于2019年12月13日履行完毕[147] 股权激励 - 公司2017年限制性股票激励计划首次授予调整为818万股，授予价格调整为18.8元/股[169] - 2017年首次授予限制性股票对象87人，数量818万股[169] - 2017年回购注销6名激励对象限制性股票144.62万股[170] - 2017年授予69名激励对象预留限制性股票149万股，价格16.52元/股[171] - 2018年授予13名激励对象预留限制性股票33万股，价格15.8元/股[172] - 2018年首次解锁77名激励对象限制性股票268.504万股[173] - 2019年回购注销153名激励对象限制性股票276.598万股[174] - 2019年回购注销22名激励对象限制性股票17.08万股[174] 关联交易与资金占用 - 报告期不存在控股股东非经营性资金占用情况[155][156] 会计与审计 - 应收票据上年年末余额4919.9万元，应收账款上年年末余额3.93亿元[158] - 应付票据上年年末余额2347.79万元，应付账款上年年末余额1.31亿元[158] - 理财产品投资重分类导致交易性金融资产增加150万元[159] - 可供出售金融资产减少22.01万元，其他权益工具投资增加22.01万元[159] - 应收票据减少4919.9万元，应收款项融资增加4919.9万元[159] - 境内会计师事务所审计报酬80万元，连续服务年限6年[162] 战略与未来发展 - 无人智能系统业务包含光电/雷达感知（30%）、无人平台（30%）、互联互通（30%）及指挥控制（30%）四大板块[104][105] - 军用无人机/无人车靶机系统受益部队实战化训练需求增长[107] - 国内光纤陀螺潜在市场规模达千亿级[110] - 公司通过非公开发行股份解决无人车项目资金需求[105] - 军工领域惯性器件国产化替代需求旺盛[108][110] - 行业集中度提升趋势下需强化规模化生产与研发转化能力[109] - 公司计划完成500kg无人车的定型并进行批量化生产[122] - 公司计划完成两型高速

收入和利润表现 - 营业收入为人民币98,288,339.01元，同比增长23.24%[8] - 营业总收入同比增长23.2%至9828.8万元（上期7975.1万元）[46] - 归属于上市公司股东的净利润为人民币10,214,358.81元，同比增长151.18%[8] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为人民币8,407,350.67元，同比增长184.43%[8] - 净利润同比增长564.7%至1716.8万元（上期258.3万元）[48] - 归属于母公司所有者的净利润同比增长151.2%至1021.4万元（上期406.6万元）[48] - 基本每股收益为人民币0.07元/股，同比增长133.33%[8] - 基本每股收益0.07元（上期0.03元）[49] - 净利润为376,823.02元，同比增长220.8%（从1,209,448.27元下降至本期）[52] 成本和费用表现 - 营业成本同比上升15.8%至4663.6万元（上期4026.6万元）[47] - 研发费用同比下降6.2%至1378.1万元（上期1469.4万元）[47] - 所得税费用为人民币2,848,129.23元，同比增长3076.43%[15] - 支付给职工现金28,593,640.44元，同比增长4.4%（上期27,396,598.30元）[56] - 信用减值损失-305,277.54元，同比改善77.1%（上期-1,332,826.81元）[52] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为负人民币42,387,845.41元，同比下降16.54%[8] - 经营活动现金流量净额为-42,387,845.41元，同比恶化16.5%（上期为-36,373,298.00元）[56] - 投资活动产生的现金流量净额为负人民币4,175,779.70元，同比下降52.70%[15] - 投资活动现金流量净额-4,175,779.70元，同比恶化52.7%（上期-2,734,545.23元）[56] - 筹资活动现金流量净额-19,949,741.53元，同比改善46.6%（上期-37,381,088.80元）[57] - 母公司经营活动现金流量净额-52,053,364.32元，同比转负（上期正44,918,007.66元）[58] - 销售商品提供劳务收到现金93,937,164.27元，同比增长96.8%（上期47,721,938.93元）[55] - 收到的税费返还2,329,474.17元，同比增长169.2%（上期865,221.49元）[55] - 收回投资收到的现金为3540万元[60] - 收到其他与投资活动有关的现金为6020.02万元[60] - 投资活动产生的现金流量净额为3332.17万元[60] - 购建长期资产支付的现金为207.83万元[60] - 取得子公司支付的现金净额为644万元[60] - 支付其他与投资活动有关的现金为6000万元[60] - 偿还债务支付的现金为1224.07万元[60] - 分配股利及偿付利息支付的现金为178.94万元[60] 资产和负债变化 - 货币资金为人民币51,605,847.50元，同比下降37.49%[15] - 货币资金从8256万元减少至5161万元，环比下降37.5%[38] - 期末现金及现金等价物余额41,155,847.50元，同比下降48.5%（上期79,962,594.35元）[57] - 期末现金及现金等价物余额为1057.8万元[60] - 货币资金期末余额为8256.23万元[62] - 预付款项为人民币37,818,797.67元，同比增长53.61%[15] - 预付款项从2462万元增加至3782万元，环比增长53.7%[38] - 应收账款从3.25亿元增加至3.59亿元，环比增长10.5%[38] - 短期借款从7066万元减少至5992万元，环比下降15.2%[39] - 短期借款减少41.7%至1500万元（上期2574.1万元）[43] - 应付账款从1.54亿元减少至1.42亿元，环比下降8.3%[39] - 应付账款同比下降32.5%至5371.1万元（上期7960.4万元）[43] - 预收款项同比上升144.3%至4223.2万元（上期1729.1万元）[43] - 长期借款从1.075亿元减少至1.06亿元，环比下降1.4%[40] - 母公司货币资金从4936万元减少至2058万元，环比下降58.3%[41] - 母公司预付款项从1378万元增加至4736万元，环比增长243.6%[41] 其他收益和权益变动 - 其他收益为人民币4,559,977.73元，同比增长120.29%[15] - 归属于母公司所有者权益从8.67亿元增加至8.78亿元，环比增长1.2%[41] - 未分配利润从3.32亿元增加至3.42亿元，环比增长3.1%[41] - 长期股权投资维持在4.22亿元水平[43] - 非流动负债合计为121,445,845.36元[67] - 负债合计为334,333,055.09元[67] - 股本为156,954,420.00元[67] - 资本公积为394,237,734.99元[67] - 库存股为41,083,332.00元[67] - 盈余公积为25,572,802.37元[67] - 未分配利润为140,730,287.09元[67] - 所有者权益合计为676,411,912.45元[67] - 负债和所有者权益总计为1,010,744,967.54元[67] 公司治理和股权变动 - 公司回购注销22名激励对象限制性股票17.08万股，占股本总额0.1087%[16] - 公司总股本从15712.522万股减少至15695.442万股[16] - 公司终止2019年非公开发行股票事项[18] - 公司拟向大股东借款不超过1亿元，期限24个月[22] - 银行理财产品委托理财发生额150万元，未到期余额150万元[29] 投资和并购活动 - 凯盾环宇原股东需补偿公司2330万元[20] - 凯盾环宇每股净资产为3.48元/注册资本[20] - 原股东以3.13元/注册资本价格转让744.5万元注册资本作为补偿[20] - 常京以5545万元收购公司持有的凯盾环宇1593.4万元注册资本[21] - 转让单价从4.55元/注册资本调整为3.48元/注册资本[21] 会计政策变更 - 公司2020年起首次执行新收入准则且不追溯调整前期数据[68]

根据您的要求，我对提供的财务关键点进行了严格的主题分组。每个主题仅包含单一维度的信息，并保留了原文关键点及其对应的文档ID引用。 收入和利润（同比环比） - 本报告期营业收入为7000.52万元人民币，同比下降31.43%[8] - 年初至报告期末营业收入为2.01亿元人民币，同比下降27.30%[8] - 本报告期归属于上市公司股东的净利润为358.21万元人民币，同比下降56.33%[8] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润为529.44万元人民币，同比下降73.42%[8] - 年初至报告期末扣除非经常性损益的净利润为-46.87万元人民币，同比下降96.51%[8] - 基本每股收益为0.03元/股，同比下降76.92%[8] - 营业总收入同比下降31.4%至7000.52万元，上期为1.02亿元[40] - 净利润同比下降98.1%至13.90万元，上期为722.50万元[41] - 归属于母公司所有者的净利润为358.21万元，同比下降56.3%[41] - 营业总收入同比下降27.3%至2.01亿元[47] - 净利润由盈转亏至-233.89万元[49] - 归属于母公司所有者净利润同比下降73.4%至529.44万元[49] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比下降31.2%至4088.25万元，上期为5943.32万元[40] - 研发费用同比增长1.8%至1718.13万元，上期为1687.31万元[40] - 财务费用同比大幅上升112.6%至226.20万元，主要因利息收入减少[40] - 营业成本同比下降27.4%至1.05亿元[47] - 研发费用同比增长14.6%至4290万元[47] - 财务费用同比增长91.3%至707.68万元[47] - 销售费用同比下降9.3%至1660.61万元[47] - 财务费用上升91.35%至707.68万元，因本期贷款利息增加[16] - 合并层面支付给职工的现金为8481.73万元，同比增长8.8%[57] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为-4546.69万元人民币，但同比改善35.60%[8] - 经营活动产生的现金流量净额为负，合并报表层面为-4546.69万元，同比改善35.6%[57] - 投资活动产生的现金流量净额为负，合并报表层面为-1738.61万元，同比改善64.1%[58] - 筹资活动产生的现金流量净额为负，合并报表层面为-4946.39万元，上年同期为正值5045.77万元[58] - 期末现金及现金等价物余额为4414.07万元，较期初下降71.8%[58] - 母公司经营活动产生的现金流量净额为正值7640.03万元，但同比下降44.0%[61] - 母公司投资活动现金流出为8144.63万元，主要用于购建长期资产及取得子公司[61] - 经营活动现金流入同比下降12.8%至2.09亿元[56] - 合并层面支付的各项税费为2276.78万元，同比下降40.0%[57] - 合并层面收到的税费返还为1049.39万元，同比下降50.0%[57] - 偿还债务支付现金增长52.68%至7250.84万元，因偿还到期贷款增加[17] - 支付限制性股票回购款达5104.46万元，同比增幅超10万倍[17] - 母公司取得借款收到的现金为2574.07万元，同比下降71.6%[61] 资产和负债变动 - 货币资金减少69.56%至4956.09万元，主要因支付限制性股票回购款及预付材料款增加[16] - 预付款项增长75.07%至3590.23万元，因本期预付材料款增加[16] - 存货增长30.89%至2.85亿元，因针对订单备料增加[16] - 流动资产从年初868.0百万元减少至847.8百万元，下降2.3%[31] - 长期股权投资从155.5百万元增至166.5百万元，增长7.1%[31] - 商誉保持稳定为288.2百万元[31] - 短期借款从60.9百万元增至66.9百万元，增长9.9%[31] - 应付账款从130.8百万元增至158.9百万元，增长21.5%[32] - 预收款项从9.0百万元增至25.1百万元，增长179.0%[32] - 长期借款从122.5百万元降至113.5百万元，下降7.3%[32] - 母公司货币资金从47.8百万元降至19.3百万元，下降59.6%[35] - 母公司应收账款从134.7百万元增至164.0百万元，增长21.8%[35] - 母公司存货从71.7百万元增至87.0百万元，增长21.3%[35] - 公司总资产为16.26亿元人民币，较上年度末下降0.80%[8] - 归属于上市公司股东的净资产为8.58亿元人民币，较上年度末增长0.66%[8] 投资收益和非经常性损益 - 其他权益工具投资激增1817.52%至422.01万元，因出售子公司股权丧失重大影响[16] - 投资收益增长287.37%至501.13万元，主要来自出售子公司产生的收益[17] - 投资收益同比大幅增长689.1%至391.44万元，上期为49.60万元[40] - 公司获得政府补助673.55万元人民币[9] - 所得税费用下降121.28%至-90.55万元，因本期利润下降[17] - 委托理财发生额6150万元，未到期余额150万元[23][24] 母公司表现 - 母公司营业收入同比增长28.9%至4832.17万元[44] - 母公司研发费用同比增长34.7%至612.13万元[44] - 母公司净利润同比增长140.2%至207.60万元[44] - 母公司营业收入同比增长18.2%至1.03亿元[52] - 母公司净利润扭亏为盈至341.3万元[53]

收入和利润（同比环比） - 营业收入1.31亿元，同比下降24.89%[19] - 公司2019年1-6月营业收入131,347,356.48元，同比下降24.89%[55][63] - 公司营业收入同比下降24.89%至1.31亿元[64] - 营业总收入同比下降24.9%至1.31亿元，较上年同期1.75亿元减少4352万元[184] - 归属于上市公司股东的净利润171.23万元，同比下降85.39%[19] - 归属于上市公司股东的净利润1,712,300元，同比下降85.39%[55] - 公司2019年上半年净利润为亏损247.78万元，同比大幅下降111.44%（由上年同期盈利2164.98万元转为亏损）[185] - 归属于母公司所有者的净利润为171.23万元，较上年同期1171.67万元下降85.39%[185] - 扣除非经常性损益的净利润-77.56万元，同比下降109.77%[19] - 基本每股收益0.01元/股，同比下降87.50%[19] - 稀释每股收益0.01元/股，同比下降87.50%[19] - 基本每股收益为0.01元，较上年同期0.08元下降87.5%[186] - 加权平均净资产收益率0.20%，同比下降1.24个百分点[19] 成本和费用（同比环比） - 研发投入25,720,763.36元，同比增长7.18%[63] - 研发费用同比增长7.2%至2572万元，占营业收入比例提升至19.6%[184] - 财务费用4,814,819.04元，同比上升82.76%[63] - 利息费用同比增长36.28%至504.21万元，利息收入同比下降80.95%至28.14万元[185] - 母公司研发费用下降4.58%至628.31万元，管理费用下降40.26%至775.83万元[187] - 母公司营业成本增长19.31%至3460.39万元[187] - 支付给职工现金5750.78万元，同比增长8.1%（上年同期5321.65万元）[193] - 支付的各项税费1584.89万元，同比减少41.3%（上年同期2697.74万元）[193] 经营活动现金流 - 经营活动产生的现金流量净额-2589.03万元，同比改善56.63%[19] - 经营活动现金流净额-25,890,253.14元，同比改善56.63%[63] - 经营活动产生的现金流量净额为-2589.03万元，较上年同期-5969.61万元改善56.6%[193] - 经营活动现金流入同比下降2.15%至1.72亿元，税费返还减少61.70%至414.87万元[191] - 购买商品接受劳务支付的现金下降19.33%至9413.93万元[191] - 母公司经营活动现金流量净额6871.66万元，同比下降48.2%（上年同期1.33亿元）[196] 投资活动现金流 - 投资活动现金流净额-14,938,729.28元，同比下降140.61%[63] - 投资活动现金流出小计为7514.01万元，同比减少88.2%（上年同期6.35亿元）[193] - 母公司投资活动现金流入6020.02万元，同比减少85.7%（上年同期4.2亿元）[196] 筹资活动现金流 - 现金及现金等价物净减少77,732,500.43元，同比下降97.52%[63] - 筹资活动产生的现金流量净额为-3690.35万元，同比转负（上年同期2654.71万元）[193] - 母公司取得借款收到现金1500万元，同比减少67.5%（上年同期4621万元）[197] - 期末现金及现金等价物余额7872.48万元，较期初减少49.7%[193] 非经常性损益 - 公司非经常性损益合计金额为人民币2,487,942.03元[24] - 政府补助金额为人民币2,863,746.49元[23] - 其他营业外收入和支出金额为人民币134,545.47元[23] - 非流动资产处置损益为人民币-1,091.13元[23] - 其他符合非经常性损益定义的项目金额为人民币200,220.00元[24] - 其他收益大幅下降68.83%至567.05万元（上年同期为1819.85万元）[185] - 所得税费用-566,680.63元，同比下降114.59%[63] 资产和负债变化 - 货币资金减少因支付回购限制性股票款及收购子公司款[41] - 货币资金同比下降53.64%至8558.77万元占总资产比例下降6.01%[69] - 货币资金为8558.8万元人民币，较期初1.628亿元减少47.5%[174] - 货币资金减少46.3%至2565万元，较期初4780万元下降2215万元[179] - 应收账款同比增长11.12%至3.86亿元占总资产比例上升2.42%[69] - 应收账款为3.859亿元人民币，较期初3.934亿元减少1.9%[174] - 应收账款保持稳定为1.32亿元，较期初1.35亿元微降1.7%[179] - 存货同比增长14.29%至2.69亿元占总资产比例上升2.10%[69] - 存货为2.692亿元人民币，较期初2.177亿元增长23.7%[174] - 存货增长16.8%至8378万元，较期初7174万元增加1204万元[179] - 预付款项增加因本期预付材料款增加[41] - 预收款项大幅增长187.6%至2588万元，较期初900万元增加1688万元[176] - 短期借款同比增长57.41%至8732.92万元[69] - 短期借款为8732.9万元人民币，较期初6085.7万元增长43.5%[175] - 短期借款下降15.4%至3954万元，较期初4675万元减少721万元[181] - 长期待摊费用增加因本期装修费转入[41] - 其他非流动资产减少因本期装修费转出[41] - 应付职工薪酬减少44.1%至793万元，较期初1418万元下降625万元[176] - 长期借款减少6.1%至1.15亿元，较期初1.23亿元下降751万元[176] - 受限资产总额达3.96亿元包括质押长期股权投资3.65亿元[70] - 长期股权投资1.67亿元人民币，较期初1.555亿元增长7.4%[175] - 在建工程本期转固定资产[41] 业务线表现 - 军用业务收入占比提升至74.49%但收入同比下降14.58%至9784.57万元[64][65] - 民用业务收入同比大幅下降44.47%至3350.17万元[64][65] - 导航类产品收入同比下降66.17%至1448.06万元[64][67] - 惯性技术产品订单量较去年同期增长10.40%[27] - 公司新签订合同额较上年同期有所增长[27] - 卫星通信类产品整体订单数量较往年有明显提升[30] - 光电/雷达探测业务新签订合同超5000万元，超越2018年全年合同额[56] - 卫星通信业务新签订合同超7000万元，较上年同期大幅提升[59] - 公司研制的轨道检测车在铁道检测行业形成较好反响[29] - 车载双频段动中通天线获得某军兵种型号项目的批量订货[30] - 星网船电收入同比下降43.20%[96] - 星网船电净利润同比下降90.81%[96] 地区表现 - 华东地区收入同比增长58.27%至4957.57万元[64][67] 子公司表现 - 子公司星网卫通总资产4.87亿元，净资产4.18亿元，营业收入3,341.95万元[92] - 子公司星网船电总资产2.98亿元，净资产1.70亿元，营业收入4,446.41万元[92] - 星网卫通实现净利润187.97万元，星网船电实现净利润323.89万元[92] - 子公司凯盾环宇注册资本为2050万元人民币[93] - 子公司凯盾环宇总资产为103,748,131.73元人民币[93] - 子公司凯盾环宇净资产为75,527,941.63元人民币[93] - 子公司凯盾环宇净利润为-10,119,045.02元人民币[93] - 控股公司星网船电本期收入总额为4446.41万元人民币[96] - 星网船电本期净利润为323.89万元人民币[96] 募集资金使用 - 募集资金总额为3.084482亿元[79] - 报告期内投入募集资金总额为64.7万元[79] - 已累计投入募集资金总额为2.411016亿元[79] - 累计变更用途的募集资金总额比例为0.00%[79] - 惯性导航与测控产品产业化项目投资进度为83.18%[83] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目投资进度为65.02%[83] - 截至2019年06月30日募集资金尚未使用金额为793.77万元[81] - 其中专户存储累计利息扣除手续费为4.77万元[81] - 2017年度实际使用募集资金7,093.04万元[81] - 2018年度实际使用募集资金4,835.83万元[81] - 惯性技术研发中心项目投资进度为90.23%，累计投入资金3,789.52万元[84] - 承诺投资项目总投资金额30,844.82万元，实际投资24,110.16万元，进度64.7%[84] - 公司预先投入募集资金项目自筹资金12,116.59万元，其中惯性导航项目投入8,238.44万元[84] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统项目投入自筹资金1,488.87万元[84] - 募集资金结余转出金额6,588.92万元，其中募集资金本金5,945.66万元，利息收入643.26万元[85] - 截至2019年6月30日尚未使用募集资金793.77万元，含活期存款143.77万元及理财产品650万元[85] - 公司通过使用自有房产替代租赁节约项目资金1,411万元[85] 公司治理与股权变动 - 公司计划不派发现金红利、不送红股、不以公积金转增股本[6] - 限制性股票激励计划授予数量调整为1000万股[115] - 首次授予限制性股票数量为818万股[115] - 预留部分限制性股票数量为182万股[115] - 首次授予价格由37.79元/股调整为18.80元/股[115] - 公司向69名激励对象授予预留限制性股票149万股，授予价格为16.52元/股[116] - 公司向13名激励对象授予预留限制性股票33万股，授予价格为15.80元/股[116] - 公司回购注销4名激励对象已获授限制性股票2.12万股[117] - 77名激励对象可解除限售的限制性股票数量为268.504万股[117] - 公司回购注销6名激励对象已获授限制性股票64.14万股[118] - 公司回购注销157名激励对象已获授限制性股票261.968万股[119] - 调整后回购注销153名激励对象已获授限制性股票276.598万股[119] - 公司完成回购注销限制性股票342.858万股，总股本由1.605538亿股减至1.5712522亿股[120] - 公司回购注销限制性股票共计3,428,580股，涉及163人[150] - 其中首次授予股份回购注销2,361,680股涉及81人[150] - 预留部分第一次授予股份回购注销901,900股涉及69人[150] - 预留部分第二次授予股份回购注销165,000股涉及13人[150] - 公司回购注销因业绩未达解锁条件及激励对象离职的限制性股票共计276.5980万股，涉及153名激励对象[153] - 回购注销完成后，归属于公司普通股股东的每股净资产由2018年度5.31元/股增至5.42元/股[154] - 最近一期归属于公司普通股股东的每股净资产由5.33元/股增至5.45元/股[154] - 公司总股本由160,553,800股减少至157,125,220股，减少3,428,580股[149][151] - 有限售条件股份减少3,678,580股至95,644,459股，持股比例由61.86%降至60.87%[149] - 无限售条件股份增加250,000股至61,480,761股，持股比例由38.14%升至39.13%[149] - 股东徐烨烽因股权激励回购注销减少限售股90万股，期末限售股数为440.5536万股[156] - 股东刘玉双因股权激励回购注销减少限售股60万股，期末限售股数为75万股[156] - 其他161名激励股东因股权激励回购注销减少限售股192.8580万股，期末限售股数为154.018万股[156] - 报告期末普通股股东总数11,291人[159] - 股东迟家升持股比例为28.05%，持有有限售条件普通股4406.914万股[159] - 股东李国盛持股比例为26.02%，持有有限售条件普通股4087.7204万股[159] - 股东徐烨烽持股比例为3.63%，报告期内持股减少90万股[159] - 董事长迟家升持股4406.9万股，占期末总股本约26.9%[166] - 副董事长李国盛持股4087.7万股，占期末总股本约24.9%[166] - 总经理徐烨烽持股570.6万股，其中限制性股票90万股[166] - 前十大股东中过佳博与杭州鏖鼎投资为一致行动人，合计持股303万股[160] - 2018年年度股东大会投资者参与比例为52.91%[106] - 2019年第一次临时股东大会投资者参与比例为52.96%[106] - 2019年第二次临时股东大会投资者参与比例为53.19%[106] - 2019年第三次临时股东大会投资者参与比例为53.11%[106] - 公司半年度报告未经审计[109] 担保与投融资活动 - 控股股东为公司及子公司提供授信担保合计金额3.03亿元[127] - 公司向工商银行申请并购贷款额度1.48亿元，期限7年[127] - 公司为子公司星网卫通提供授信担保额度人民币1000万元[128] - 公司为子公司星网智控提供授信担保额度人民币1000万元[128] - 公司为子公司星网船电提供授信担保额度人民币3000万元[128] - 公司为子公司星网卫通、星网船电、星网智控提供担保主债权本金合计不超过2000万元[129] - 截至2019年6月30日公司对子公司担保余额为3902.71万元[129] - 报告期内审批对子公司担保额度合计7000万元[137] - 报告期末对子公司实际担保余额合计3902.71万元[137] - 实际担保总额占公司净资产比例为4.57%[137] - 公司向控股子公司尖翼科技增资1550万元持股平台出资450万元[130] - 尖翼科技增资后注册资本由1000万元变更为3000万元[130] - 公司向控股子公司雷可达增资490万元人民币，增资后注册资本由200万元变更为850万元人民币[143] - 公司以自有资金1056万元收购凯迈环测24%股权[144] - 公司收购凯迈(洛阳)环测有限公司完善环境监测业务布局[95] - 公司以300万元转让全资子公司星网测通60%股权，转让后持股比例降至40%[145] 人力资源与研发 - 公司核心团队97人，其中博士7人占比7.2%，硕士47人占比48.5%[49] - 报告期内引进惯性器件、导航、无人车等方向专业技术人才20余人[49] 风险与竞争 - 公司面临市场竞争加剧及技术开发风险[97][98] - 原材料中部分核心器件依赖进口，大部分已实现国产化[102] 其他重要内容 - 公司拥有军工四证资质形成行业准入壁垒[51] - 惯性导航产品覆盖MEMS-光纤-激光全系列[50] - 卫星通信系统在公安、武警、海军等领域具有高市场占有率[50] - 信用减值损失新增354.95万元，资产减值损失改善95.61%至25.64万元（上年同期为584.05万元）[185] - 母公司营业收入增长10.04%至5439.29万元[187] - 所有者投入和减少资本导致权益变动-619.06万元[200] - 股份支付计入所有者权益的金额为620.75万元[200] - 其他权益变动-117.69万元[200] - 会计政策变更影响期初余额160.54万元[200] - 前期差错更正调整金额451.83万元[200] - 同一控制下企业合并影响105.89万元[200] - 其他项目调整21.64万元[200] - 本期期初所有者权益总额853.80万元[200] - 本期增减变动净额-230.77万元[200] - 归属于上市公司股东的净资产8.54亿元，较上年度末增长0.21%[19] - 总资产16.38亿元，较

根据您的要求，我将关键点按照单一主题进行了分组归类。 收入和利润 - 营业收入为7975.07万元，同比下降0.32%[8] - 归属于上市公司股东的净利润为406.65万元，同比增长8.56%[8] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为295.59万元，同比增长181.83%[8] - 营业总收入同比下降0.3%至7975万元，上期为8001万元[39] - 归属于母公司所有者的净利润同比增长8.6%至407万元[41] - 基本每股收益0.03元，同比增长50%[42] - 母公司营业收入同比增长46.9%至3755万元[43] - 母公司净利润扭亏为盈，实现121万元盈利（上期亏损86万元）[45] 成本和费用 - 营业成本同比微增0.2%至4027万元[39] - 研发费用同比增长10.7%至1469万元[39] - 财务费用同比激增108.8%至234万元[39] - 财务费用为233.85万元，同比增长108.78%，主要因贷款利息支出增加[15] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为-3637.33万元，同比改善17.40%[8] - 投资活动产生的现金流量净额为-273.45万元，同比改善98.49%，主要因上期支付基金投资款[15] - 筹资活动产生的现金流量净额为-3738.11万元，同比下降246.62%，主要因回购股票及借款减少[15] - 经营活动产生的现金流量净额为负3637.33万元，同比下降17.4%[49] - 投资活动产生的现金流量净额为负273.45万元，同比改善98.5%[50] - 筹资活动产生的现金流量净额为负3738.11万元，同比由正转负[50] - 期末现金及现金等价物余额为7996.26万元，同比下降63.3%[50] - 经营活动现金流入销售商品收款4772万元[48] - 母公司经营活动现金流量净额4491.8万元，同比下降67.6%[53] - 母公司投资活动现金流出6892.63万元，其中支付其他投资活动现金6000万元[53] - 母公司筹资活动现金流出5708.81万元，主要包含偿还债务1371万元[54] 资产项目变化 - 货币资金为8761.75万元，较期初下降46.19%，主要因回购未解禁限制性股票[15] - 预付款项为2751.93万元，较期初增长34.19%，主要因预付材料款增加[15] - 货币资金从2018年末的1.628亿元减少至2019年3月末的8,762万元[30] - 应收账款从2018年末的3.934亿元增至2019年3月末的4.120亿元[30] - 存货从2018年末的2.177亿元增至2019年3月末的2.361亿元[30] - 应收票据从2018年末的4,920万元增至2019年3月末的6,094万元[30] - 预付款项从2018年末的2,051万元增至2019年3月末的2,752万元[30] - 公司总资产从16.39亿元下降至16.16亿元，减少约2327万元（1.4%）[31][33] - 流动资产从8.68亿元减少至8.47亿元，下降2.4%[31] - 母公司货币资金从4780万元锐减至2819万元，下降41%[35] - 母公司应收账款从1.34亿元增至1.58亿元，增长17.2%[35] - 货币资金期末余额1.63亿元，与期初持平[56] - 应收账款余额3.93亿元，占流动资产45.3%[56] - 存货余额2.18亿元，较期初无重大变化[56] - 公司货币资金为4780.15万元人民币，占母公司流动资产的16.0%[59] - 公司存货为7174.06万元人民币，占母公司流动资产的24.1%[59] 负债和权益项目变化 - 短期借款从6086万元增至6861万元，增长12.7%[31] - 应付账款及票据从1.54亿元增至1.66亿元，增长7.3%[31] - 预收款项从899万元增至1426万元，大幅增长58.4%[32] - 长期借款从1.23亿元略降至1.21亿元，减少1.2%[32] - 母公司短期借款从4675万元降至3454万元，下降26.1%[36] - 母公司应交税费从30万元激增至1074万元，增长3483%[37] - 公司负债总额为6.61亿元人民币，占总资产的40.3%[57] - 公司所有者权益合计为9.78亿元人民币，占总资产的59.7%[58] - 公司短期借款为6085.69万元人民币，占流动负债的13.6%[57] - 公司应付票据及应付账款为1.54亿元人民币，占流动负债的34.6%[57] 其他收益和损失 - 其他收益为207.00万元，同比下降73.19%，主要因软件退税减少[15] - 其他收益同比下降73.2%至207万元[39] 长期资产结构 - 公司固定资产为2.37亿元人民币，占总资产的14.4%[57] - 公司商誉为2.88亿元人民币，占总资产的17.6%[57] - 母公司长期股权投资为7.82亿元人民币，占母公司非流动资产的91.8%[59] 授信与担保 - 实际控制人迟家升和李国盛为公司及子公司提供总额28,300万元人民币的授信担保[18] - 公司及子公司获得总额不超过4.2亿元人民币的综合授信续期额度[17] - 公司为子公司星网卫通和星网智控分别提供不超过1,000万元人民币的授信担保[19] - 公司对子公司担保余额为2,000万元人民币[19] 投资活动 - 公司向控股子公司雷可达增资490万元人民币，使其注册资本从200万元增至850万元人民币[20]

收入和利润（同比环比） - 公司2018年营业收入为4.02亿元[15] - 2018年营业收入为4.02亿元，同比下降1.77%[19] - 公司2018年归属于上市公司股东的净利润为1.18亿元[15] - 归属于上市公司股东的净利润为1851.31万元，同比下降70.49%[19] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为294.79万元，同比下降93.64%[19] - 公司2018年基本每股收益为0.73元[15] - 加权平均净资产收益率为2.26%，同比下降6.16个百分点[19] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润为-140.61万元[24] - 公司2018年营业收入为40,232.04万元，同比下降1.77%[60] - 归属于上市公司股东的净利润为1,851.31万元，同比下降70.49%[60] - 2018年总营业收入4.02亿元，同比下降1.77%[76] - 公司2018年度归属于普通股股东净利润为1851.31万元[149] - 公司2017年度归属于普通股股东净利润为6274.35万元[149] - 公司2016年度归属于普通股股东净利润为7332.61万元[149] 成本和费用（同比环比） - 期间费用上升5,004.38万元，同比增长41.68%[60] - 财务费用同比大幅上升324.73%至5,820,075.19元，主要因贷款利息支出增加[89] - 研发投入金额同比增加57.46%至66,366,336.70元，占营业收入比例从10.29%升至16.50%[90] - 海工装备直接材料成本同比大幅增长24.63%，金额达73,071,122.09元，占营业成本比重从10.64%升至35.27%[83] - 资产减值金额达18,548,731.12元，占利润总额比例43.05%，主要因计提应收账款坏账准备及商誉减值[95] 各业务线表现 - 导航产品销售额7,652.12万元，同比下降19.71%[61] - 测量产品销售额2,703.42万元，同比下降50.60%[61] - 稳控产品销售额7,854.17万元，同比下降41.37%[61] - 卫星通信类产品产值较2017年提升50%[64] - 新兴业务2018年实现产值4,022.26万元，同比上涨42.14%[66] - 星网智控2018年产值达2,366.96万元，同比提升192.51%[67] - 雷可达2018年实现产值近千万元[67] - 军用业务收入2.39亿元，占比59.29%，同比增长13.73%[76][79] - 海工装备收入1.52亿元，占比37.85%，同比大幅增长147.13%[76][79] - 民用业务收入1.64亿元，占比40.71%，同比下降18.04%[76][79] - 军用业务毛利率50.56%，同比下降6.65个百分点[79] - 军用产品销售量1.18亿元，同比增长31.39%[80] - 军品销售量同比增加30%以上，主要由于上期收购子公司在2018年全年并表[81] - 无人机业务未达预期，因技术难度估计不足和用户采购计划延后[68] 各地区表现 - 华北地区收入2.42亿元，占比60.25%，同比增长11.67%[76][79] 管理层讨论和指引 - 公司预计2019年签订高精度光纤惯导系统合同总价超过3000万元[32] - 公司高抗冲击振动型加速度计产线完成建设并试生产 某型战机应用项目2019年完成定型并小批量交付[32] - 公司为国内超过十余家无人驾驶领域单位提供惯性测姿解决方案[32] - 公司完成轨检小车技术迭代并获得首个批量订单[32] - 公司完成1公里和3公里反无人机侦测系统及1.5公里 2公里 8公里地面安防系统研发[37] - 公司完成5公里近海防务产品研发[37] - 公司完成3款无人机产品定型和2款小批转产[37] - 公司完成综合平台管理系统标准化硬件A3型通用控制台等五型整机样机鉴定审查[39] - 公司获批军品预研项目，其中一项为装备发展部惯导课题，研发经费500万元以上[70] - 子公司澜盾防务2019年一季度在手合同超过2000万元[70] - 公司2019年经营重点以智能无人系统为主线梳理管理组织体系[130] - 公司力争某特定用途无人机在海用陆用及高原三个方向都得到批量应用验证形成规模化产值和订单[133] - 公司力争某型移动卫星通信系统在陆用及海用方向得到大规模批量应用形成规模化产值和订单[133] - 公司力争某电子对抗产品得到大规模批量应用形成规模化产值和订单[134] - 公司实行矩阵式协同管理模式提升集团内部资源整合效能[131] - 公司以惯性导航及稳控技术为核心技术基础打造智能无人系统技术体系[132] - 公司重点开展某特定用途海用陆用及高原应用无人机的技术升级改造[132] - 公司重点开展某特定用途无人车的技术研制工作在自主跟随自动驾驶等性能上达到国际一流水平[132] - 公司持续推进某电子对抗产品研制各方面指标争取达到国际一流水平[132] 研发与技术创新 - 公司自主研制的惯性/卫星组合导航成为百度阿波罗平台首批导航定位系统生态合作伙伴，并在国内首款L4级自动驾驶量产汽车上实现小批应用[47] - 公司班组伴随运输型无人车和侦打一体无人车在陆军"跨越险阻2018"挑战赛中获得F2组比赛第一名[45][48] - 公司中高速无人机产品完成首轮技术鉴定，核心指标优于市场主流产品，已取得小批订单进入试产阶段[48] - 公司长航时固定翼无人机和中高速无人飞行器已结题并进入小批试产阶段，将于2019年投放市场[45] - 公司在智能驾驶、宽带移动卫星通信、智能伺服稳定控制等领域均已形成规模化推广及应用[50] - 公司拥有11家子公司[44] - 公司及子公司共取得商标22项，专利、软件著作权和作品著作权225项，其中发明专利15项，另有39项专利申请已受理，包括32项发明专利和5项国防专利[48] - 公司核心团队70人，其中博士4人，硕士20人，本科以上学历占比74%，退伍或转业军人7人[52] - 报告期内引进惯性器件、导航、海工装备、无人车、无人机、动中通等方向专业技术人才20余人[53] - 公司研发投入策略：保证不少于20%的科研人员从事面向未来的新技术研究[123] - 技术战略重点：北斗/惯性紧耦合技术可提高导航产品精度[121] 现金流量 - 公司2018年经营活动产生的现金流量净额为1.21亿元[15] - 经营活动产生的现金流量净额为-5085.44万元，同比改善8.15%[19] - 经营活动产生的现金流量净额为-50,854,382.65元，同比改善8.15%[92] - 投资活动产生的现金流量净额同比大幅改善87.64%，主要因购买理财产品支出减少[93] - 筹资活动产生的现金流量净额同比下降85.74%，主要因收到的投资款减少及偿还银行借款增加[93] 资产与债务 - 应收账款从303,366,554.44元增至393,397,626.77元，占总资产比例从18.23%升至24.00%[97] - 存货期末账面价值为217,727,855.30元，占总资产比例13.29%，较期初下降0.45个百分点[98] - 长期股权投资期末账面价值为155,522,846.60元，占总资产比例9.49%，较期初上升9.41个百分点[98] - 受限资产总额384,773,639.81元，其中长期股权投资质押364,813,000.00元，固定资产抵押13,594,143.71元[99] - 短期借款期末余额60,856,927.78元，较期初增加13,856,927.78元，占比上升0.89个百分点[98] - 长期借款期末余额122,523,800.00元，较期初增加31,507,670.97元，占比上升2.01个百分点[98] - 固定资产期末账面价值236,671,623.17元，占总资产比例14.44%，较期初下降0.09个百分点[98] - 货币资金受限6,366,496.10元，原因为保证金[99] - 在建工程期末余额70,022.34元，较期初减少756,710.91元，占比下降0.05个百分点[98] - 应收账款与应收票据合并列示金额为442,596,626.73元（上期374,386,381.97元）[165] - 应付账款与应付票据合并列示金额为154,273,655.21元（上期204,003,576.24元）[165] 投资与融资活动 - 公司对北京星网智联投资基金有限合伙出资[42] - 公司参与设立星华智联产业基金，投资额156,000,000.00元，持股比例25.74%[103] - 星华智联基金本期投资亏损477,153.40元，基金重点布局智能无人系统、高端传感器等领域[103][105] - 2016年公开募集资金总额30,844.82万元，募集资金净额30,844.82万元[107] - 报告期内使用募集资金总额4,835.83万元，占募集资金总额15.68%[107][110] - 累计使用募集资金总额24,045.46万元，占募集资金总额77.96%[107][110] - 尚未使用募集资金总额853.7万元，占募集资金总额2.77%[107][108] - 惯性导航与测控产品项目累计投入13,724.46万元，投资进度83.18%[110] - 基于北斗的驾驶人考训系统项目累计投入6,531.48万元，投资进度64.38%[110] - 惯性技术研发中心项目累计投入3,789.52万元，投资进度90.23%[110] - 2017年使用募集资金7,093.04万元，置换自有资金投入12,116.59万元[108] - 2018年转出节余募集资金6,588.92万元，其中募集资金5,945.66万元[108] - 募集资金专户存储累计利息扣除手续费后余额1.25万元[108] - 公司以自筹资金预先投入募集资金项目总额为121.1659百万元，其中惯性导航与测控产品产业化项目投入82.3844百万元[111] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目预先投入14.8887百万元[111] - 惯性技术研发中心预先投入23.8928百万元[111] - 2018年募集资金结余转出总额65.8892百万元，其中募集资金本金59.4566百万元，专户利息扣除手续费6.4326百万元[111] - 基于北斗项目节约厂房租赁费用14.11百万元[111] - 截至2018年末尚未使用募集资金8.5495百万元，其中专户存款7.0495百万元，保本理财1.5百万元[111] - 公司委托理财总额2.08亿元，其中自有资金理财2.02亿元，募集资金理财600万元[196] - 期末未到期委托理财余额150万元，全部为募集资金理财[196] 子公司表现 - 子公司星网卫通总资产453.8768百万元，净资产416.0484百万元，营业收入56.0049百万元[115] - 星网卫通2018年净利润3.5208百万元[115] - 子公司星网船电总资产294.4546百万元，净资产167.0988百万元，营业收入170.7658百万元[116] - 星网船电2018年净利润54.3022百万元[116] - 凯盾环宇子公司相关数据：营业收入20,500,000元 营业成本110,057,680元 净利润5,792,798.62元[117] - 凯盾环宇子公司财务数据：营业利润6,823,607.93元 营业利润率为33.3%[117] - 凯盾环宇2018年归属于母公司股东的净利润为685.66万元[160] - 星网船电2018年扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为5,057.28万元[160] - 星网船电2018年业绩承诺完成率为101.15%（承诺5,000万元，实际5,057.28万元）[160] - 凯盾环宇三年净利润均值承诺不低于1,000万元（2017年391.60万元，2018年685.66万元）[160] - 凯盾环宇商誉减值测试计提减值金额3,819,448.53元[163] - 子公司凯盾环宇收购杰德感知55.00%股权并纳入合并范围[167] 股利分配政策 - 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[6] - 2018年度公司未进行现金分红，现金分红金额为0元，占合并报表归属于普通股股东净利润比例为0%[149] - 2017年度现金分红金额为313.92万元，占合并报表归属于普通股股东净利润比例为5%[146][149] - 2016年度现金分红金额为1520万元，占合并报表归属于普通股股东净利润比例为20.73%[145][149] - 2016年度以总股本7600万股为基数实施每10股转增10股的资本公积金转增股本方案[145] - 2017年度实际派发现金红利313.92万元，因部分限制性股票不可解锁[146] - 公司未分配利润主要用于生产经营所需流动资金及持续发展所需资金[149] - 公司股利分配政策及分红回报规划于2016年11月30日承诺长期履行[154] 股权激励与股东承诺 - 2017年限制性股票激励计划首次授予数量调整为1000万股，其中首次授予818万股，预留182万股[173] - 首次授予限制性股票价格由37.79元/股调整为18.80元/股[173] - 2017年4月26日完成首次授予登记818万股限制性股票[173] - 2017年12月7日向69名激励对象授予预留限制性股票149万股，授予价格16.52元/股[174] - 2018年3月8日向13名激励对象授予预留限制性股票33万股，授予价格15.80元/股[174] - 2018年6月6日77名激励对象解锁268.504万股限制性股票[175] - 2018年5月29日回购注销1,446,200股限制性股票[176] - 2019年1月回购注销64.14万股限制性股票[176] - 2019年因业绩未达标回购注销276.598万股限制性股票，涉及153名激励对象[177] - 实际控制人迟家升、李国盛股份流通限制及自愿锁定承诺正在履行中，承诺时间为2014年05月16日[151] - 股东徐烨烽、张志良、刘玉双股份流通限制及自愿锁定承诺正在履行中，承诺时间为2014年05月16日[152] - 股东李艳卓、李雪芹、李江城股份流通限制及自愿锁定承诺正在履行中，承诺时间为2014年05月16日[152] - 股东尚修磊股份流通限制及自愿锁定承诺正在履行中，承诺时间为2015年01月05日[152] - 股东黄重钧、孙雪峰股份流通限制及自愿锁定承诺正在履行中，承诺时间为2014年05月16日，承诺期限至2019年12月13日[152] - 股东李红宙、黄前昊股份流通限制及自愿锁定承诺正在履行中，承诺时间为2016年08月31日，承诺期限至2019年12月13日[153] - 公司及实际控制人稳定股价承诺正在履行中，承诺时间为2014年02月06日，承诺期限至2019年12月13日[153] - 公司及实际控制人信息披露重大违规回购承诺正在履行中，承诺时间为2014年05月16日[153] - 持股5%以上股东鏖鼎投资及雷石天翼减持承诺正在履行中，承诺时间为2014年05月16日[153] - 公司及控股股东关于未履行承诺的约束措施正在履行中，承诺时间为2014年05月16日[153] - 实际控制人迟家升和李国盛计划增持公司股份不低于总股本1%不超过总股本2%[155] - 董事及高级管理人员徐烨烽计划自2018年2月9日起6个月内增持公司股份[157] - 实际控制人迟家升和李国盛关于避免同业竞争的承诺自2011年12月12日起正在履行[155] - 实际控制人迟家升和李国盛关于规范和减少关联交易的承诺自2011年12月12日起正在履行[155] - 公司董事和高级管理人员关于填补被摊薄即期回报措施的承诺自2016年2月3日起正在履行[154] - 持股5%以上股东鏖鼎投资和雷石天翼关于避免同业竞争的承诺正在履行[155] - 实际控制人增持计划因故延期至非公开发行预案公告后3个月内实施[156] - 所有承诺均被报告为正在履行或已完成未出现超期未履行情况[157] 关联交易与担保 - 控股股东为公司提供最高4.2亿元银行贷款担保[183][184] - 关联方迟家升和李国盛为公司提供授信担保总额达人民币2.

收入和利润（同比环比） - 本报告期营业收入为1.02亿元人民币，同比增长13.53%[8] - 年初至报告期末营业收入为2.77亿元人民币，同比增长39.23%[8] - 营业收入增长39.23%至2.77亿元，主要因新并入子公司[16] - 本报告期归属于上市公司股东的净利润为820.24万元人民币，同比下降55.99%[8] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润为1991.91万元人民币，同比下降47.52%[8] - 年初至报告期末扣除非经常性损益的净利润为1296.25万元人民币，同比下降66.31%[8] - 2018年度归属于上市公司股东的净利润预计区间为5,019.48万元至6,901.78万元[25] - 2017年度归属于上市公司股东的净利润为6,274.35万元[25] 成本和费用（同比环比） - 销售费用增长115.35%至1830万元，主要因新并入子公司[16] - 研发费用增长73.29%至3744万元，因新并入子公司及研发投入增加[16] 管理层讨论和指引 - 业绩变动因产品验收不及预期、人工成本上升及利息支出增加[25] - 公司拟非公开发行股票募资不超过6亿元用于全地形无人车项目[18] - 2018年3月通过实地及电话调研接待机构投资者[29][30] 投资活动 - 货币资金减少31.36%至1.554亿元，主要因对星华智联投资[16] - 长期股权投资激增11,337.06%至1.573亿元，因增加对星华智联投资[16] - 收到投资活动现金激增8,946.46%至6.545亿元，因银行理财到期赎回[17] - 委托理财发生额总计20,800万元（自筹资金20,200万元，募集资金600万元）[29] - 委托理财未到期余额总计1,871万元（自筹资金1,721万元，募集资金150万元）[29] - 委托理财逾期未收回金额为0[29] 融资活动 - 取得借款收到的现金增长412.42%至1.025亿元，因并购贷款及短期借款增加[17] 经营活动现金流 - 经营活动产生的现金流量净额为-7060.20万元人民币，同比改善45.71%[8] - 支付其他与经营活动现金增长194.86%至5320万元，主要因新并入子公司[17] 股东和股权变动 - 实际控制人合计增持公司股份86.96万股，占总股本0.54%[21] - 报告期末普通股股东总数为16,660户[12] 非经常性损益 - 政府补助计入当期损益的金额为799.53万元人民币[9] 公司治理与合规 - 公司报告期无违规对外担保情况[26] - 公司报告期不存在非经营性资金占用[27] - 公司报告期无超期未履行承诺事项[23]

收入和利润（同比环比） - 营业收入为1.75亿元，同比增长60.43%[19] - 2018年1-6月营业收入174,870,531.43元，较上年同期增长60.43%[46] - 营业收入同比增长60.43%至1.75亿元，主要因并购子公司纳入合并报表[54] - 营业总收入同比增长60.4%至1.75亿元[164] - 归属于上市公司股东的净利润为1171.67万元，同比下降39.35%[19] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为794.11万元，同比下降55.16%[19] - 归属于上市公司股东的净利润11,716,735.57元，较上年同期下降39.35%[46] - 净利润同比增长9.0%至2165.0万元[164] - 归属于母公司净利润同比下降39.4%至1171.7万元[165] - 基本每股收益为0.08元/股，同比下降33.33%[19] - 稀释每股收益为0.08元/股，同比下降33.33%[19] - 基本每股收益同比下降33.3%至0.08元[165] - 加权平均净资产收益率为1.44%，同比下降0.94个百分点[19] 成本和费用（同比环比） - 管理费用60,161,492.13元，较上年增长70.02%[46] - 研发费用同比增长71.63%至2399.88万元，占营业收入13.72%[51][55] - 财务费用同比激增3829.76%至263.45万元，因借款利息支出增加[54] - 营业成本同比增长52.3%至8586.7万元[164] - 销售费用同比激增113.8%至1139.2万元[164] - 管理费用同比增长70.1%至6016.1万元[164] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为-5969.61万元，同比改善36.74%[19] - 经营活动现金流量净额改善36.74%至-5969.61万元[55] - 投资活动现金流量净额改善97.53%至-620.88万元[55] - 经营活动产生的现金流量净额为负5969.61万元，较上年同期的负9435.92万元改善36.7%[172] - 投资活动产生的现金流量净额为负620.88万元，较上年同期的负25116.19万元大幅改善97.5%[173] - 筹资活动产生的现金流量净额为2654.71万元，较上年同期的12070.03万元下降78.0%[173] - 期末现金及现金等价物余额为1.79亿元，较期初的2.18亿元下降17.8%[173] - 母公司经营活动现金流量净额1.33亿元，较上年同期的2926.58万元增长353.3%[175][176] - 母公司投资活动现金流量净额负1.67亿元，较上年同期的负4.23亿元改善60.5%[176] - 母公司筹资活动现金流量净额4051.73万元，较上年同期的1.34亿元下降69.7%[176] - 收到的税费返还1082.85万元，较上年同期的564.29万元增长91.9%[172] - 支付给职工的现金5321.65万元，较上年同期的2662.26万元增长99.9%[172] - 购建固定资产等支付的现金1198.06万元，较上年同期的1427.96万元下降16.1%[172] - 经营活动现金流入同比增长180.3%至1.46亿元[171] 业务线表现 - 公司导航业务持续增长并获批量订单[28] - 光电稳控产品业务发展迅速[29] - 新开发的高精度光纤惯导已实现批量供货[45] - 基于雷达探测的安防系统已完成百套订单[45] - 双频动中通天线中标某型装备并于下半年批量供货[45] - 公司正在推进7个重点型号项目研发，其中3个项目接近定型阶段[48] - 军用业务收入同比增长297.37%至1.15亿元，占比65.5%[56][59] - 海工装备业务收入占比34.84%，毛利率53.88%[56][59] - 导航类产品收入同比增长59.55%至4280.4万元[56] - 公司为无人驾驶领域提供近500套GI5660型组合导航系统[50] 地区表现 - 华北地区收入同比增长48.11%至9457.61万元，占比54.08%[56][59] 资产和负债 - 总资产为16.43亿元，较上年度末下降1.30%[19] - 归属于上市公司股东的净资产为8.47亿元，较上年度末增长8.46%[19] - 存货为2.356亿元人民币，占总资产14.34%[62] - 长期股权投资为1.571亿元人民币，占总资产9.56%，新增对星华智联投资基金的投资[62] - 固定资产为2.418亿元人民币，占总资产14.72%[62] - 在建工程为241万元人民币，占总资产0.15%[62] - 短期借款为5548万元人民币，占总资产3.38%，因流动资金贷款增加[62] - 长期借款为1.076亿元人民币，占总资产6.55%，因并购贷款增加[62] - 受限资产总额为3.868亿元人民币，包括货币资金保证金618万元、固定资产抵押1409万元及长期股权投资质押3.665亿元[63] - 公司货币资金期末余额为1.847亿元人民币，较期初2.264亿元减少18.4%[154] - 应收账款期末余额为3.473亿元人民币，较期初3.034亿元增长14.5%[154] - 存货期末余额为2.356亿元人民币，较期初2.286亿元增长3.0%[154] - 应收票据期末余额为3472.64万元，较期初7101.98万元下降51.1%[154] - 公司资产总计从期初1,664,518,343.29元降至期末1,642,939,624.58元，减少1.3%[155][157] - 流动资产从期初1,067,542,236.78元降至期末882,358,010.04元，减少17.3%[155] - 非流动资产从期初596,976,106.51元增至期末760,581,614.54元，增长27.4%[155] - 长期股权投资从期初1,375,109.68元增至期末157,134,183.14元，增长11,329%[155] - 短期借款从期初47,000,000.00元增至期末55,479,738.28元，增长18.0%[155] - 应付账款从期初156,591,648.97元降至期末133,943,083.74元，减少14.5%[156] - 预收款项从期初31,841,479.60元降至期末9,815,621.70元，减少69.2%[156] - 母公司货币资金从期初70,013,952.68元增至期末74,294,936.05元，增长6.1%[159] - 母公司长期股权投资从期初619,891,217.93元增至期末783,789,993.64元，增长26.4%[160] - 母公司未分配利润从期初121,499,164.36元降至期末117,403,268.37元，减少3.4%[161] 投资活动 - 报告期投资额为1.953亿元人民币，较上年同期2.095亿元下降6.79%[64] - 对星华智联投资基金投资1.56亿元人民币，持股比例25.74%[67] - 募集资金总额3.084亿元人民币，报告期投入2557万元，累计投入2.177亿元[72] - 公司首次公开发行股票数量为19,000,000股，发行价格为每股17.65元，募集资金总额为335,350,000元[74] - 扣除发行费用26,901,764.30元后，募集资金净额为308,448,235.70元[74] - 截至2016年12月31日，尚未使用的募集资金金额为308,455,300元（其中募集资金308,448,200元，利息扣除手续费7,100元）[75] - 截至2017年12月31日，尚未使用的募集资金金额为120,454,000元（其中募集资金116,351,900元，利息扣除手续费4,102,100元）[75] - 2018年上半年实际使用募集资金25,574,700元[75] - 截至2018年6月30日，尚未使用的募集资金金额为95,976,800元（其中募集资金90,777,400元，利息扣除手续费5,199,400元）[75] - 惯性导航与测控产品产业化项目投资进度77.20%，累计投入127,383,200元[77] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目投资进度52.58%，累计投入53,342,800元[77] - 惯性技术研发中心项目投资进度87.96%，累计投入36,944,900元[77] - 公司使用闲置募集资金进行现金管理，额度不超过100,000,000元，其中活期存款99,768,000元，保本理财60,000,000元，结构性存款800,000,000元[78] - 公司股权资产增加对星华智联投资基金的投资[34] - 子公司凯盾环宇以现金110万元人民币收购无锡杰德感知科技有限公司55%股权[126] 子公司表现 - 星网卫通子公司报告期净亏损88.53万元[84] - 星网船电子公司总资产2.85亿元，净资产7,828.28万元[85] - 凯盾环宇子公司报告期净亏损814.33万元[86] - 母公司营业收入同比下降38.9%至4943.1万元[168] - 母公司净利润由盈利2054.4万元转为亏损89.97万元[168] 管理层讨论和指引 - 公司预计2018年1-9月归属于上市公司股东的净利润同比下降50%至30%[87] - 2018年1-9月预计净利润区间为1,897.85万元至2,656.99万元[87] - 2017年同期归属于上市公司股东的净利润为3,795.7万元[87] - 业绩下滑主因产品验收不及预期、人工成本上升及利息支出增加[87] - 公司面临规模扩张导致的管理风险，需加强战略规划及内部控制[88][89] - 公司存在核心技术人员流失及技术泄密风险[90] - 市场竞争加剧风险源于行业门槛降低及新厂商进入[91] - 无人机团队在内蒙靶场进行飞行试验导致费用增长[46] - 研发人员较年初增加一倍[46] 股权激励和股东变化 - 公司已有近150名员工获授股权激励[39] - 公司2017年限制性股票激励计划首次授予限制性股票数量调整为818万股[105] - 公司2017年限制性股票激励计划预留部分限制性股票数量调整为182万股[105] - 公司回购注销6名激励对象已获授未解锁限制性股票1,446,200股占股本总额0.9029%[105] - 公司向69名激励对象授予预留限制性股票149万股授予价格16.52元/股[106] - 公司向13名激励对象授予预留限制性股票33万股授予价格15.80元/股[106] - 公司回购注销4名激励对象已获授未解锁限制性股票2.12万股[107] - 公司总股本因回购注销由161.67万股减少至160.2238万股[108] - 限制性股票第一个解锁期可解锁股份数量为268.504万股，占总股本比例1.6758%[108] - 公司总股本由161,670,000股减少至160,223,800股，减少1,446,200股[130] - 有限售条件股份由102,660,504股减少至98,461,264股，减少4,199,240股，占比从63.50%降至61.45%[130] - 无限售条件股份由59,009,496股增加至61,762,536股，增加2,753,040股，占比从36.50%升至38.55%[130] - 公司回购注销首次授予的限制性股票1,446,200股[130][132] - 77名激励对象可解除限售的限制性股票数量为2,685,040股[131][132] - 公司向69名激励对象授予预留限制性股票1,490,000股，授予价格为16.52元/股[136] - 股东徐烨烽期初限售股数为6,505,536股，本期解除限售1,200,000股，期末限售股数为5,305,536股[134] - 股东张志良期初限售股数为1,668,000股，本期解除限售1,068,000股，期末限售股数为600,000股[134] - 股东刘玉双期初限售股数为1,600,000股，本期解除限售400,000股，期末限售股数为1,200,000股[135] - 其他75名股东期初限售股数为2,712,600股，本期解除限售1,085,040股，期末限售股数为1,627,560股[135] - 董事长迟家升持股4406.91万股，占总股本25.51%[139][146] - 副董事长李国盛持股4087.72万股，其中质押291.6万股[139][146] - 股东天津雷石天翼持股677.49万股，占比4.23%[139] - 股东杭州鏖鼎投资持股470.48万股，占比2.94%[139] - 董事总经理徐烨烽持股660.55万股，其中质押130万股[139][146] - 公司前10名股东中无限售条件股最高为天津雷石天翼持有677.49万股[139] 所有者权益和利润分配 - 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[6] - 公司股本从161,670,000.00元减少至160,223,800.00元，变动额为-1,446,200.00元[178][180] - 资本公积从467,287,051.19元减少至448,639,725.20元，变动额为-18,647,325.99元[178][180] - 库存股从178,398,800.00元减少至100,731,488.00元，变动额为-77,667,312.00元[178][180] - 未分配利润从308,724,932.12元增加至317,245,472.43元，变动额为8,520,540.31元[178][180] - 少数股东权益从114,731,903.84元减少至110,722,110.87元，变动额为-4,009,792.97元[178][180] - 所有者权益合计从895,653,883.19元增加至957,738,416.54元，净增加62,084,533.35元[178][180] - 综合收益总额为21,649,758.47元，其中归属于母公司所有者的部分为11,716,735.57元[178] - 利润分配导致未分配利润减少3,196,195.26元[178] - 所有者投入和减少资本导致所有者权益增加43,630,970.14元[178] - 上年期末所有者权益合计为709,057,666.03元[182] - 公司本期综合收益总额为1987.15万元[183] - 股东投入普通股金额为1.5378亿元[183] - 资本公积转增股本金额为7600万元[183][184] - 对股东的利润分配金额为1520万元[183] - 母公司上年期末所有者权益合计为5.937亿元[186] - 母公司本期综合收益总额为-89.97万元[186] - 母公司所有者权益内部结转导致资本减少144.62万元[186] - 母公司期末未分配利润为1.174亿元[186] - 母公司期末所有者权益合计为6.51亿元[186] - 公司期末所有者权益合计为7.22亿元[184] - 公司本年期初所有者权益余额为551,451,038.81元[189] - 本期所有者权益增加总额为13,678,974.52元[189] - 本期综合收益总额为20,544,236.19元[189] - 股东投入普通股资本153,784,000.00元[189] - 股份支付计入所有者权益金额为8,334,738.33元[189] - 利润分配总额为-15,200,000.00元[189] - 本期提取盈余公积2,054,423.62元[189] - 对股东分配利润15,200,000.00元[189] - 资本公积转增资本76,000,000.00元[189] - 本期期末所有者权益余额为565,130,013.33元[190] 非经常性损益 - 非流动资产处置损益为-66,089.38元[23] - 计入当期损益的政府补助为4,702,480.23元[23] - 其他营业外收入和支出为1,768.41元[23] - 其他符合非经常性损益定义的损益项目为1,038,553.95元[24] - 所得税影响额为-851,617.01元[24] - 少数股东权益影响额为-1,049,460.20元[24] - 非经常性损益合计为3,775,636.00元[24] 担保和贷款 - 公司获实际控制人提供担保的银行贷款额度不超过4.2亿元人民币[114] - 公司对子公司北京星网卫