收入和利润（同比） - 营业收入8000.78万元，同比增长127.94%[8] - 营业收入同比增长127.94%至80,007,843.72元，主要由于新并购子公司并纳入合并范围[17] - 归属于上市公司股东的净利润374.60万元，同比增长5.82%[8] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润104.88万元，同比下降57.73%[8] - 基本每股收益0.02元/股，同比下降60.00%[8] - 预计2018年1-6月归属于上市公司股东的净利润同比下降65.00%至35.00%，区间为676.15万元至1,255.7万元[24] 成本和费用（同比） - 营业成本同比增长106.44%至40,171,671.67元，主要由于新并购子公司并纳入合并范围[17] - 支付其他与经营活动有关的现金同比增长448.73%至31,953,425.00元，主要由于单位往来款增加[17] 现金流表现（同比） - 经营活动产生的现金流量净额-4403.54万元，同比改善2.98%[8] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比增长185.05%至79,505,740.34元，主要由于收回到期货款增加[17] - 购买理财产品支付现金926,000,000元[18] 资产和投资变动 - 长期股权投资同比增长11344.55%至157,375,109.68元，主要由于本期取得对星华智联的长期股权投资[17] - 其他流动资产同比下降75.07%至53,297,964.71元，主要由于银行理财到期[17] 股东和股权结构 - 报告期末普通股股东总数14,315户[12] - 前两大股东迟家升和李国盛持股比例分别为27.38%和25.45%，为一致行动人[12][13] - 公司实际控制人计划增持公司股份合计不低于总股本1%，不超过总股本2%[20] - 公司向13名激励对象授予预留限制性股票33万股，授予价格为15.80元/股[20] 非经常性损益 - 计入当期损益的政府补助364.56万元[9] 公司治理与合规 - 公司报告期无违规对外担保情况[26] - 公司报告期不存在控股股东及其关联方对上市公司的非经营性占用资金[27] 投资者关系活动 - 2018年3月21日公司通过实地调研向机构介绍公司概况、业务架构及年度经营情况[28] - 2018年3月29日公司通过电话沟通向机构介绍导航、测量和稳控三大业务发展[28] - 2018年3月29日公司通过电话沟通向机构介绍红外、雷达等新业务进展情况[28]

财务数据关键指标变化：收入和利润 - 营业收入4.1亿元，同比增长47.64%[19] - 公司2017年营业收入为4.10亿元人民币，同比增长47.64%[57] - 公司2017年营业收入为4.10亿元，同比增长47.64%[64] - 归属于上市公司股东的净利润6274.3万元，同比下降14.43%[19] - 归属于上市公司股东的净利润为6274.35万元人民币，同比下降14.43%[57] - 基本每股收益0.41元人民币，同比下降35.94%[57] - 加权平均净资产收益率8.42%，同比下降11.92个百分点[19] - 加权平均净资产收益率8.42%，同比下降11.92个百分点[57] - 公司基本每股收益由2016年度0.64元/股下降至0.42元/股[196] - 稀释每股收益由2016年度0.64元/股下降至0.41元/股[196] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 管理费用增加4895.04万元人民币，同比增长90.58%[57] - 管理费用1.07亿元，同比增长90.58%[77] - 财务费用-258.98万元，同比下降283.15%[77] 财务数据关键指标变化：现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额-5536.9万元，同比下降169.73%[19] - 经营活动产生的现金流量净额为-5536.93万元，同比下降169.73%[77][79] - 投资活动产生的现金流量净额为-3.57亿元，同比下降804.51%[79] 财务数据关键指标变化：资产和负债 - 总资产16.65亿元，同比增长89.82%[19] - 归属于上市公司股东的净资产7.81亿元，同比增长10.62%[20] - 货币资金余额2.26亿元，占总资产比例13.6%，同比下降31.63个百分点[83] - 应收账款余额3.03亿元，同比增长120.64%，占总资产比例18.23%[83] - 存货余额2.29亿元，同比增长289.93%，占总资产比例13.74%[83] - 受限资产总额为3.4656亿元，其中货币资金855.55万元（保证金）、固定资产1460.04万元（抵押借款）、长期股权投资3.234亿元（质押借款）[84] 业务线表现：军工业务 - 军用领域获得海军、装发等多个军内装备预研项目立项[30] - 军工行业收入2.10亿元，同比增长69.64%，占比51.21%[64] - 军工行业销售量8976.24万元，同比增长67.93%[68] - 公司具有军工"四证"资质，产品适用于国防军工并列入采购名录[38] - 武器装备科研生产单位资格升级为二级保密资格[50] - 军品市场以赢得军方全面信任和进入供货名录为目标[111] 业务线表现：民用及创新业务 - 公司北斗智能驾考系统为国内首家研制成功并产业化应用，在行业内具有较高知名度和市场占有率[33] - 公司为中国移动海洋互联网项目提供通信终端并完成百套级示范应用[35] - 民用行业收入1.99亿元，同比增长29.96%，占比48.79%[64] - 技术开发类收入2623.65万元，同比增长235.36%[64] - 材料类收入1911.51万元，同比增长138.33%[64] - 海工装备收入6162.22万元，毛利率50.69%[67] - 高精度光纤惯导产品获得千万级订单[54] - 无人机、雷达、红外等新业务板块分别取得上千万订单[55] - 公司完成自动驾驶惯性导航、海洋互联网终端和机器辅助驾驶训练产品的产业化[37] 地区表现 - 华北地区收入2.17亿元，同比增长111.59%，占比53.00%[64] 子公司表现及并购活动 - 公司控股子公司星网船电布局海工装备，增强军服务竞争力并实现军民全覆盖[36] - 公司完成对凯盾环宇和星网船电的并购[57] - 公司并购子公司导致商誉增加、应收账款及存货因并购纳入合并范围[40] - 公司货币资金减少因支付并购投资款及购买银行理财产品增加[40] - 公司持有凯盾环宇51.22%股权和星网船电55%股权[61] - 子公司星网船电2017年合并经营收入6687.73万元，净利润1990.09万元，归属于上市公司股东的净利润为1094.55万元[103] - 子公司凯盾环宇2017年合并营业收入5363.45万元，净利润1385.51万元，归属于上市公司股东的净利润为709.66万元[103] - 凯盾环宇2017年实际归属于母公司股东的净利润为391.6万元，低于预测均值1000万元，完成率39.16%[139][140] - 星网船电2017年实际扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为4231.63万元，超出承诺4000万元，完成率105.79%[139][140] - 公司通过收购星网船电布局海工装备业务，提升军品业务市场影响力[103] - 公司通过收购凯盾环宇完善无线电导航及海上导助航业务布局，补充软件平台实力[103] - 报告期内新增四家控股子公司：凯盾环宇（2017年11月并入）、星网船电（2017年10月并入）、星网精仪（2017年9月并入）、凌微光电（2017年12月并入）[145] - 公司以自有资金认购凯盾环宇新增注册资本，增资后持股51.22%[182] - 公司以自筹资金收购明航科技55%股权[183] - 设立星网精仪注册资本1000万元，公司认缴510万元持股51%[183] - 设立凌微光电注册资本1000万元，公司认缴700万元持股70%[185] - 控股子公司凯盾环宇以1522.5万元认购视酷股份1050万股股票[188] - 凯盾环宇增资后持有视酷股份1930.6万股，占比50.15%[188] 研发投入与创新能力 - 研发费用投入4214.74万元，占营业收入10.29%[60] - 研发投入金额4214.74万元，同比增长36.61%，研发人员数量242人同比增长39.88%[79] - 公司及子公司累计取得商标8项，专利和软件著作权110项（发明专利9项）[45] - 公司报告期内获得北京市科学技术奖二等奖等多项科技创新荣誉[44] - 公司获得军民融合预研专项补贴[46] - 不少于20%科研人员从事面向未来的新技术研究[110] - 北斗/惯性紧耦合技术提高导航产品动态性能和抗干扰性能[108] - 智能无人系统在大数据和人工智能催化下快速发展[108] 管理层讨论和指引 - 2018年计划实现导航、测量、稳控产品转型升级[116] - 2018年重点打造智慧海洋、智能安防、无人作战三大系统级项目[117] - 公司优先投入科研条件和生产能力建设[113] - 财务战略中优先并购上下游紧密结合的中小型企业[113] - 惯性导航市场分为军工市场和民用市场，军工市场主要由军工集团下属单位主导[105] - 高精度惯性器件及系统将长期保持稳定的市场需求，受军事及国家战略需求牵引[106] - 国内光纤陀螺潜在市场规模达千亿级[107] 风险因素 - 市场竞争加剧风险 公司是较早专注于惯性技术应用的民营企业之一 随着国家产业政策扶持 有技术和经济实力的厂商进入该领域[118] - 新产品新技术开发风险 惯性技术应用行业属技术密集型行业 技术进步迅速 需持续研发投入应对市场需求变化[119] - 核心技术人员流失风险 公司对核心技术研发团队依赖程度较高 核心技术人员是维系技术优势和核心竞争力的关键[120] - 原材料价格波动风险 主要原材料包括陀螺 加速度计 卫星信号模块等核心器件 部分核心器件尚需依赖进口[121] - 募集资金运用风险 募投项目建设存在不确定性 可能受国内外市场环境变化 工程进度 设备供应等多重因素影响[122] - 管理风险 公司资产 业务规模 人员规模大幅增长 需在资源整合 市场开拓 产品研发等多方面进行及时调整[123] 募集资金使用情况 - 公司首次公开发行股票募集资金净额为人民币3.084亿元[91] - 公司发行股票数量为1900万股，发行价格为每股人民币17.65元[91] - 募集资金总额为人民币3.3535亿元[91] - 截至2017年12月31日，尚未使用的募集资金金额为人民币1.2045亿元[92] - 报告期内公司实际使用募集资金人民币7093.04万元[92] - 公司利用募集资金置换先期自有资金投入募投项目人民币1.2117亿元[92] - 尚未使用的募集资金中包括专户存储累计利息扣除手续费人民币410.21万元[92] - 截至2016年12月31日，募集资金尚未使用金额为人民币3.0846亿元[92] - 公司本期已使用募集资金总额占募集资金总额的23.00%[91][92] - 公司累计已使用募集资金总额为人民币1.92096亿元[91] - 惯性导航与测控产品产业化项目投资进度70.59%，累计投入11,648.17万元[94] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目投资进度40.41%，累计投入4,099.69万元[94] - 惯性技术研发中心项目投资进度82.42%，累计投入3,461.77万元[94] - 公司以自筹资金预先投入募投项目12,116.59万元，其中惯性导航项目8,238.44万元[95] - 基于北斗项目预先投入1,488.87万元[95] - 惯性技术研发中心预先投入2,389.28万元[95] - 截至2017年末尚未使用募集资金12,045.40万元，含活期存款11,445.40万元[95] - 公司使用闲置募集资金进行现金管理，额度不超过1亿元[95] 利润分配与股东回报 - 公司2017年度利润分配预案为以16022.38万股为基数，每10股派发现金红利0.20元（含税）[6] - 2017年度利润分配预案为每10股派发现金红利0.20元（含税）[130] - 2017年度现金分红总额为3,204,476元，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的5.11%[131] - 2016年度现金分红总额为15,200,000元，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的20.73%[131] - 2015年度现金分红总额为4,560,000元，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的6.83%[131] - 2016年度资本公积金转增股本方案为每10股转增10股[129] - 2015年度派发现金红利456万元（含税），剩余未分配利润19,519.07万元[129] - 2016年度剩余未分配利润24,898.15万元结转以后年度分配[129] - 2017年度可分配利润为308,724,932.12元[132] - 现金分红政策符合公司章程规定且决策程序完备[129] - 公司近三年未采用其他现金分红方式[131] 股权激励与股本变动 - 公司实施股权激励以保留核心管理和技术人员[114] - 公司2017年限制性股票激励计划首次授予限制性股票数量调整为818万股[157] - 公司2017年限制性股票激励计划预留部分限制性股票数量为182万股[157] - 公司回购注销不符合条件的限制性股票1,446,200股，占股本总额0.9029%[158] - 公司向69名激励对象授予预留限制性股票1,490,000股，授予价格16.52元/股[158] - 限制性股票首次授予价格调整为18.80元/股，预留部分授予价格为16.52元/股[193][195] - 公司2016年度利润分配方案以总股本76,000,000股为基数实施每10股转增10股，总股本由76,000,000股增至152,000,000股[192] - 2017年限制性股票激励计划首次授予登记8,180,000股，总股本由152,000,000股增至160,180,000股[193] - 2017年12月向69名激励对象授予预留限制性股票1,490,000股，同时回购注销1,446,200股，总股本调整为160,223,800股[193] - 有限售条件股份变动后数量为102,660,504股，占比63.50%[192] - 无限售条件股份变动后数量为59,009,496股，占比36.50%[192] - 境内自然人持股变动后数量为102,660,504股，占比63.50%[192] - 迟家升期末限售股数增加至43,491,140股，较期初增长100%[198] - 李国盛期末限售股数增加至40,585,604股，较期初增长100%[198] - 杭州鏖鼎投资合伙企业（有限合伙）本期解除限售股数9,409,592股，期末限售股数降至0[198] - 天津雷石天翼股权投资合伙企业（有限合伙）本期解除限售股数6,774,908股，期末限售股数降至0[198] - 徐烨烽本期增加限售股数4,752,768股，期末限售股数达6,505,536股[198] - 其他166名股东期末限售股数为6,551,920股，较期初增长约117.6%[198] - 公司2017年3月13日发行普通股A股8,180,000股，发行价格18.80元/股[200] - 公司2017年12月07日发行普通股A股1,490,000股，发行价格16.52元/股[200] - 合计期末限售股数达102,660,504股，较期初增长约80.1%[198] - 焦水卿本期解除限售股数752,768股，期末限售股数降至0[198] 承诺履行情况 - 焦水卿、丁巧玲等20名股东所持股份流通限制承诺履行完毕日期为2017年12月13日[135] - 鏖鼎投资、雷石天翼所持股份流通限制承诺履行完毕日期为2017年12月13日[135] - 迟家升和李国盛稳定股价承诺履行期限为2014年2月6日至2019年12月13日[135] - 迟家升、李国盛及持股5%以上股东减持承诺正在履行中[136] - 公司董事及高级管理人员关于填补摊薄即期回报措施承诺正在履行中[136] - 公司股利分配政策及分红回报规划承诺自2016年11月30日起长期履行[137] - 实际控制人迟家升、李国盛关于避免同业竞争承诺正在履行中[137] - 实际控制人迟家升、李国盛关于规范和减少关联交易承诺正在履行中[137] - 所有承诺均被确认为按时履行[137] - 不存在超期未履行完毕的承诺事项[138] 关联交易与担保 - 公司控股股东及实际控制人为公司及子公司授信融资提供担保，不收取担保费用[163] - 公司向控股股东迟家升和李国盛各借款不超过5000万元人民币，合计借款总额不超过1亿元人民币，借款利率预计不超过6.8%，期限24个月[164] - 公司对子公司北京星网卫通科技开发有限公司提供担保额度2000万元人民币，实际担保金额2000万元人民币，担保类型为连带责任保证，担保期2年[169] - 公司报告期末实际担保余额合计2000万元人民币，占公司净资产比例为2.56%[170] - 公司报告期内无违规对外担保情况[170] 委托理财与资金管理 - 公司使用自有资金购买银行理财产品发生额24000万元人民币，未到期余额20110.51万元人民币[172] - 公司使用募集资金购买银行理财产品发生额14500万元人民币，未到期余额600万元人民币[172] - 公司使用自有资金购买券商理财产品发生额8020万元人民币，未到期余额0元[172] - 委托理财总额发生额46520万元人民币，未到期余额20710.51万元人民币[172] - 公司报告期内无逾期未收回委托理财金额[172] - 公司其他流动资产增加因购买银行理财产品[40] 其他重要事项 - 第四季度营业收入2.11亿元，占全年营收51.4%[24] - 政府补助1432.5万元，较上年增长266.8%[25] - 非经常性损益总额1639.1万元，占净利润26.1%[26] - 前五名客户合计销售金额为1.43亿元，占年度销售总额比例34.91%[73][75] - 前五名供应商合计采购金额为5279.3万元，占年度采购总额比例22.03%[75] - 归属于普通股股东的每股净资产由2016年度9.29元/股下降至4.84元/股[196] - 子公司星网卫通2017年净利润1,778.35万元[100] - 子公司星网卫通2017年营业收入8,958.10万元[100] - 星网船电注册资本5200万元，总资产277,057,283.89元，净资产112,576,553.80元[101] - 凯盾环宇注册资本2050万元，总资产114,966,674.77元，净资产69,623,634.80元[102] - 星网船电营业利润为66,877,290.82元，利润总额为22,468,979

收入和利润（同比环比） - 第三季度营业收入为8991.66万元人民币，同比增长5.12%[8] - 年初至报告期末营业收入为1.99亿元人民币，同比增长9.78%[8] - 第三季度归属于上市公司股东的净利润为1863.86万元人民币，同比下降22.55%[8] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润为3795.70万元人民币，同比下降9.64%[8] - 基本每股收益为0.24元/股，同比下降67.57%[8] - 2017年度归属于上市公司股东的净利润预计变动区间为-20.00%至10.00%，对应5866.09万元至8065.87万元[21] 成本和费用（同比环比） - 管理费用增长69.30%至6190.51万元，因本期分摊股份支付费用[16] 其他财务数据 - 总资产为10.49亿元人民币，较上年度末增长19.65%[8] - 归属于上市公司股东的净资产为7.48亿元人民币，较上年度末增长6.01%[8] - 经营活动产生的现金流量净额为-1.30亿元人民币，同比下降853.94%[8] - 政府补助计入当期损益1316.38万元人民币[9] - 普通股股东总数16,135户[12] - 货币资金减少63.03%至1.466亿元，因公司将闲置资金购买理财产品[16] - 应收账款增长82.83%至2.514亿元，主要由于收入增长导致未到期应收账款增加[16] - 预付款项激增2167.70%至1.067亿元，因预付投资款大幅增加[16] - 其他流动资产暴涨9095.34%至1.587亿元，主要由于理财产品增加[16] - 投资收益大幅增长1937.33%至727.30万元，主要来自理财收益增长[16] - 购买商品、接受劳务支付的现金增长153.11%至1.882亿元，反映采购支出增加[17] - 吸收投资收到的现金激增4218.56%至1.538亿元，来自发行限制性股票[17] - 支付其他与投资活动有关的现金增长160.00%至1.56亿元，用于购买理财产品增加[17]

收入和利润（同比环比） - 营业收入为108,999,306.49元，同比增长13.94%[19] - 归属于上市公司股东的净利润为19,318,453.27元，同比增长7.68%[19] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为17,707,896.35元，同比增长12.29%[19] - 公司实现营业收入108,999,306.49元，较上年同期增长13.94%[47][51] - 归属于上市公司股东的净利润为19,318,500元，较上年同期增长7.68%[47] - 营业收入同比增长13.94%至1.09亿元，其中民用行业收入增长29.88%至8017.41万元，军工行业收入下降15.06%至2882.52万元[53] - 公司营业总收入为1.09亿元，同比增长13.9%[164] - 净利润为1987.15万元，同比增长11.2%[164] - 归属于母公司所有者的净利润为1931.85万元，同比增长7.7%[165] - 母公司营业收入为8089.88万元，同比增长16.1%[166] 成本和费用（同比环比） - 营业成本56,353,011.32元，较上年同期增长9.48%[51] - 研发费用投入13,983,200元，占营业收入比例12.83%，较上年增长21.75%[49] - 管理费上升12,798,800元，较上年增长56.67%[47] - 研发投入增长21.75%至1398.32万元[52] - 营业成本为5635.3万元，同比增长9.5%[164] - 2017年1-6月研发费用较去年同期增加21.75%[84] 各条业务线表现 - 无人机业务实现营业收入637.69万元，净利润233.40万元[31] - 光电稳控、红外探测、无人机、雷达等新业务订单均突破千万元[31] - 惯性导航产品收入保持稳定增长[28] - 惯性测量产品收入与去年同期持平[29] - 惯性稳控产品在军用和民用领域需求上升[30] - 无人机业务实现营业收入6,376,900元，净利润2,334,000元[47] - 光电稳控、红外探测、无人机、雷达等业务订单均已突破千万元[47] 各地区表现 - 西北地区收入暴增1104.93%至1957.54万元，华北地区收入增长61.38%至6385.33万元[53] 管理层讨论和指引 - 公司预计2017年1-9月归属于上市公司股东的净利润增长5%至20%，区间为4410.59万元至5040.67万元[83] - 2016年1-9月归属于上市公司股东的净利润为4200.56万元[83] - 公司面临市场竞争加剧风险，惯性技术应用领域新厂商持续进入[83] - 原材料价格受宏观经济及国际贸易影响可能存在上涨风险[86] - 募集资金投资项目存在建设进度及盈利不及预期的风险[87] - 公司规模扩大可能导致管理能力与业务增长不匹配的风险[88] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-94,359,209.67元，同比下降485.82%[19] - 经营活动现金流净额恶化485.82%至-9435.92万元，主因销售回款减少及采购支付增加[52] - 投资活动现金流净额扩大807.88%至-2.51亿元，系银行理财产品投资增加[52] - 筹资活动现金流净额改善1025.09%至1.21亿元，因发行限制性股票[52] - 经营活动产生的现金流量净额大幅恶化，从正2446万元转为负9436万元，同比下降486%[171] - 投资活动现金流出激增至2.54亿元，主要由于支付其他投资活动现金2.4亿元[171] - 筹资活动现金流入1.54亿元，全部来自吸收投资，同比大幅增长[171][172] - 期末现金及现金等价物余额降至1.7亿元，较期初3.95亿元减少57%[172] - 母公司投资活动现金流出达4.26亿元，其中取得子公司支付现金2.1亿元[175] - 支付给职工的现金增长36%，从1961万元增至2662万元[171] - 支付的各项税费减少23%，从1886万元降至1452万元[171] - 吸收投资收到的现金达1.54亿元，相比上期仅40万元大幅增长[171][175] - 母公司经营活动现金流量改善，从负1541万元转为正2927万元[173] - 现金及现金等价物净增加额为负2.25亿元，同比下降1282%[172] - 经营活动现金流入销售商品收款5214.33万元[170] 资产和负债变化 - 货币资金因结构性存款增加[36] - 存货因在产品与库存商品增加[36] - 其他流动资产因理财产品增加[36] - 货币资金减少28.07%至1.72亿元，占总资产比例降至17.16%[58] - 应收账款增加至1.75亿元（占比17.51%），存货增长至9431.97万元（占比9.43%）[58] - 负债总额增长227.8%至2.78亿元[161] - 流动负债激增271.5%至2.64亿元[161] - 资本公积增长22.4%至4.25亿元[161] - 货币资金期末余额为1.716亿元，较期初3.966亿元下降56.7%[154] - 应收账款期末余额为1.752亿元，较期初1.375亿元增长27.4%[154] - 存货期末余额为9432万元，较期初5863万元增长60.9%[154] - 其他流动资产期末余额为2.459亿元，较期初173万元大幅增长141.5倍[155] - 流动资产合计期末余额为7.335亿元，较期初6.143亿元增长19.4%[155] - 在建工程期末余额为891万元，较期初171万元增长422.7%[155] - 其他应付款期末余额为1.551亿元，较期初71万元大幅增长216.1倍[156] - 股本期末余额为1.602亿元，较期初7600万元增长110.8%[157] - 资本公积期末余额为4.251亿元，较期初3.471亿元增长22.4%[157] - 母公司货币资金期末余额为1.051亿元，较期初3.659亿元下降71.3%[159] 子公司和投资表现 - 公司向全资子公司星网卫通增资20,700万元人民币，持股比例100.00%[61] - 星网卫通本期投资亏损86.81万元人民币[61] - 公司投资澜盾防务255万元人民币，持股比例51.00%[63] - 澜盾防务本期投资亏损3.29万元人民币[63] - 公司报告期内重大股权投资总额为20,955万元人民币[64] - 公司报告期内重大股权投资总亏损为90.1万元人民币[64] - 子公司星网卫通总资产4.51亿元，净资产3.89亿元，报告期净亏损86.81万元[79] - 子公司星网测通报告期净亏损122.80万元[80] - 子公司星网智控报告期净利润53.12万元[80] - 子公司星网光测报告期净亏损59.03万元[80] - 子公司尖翼科技营业收入1228.15万元，净利润为233.40万元[81] - 子公司雷可达营业收入270.07万元，净亏损78.89万元[81] - 子公司澜盾防务营业收入253.46万元，净亏损6.25万元[82] - 公司以自有资金认购凯盾环宇新增注册资本，增资后持股比例达51.22%[122] 募集资金使用情况 - 公司募集资金总额为30,844.82万元人民币[68] - 报告期内投入募集资金总额为2,757.57万元人民币[68] - 已累计投入募集资金总额为14,874.15万元人民币[68] - 募集资金尚未使用金额为16,127.94万元人民币（含利息）[69] - 惯性导航与测控产品产业化项目累计投入资金9,516.21万元，投资进度57.67%[70] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目累计投入资金2,905.9万元，投资进度28.64%[70] - 惯性技术研发中心项目累计投入资金2,452.05万元，投资进度58.38%[70] - 募集资金承诺投资项目总额30,844.82万元，累计投入14,874.16万元[70] - 公司以募集资金置换预先投入募投项目自筹资金12,116.59万元[72] - 截至2017年6月30日尚未使用募集资金16,127.94万元，含结构性存款9,000万元[72] 股东和股权结构 - 公司总股本通过资本公积金转增由76,000,000股增至152,000,000股，增幅100%[128] - 限制性股票首次授予数量为8,180,000股，授予价格调整为18.80元/股[129][131] - 授予登记完成后公司总股本由152,000,000股增至160,180,000股[129] - 有限售条件股份变动后数量为122,180,000股，占比76.28%[127] - 无限售条件股份变动后数量为38,000,000股，占比23.72%[127] - 境内自然人持股变动后数量为105,995,500股，占比66.17%[127] - 境内法人持股变动后数量为16,184,500股，占比10.10%[127] - 资本公积金转增股本76,000,000股于2017年4月13日上市[131] - 限制性股票8,180,000股于2017年4月28日完成授予登记并上市[131] - 公司资本公积转增股本新增76,000,000股股票于2017年4月13日上市[136] - 限制性股票激励计划首次授予8,180,000股于2017年4月28日上市[138] - 限制性股票授予价格从37.79元/股调整为18.80元/股，降幅为50.3%[138] - 限制性股票激励计划总授予数量调整为10,000,000股[138] - 期末限售股总数达122,180,000股[135] - 股东迟家升和李国盛分别持有期末限售股43,491,140股和40,585,604股[134] - 报告期末普通股股东总数为12,704户[140] - 第一大股东迟家升持股43,491,140股，占比27.15%，其中质押6,100,000股[140] - 第二大股东李国盛持股40,585,604股，占比25.34%，其中质押6,855,000股[140] - 第三大股东杭州鏖鼎投资持股9,409,592股，占比5.87%[140] - 董事、总经理徐烨烽持股6,505,536股，占比4.06%，其中质押3,460,000股[140][147] - 金鹰核心资源混合基金持有无限售条件普通股3,750,000股[141] - 董事、高管合计持有94,535,048股，较期初增加49,767,524股[147] - 徐烨烽本期增持4,752,768股，获授限制性股票3,000,000股[147] - 董事会秘书张志良持股1,600,000股，获授限制性股票1,000,000股[147] - 财务总监刘玉双持股1,600,000股，获授限制性股票1,000,000股[147] 每股指标和净资产 - 基本每股收益为0.12元/股，同比下降61.29%[19] - 稀释每股收益为0.12元/股，同比下降61.29%[19] - 加权平均净资产收益率为2.38%，同比下降2.99个百分点[19] - 总资产为1,000,414,225.09元，较上年度末增长14.09%[19] - 归属于上市公司股东的净资产为718,386,978.81元，较上年度末增长1.76%[19] - 基本每股收益0.12元，较上年同期减少61.29%[47] - 加权平均净资产收益率2.38%，较上年同期下降2.99个百分点[47] - 最近一年基本每股收益和稀释每股收益从2016年度的1.29元/股下降至0.64元/股，降幅为50.4%[132] - 最近一年归属于公司普通股股东的每股净资产从2016年度的9.29元/股下降至4.64元/股，降幅为50.1%[132] - 最近一期基本每股收益和稀释每股收益从2017年一季度报告的0.05元/股下降至0.03元/股，降幅为40%[132] - 最近一期归属于公司普通股股东的每股净资产从2017年一季度报告的9.14元/股下降至4.57元/股，降幅为50%[132] - 公司股本从7600万元增至1.6018亿元，增幅110.76%[177][178] - 资本公积从3.471亿元增至4.251亿元，增幅22.47%[177][178] - 未分配利润由2.6418亿元增至2.6625亿元，增幅0.78%[177][178] - 归属于母公司所有者权益合计从7.0906亿元增至7.2206亿元，增幅1.83%[177][178] - 本期综合收益总额1.987亿元，其中归属于母公司净利润1.9318亿元[177] - 股东投入普通股8180万元，资本公积增加1.539亿元[177] - 利润分配提取盈余公积205.44万元，现金分红1520万元[177] - 少数股东权益由312.39万元增至367.70万元，增幅17.70%[177][178] - 上年同期归属于母公司所有者权益3.272亿元，本期期初7.0906亿元[180][177] - 盈余公积从1863.88万元增至2069.32万元，增幅11.02%[177][178] - 本期母公司所有者权益合计期末余额为565,130,013.33元，较期初余额551,451,038.81元增长2.5%[185] - 本期综合收益总额为20,544,236.19元[184] - 股东投入普通股及股份支付导致资本公积增加153,938,738.33元[184] - 本期利润分配中提取盈余公积2,054,423.62元[185] - 对所有者分配现金股利15,200,000.00元[185] - 股本因资本公积转增资本从76,000,000元增加至160,180,000元，增幅110.8%[185] - 上期母公司所有者权益合计期末余额为212,239,761.11元[187] - 上期综合收益总额为14,104,569.62元[187] - 上期提取盈余公积1,410,456.96元[187] - 上期对所有者分配现金股利4,560,000.00元[187] 非经常性损益和政府补助 - 计入当期损益的政府补助为5,566,608.50元[23] - 非经常性损益项目合计为1,610,556.92元[24] - 资产减值损失激增1215.91%至285.49万元，系应收账款增加所致[52] - 理财产品收益推动投资收益增长1207.56%至466.78万元[52] 其他重要事项 - 在建工程因厂房装修支出增加[36] - 公司及子公司已取得商标7项，专利和软件著作权105项（发明专利9项），已受理专利25项（发明专利16项）[39] - 公司报告期无利润分配或资本公积金转增股本预案[92] - 公司涉及专利侵权诉讼，原告王恩惠索赔金额为1050万元（其中经济损失1000万元，合理费用50万元）[96] - 涉案专利（ZL201110382103.5）已被宣告全部无效[96][97] - 北京市高级人民法院终审判决驳回上诉，维持原判，公司胜诉[96] - 该诉讼案件已执行完毕[96] - 该终审判决对公司本期或期后利润不会产生影响[96] - 公司限制性股票激励计划授予数量调整为1000万股，其中首次授予818万股，预留182万股[104] - 限制性股票首次授予价格由37.79元/股调整为18.80元/股[104] - 公司实际担保余额为625万元，占净资产比例0.87%[117] - 公司对子公司星网卫通提供担保额度8000万元，实际担保金额5000万元[117] - 公司控股股东及实际控制人迟家升和李国盛为公司授信融资提供无偿担保[109][110] - 公司报告期未发生重大关联交易、重大合同及处罚整改事项[105][106][107][108][119][101] - 公司涉及专利诉讼案件，作为第三人参与北京市高级人民法院庭审[100] - 限制性股票授予登记完成818万股，于2017年4月28日在深交所上市[104] - 公司报告期未开展精准扶贫工作[120] - 公司子公司星网卫通担保类型为连带责任保证，担保期5年[117] - 2011年6月公司注册资本增加430万元至2710万元，杭州鏖鼎投资认缴250万元，天津雷石天翼认缴180万元[190] - 2011年11月公司净资产8747.60万元折合股本5100万股，折股比例1:0.583[190] - 201

收入和利润（同比环比） - 公司营业收入为人民币108,999,306.49元，同比增长13.94%[20] - 归属于上市公司股东的净利润为人民币19,318,453.27元，同比增长7.68%[20] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为人民币17,707,896.35元，同比增长12.29%[20] - 公司2017年1-6月实现营业收入108,999,306.49元，较上年同期增长13.94%[48][52] - 归属于上市公司股东的净利润为19,318,500元，较上年同期上升7.68%[48] - 公司营业收入同比增长13.94%至1.09亿元[54] - 营业总收入同比增长13.9%至1.09亿元[172] - 净利润同比增长11.2%至1987.15万元[173] - 归属于母公司所有者的净利润同比增长7.7%至1931.85万元[173] - 母公司营业收入同比增长16.1%至8089.88万元[175] - 母公司净利润同比增长45.7%至2054.42万元[175] 成本和费用（同比环比） - 管理费用上升至35,384,762.07元，较上年增长56.67%，主要由于募投项目转固折旧、研发投入加大及股份支付计提[48][53] - 研发投入费用为13,983,170.15元，占营业收入12.83%，较上年增长21.75%[50][53] - 营业成本同比增长9.5%至5635.3万元[172] - 公司2017年上半年研发费用较去年同期增加21.75%[86] 各业务线表现 - 无人机业务实现营业收入637.69万元[32] - 无人机业务实现净利润233.40万元[32] - 光电稳控、红外探测、无人机、雷达等新业务订单均突破千万元[32] - 惯性测量产品收入与去年同期持平[30] - 无人机业务实现营业收入637.69万元，净利润233.40万元[48] - 光电稳控、红外探测、无人机、雷达等业务订单均已突破千万元[48] - 军工行业收入同比下降15.06%至2882.52万元，毛利率下降2.64个百分点至49.30%[55] - 民用行业收入同比增长29.88%至8017.41万元，毛利率上升4.90个百分点至47.94%[56] - 技术开发类产品收入同比大幅增长56.69%至558.75万元[54] 各地区表现 - 西北地区收入同比激增1104.93%至1957.54万元[54] 子公司表现 - 子公司星网卫通总资产451,111,293.15元，净资产388,587,792.43元，营业收入21,241,089.86元，净亏损868,148.35元[81] - 子公司星网测通总资产3,535,428.87元，净资产2,983,507.69元，营业收入0元，净亏损1,228,028.70元[81] - 子公司星网智控总资产7,312,034.53元，净资产4,940,883.48元，营业收入3,280,427.36元，净利润531,239.64元[81] - 尖翼科技子公司营业收入为1228.15万元，净利润为233.40万元[84] - 雷可达子公司营业收入为270.07万元，净亏损为78.79万元[84] - 澜盾防务子公司营业收入为253.46万元，净亏损为6.25万元[84] 现金流状况 - 经营活动产生的现金流量净额为人民币-94,359,209.67元，同比下降485.82%[20] - 经营活动产生的现金流量净额为-94,359,209.67元，同比下降485.82%[53] - 经营活动现金流量净额同比下降54.5%至5214.33万元[178] - 经营活动产生的现金流量净额为负94,359,209.67元，同比下降485.8%[179] - 投资活动产生的现金流量净额为负251,161,906.88元，同比扩大807.3%[180] - 筹资活动产生的现金流量净额为正120,700,331.86元，同比改善1025.2%[180] - 母公司经营活动产生的现金流量净额为正29,265,809.31元，同比改善290.0%[182] - 母公司投资活动产生的现金流量净额为负423,434,140.34元，同比扩大4845.0%[183] - 母公司支付其他与投资活动有关的现金为210,000,000元，同比增加250.0%[182] - 母公司吸收投资收到的现金为153,784,000元[183] 资产和负债变动 - 货币资金同比下降28.07%至1.72亿元，占总资产比例降至17.16%[58] - 应收账款同比增长至1.75亿元，占总资产比例上升至17.51%[58] - 存货同比增长至9431.97万元，占总资产比例上升至9.43%[58] - 货币资金期末余额为1.716亿元，较期初3.966亿元下降56.7%[162] - 应收账款期末余额为1.752亿元，较期初1.375亿元增长27.4%[162] - 存货期末余额为9432万元，较期初5863万元增长60.9%[162] - 其他流动资产期末余额为2.459亿元，较期初173万元大幅增长141倍[163] - 在建工程期末余额为891万元，较期初171万元增长422.7%[163] - 其他应付款期末余额为1.551亿元，较期初71万元增长216倍[164] - 一年内到期非流动负债期末余额为625万元，较期初1875万元下降66.7%[164] - 母公司长期股权投资期末余额为2.498亿元，较期初4020万元增长521.1%[168] - 母公司货币资金期末余额为1.051亿元，较期初3.659亿元下降71.3%[167] - 母公司其他应收款期末余额为597万元，较期初4721万元下降87.3%[167] - 负债总额同比增长227.8%至2.78亿元[169] - 流动负债同比增长271.5%至2.64亿元[169] 每股收益和净资产收益率 - 基本每股收益为人民币0.12元/股，同比下降61.29%[20] - 加权平均净资产收益率为2.38%，同比下降2.99个百分点[20] - 基本每股收益0.12元，较上年同期减少61.29%[48] - 加权平均净资产收益率2.38%，较上年同期下降2.99个百分点[48] - 基本每股收益同比下降61.3%至0.12元[173] 募集资金使用情况 - 公司募集资金总额为3.084亿元人民币[69] - 报告期内投入募集资金总额为2757.57万元人民币[69] - 累计投入募集资金总额为1.487亿元人民币[69] - 募集资金累计变更比例为0.00%[69] - 惯性导航与测控产品产业化项目投资进度为57.67%[73] - 该项目报告期投入1277.77万元人民币[73] - 该项目累计投入9516.21万元人民币[73] - 尚未使用募集资金金额为1.613亿元人民币[71] - 募集资金专户活期存款余额7127.94万元人民币[71] - 结构性存款余额9000万元人民币[71] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目累计投入资金10,144.82万元，实现效益1,417.03万元，投资进度28.64%[74] - 惯性技术研发中心项目累计投入资金4,200万元，实现效益2,452.05万元，投资进度58.38%[74] - 承诺投资项目总计投入资金30,844.82万元，累计实现效益14,874.16万元[74] - 公司以自有资金先期投入募集资金项目12,116.59万元，并于2017年1月10日完成募集资金置换[74] - 截至2017年6月30日，公司闲置募集资金余额16,127.94万元，其中活期存款7,127.94万元，结构性存款9,000万元[75] 非经常性损益 - 计入当期损益的政府补助为人民币5,566,608.50元[24] - 其他营业外收入和支出为647.03元[25] - 其他符合非经常性损益定义的损益项目为-3,666,929.41元[25] - 所得税影响额为282,873.88元[25] - 少数股东权益影响额为-1,397.29元[25] - 非经常性损益合计为1,610,556.92元[25] 股东和股权变动 - 2016年度利润分配方案实施，以总股本76,000,000股为基数每10股转增10股，总股本增至152,000,000股[132] - 限制性股票激励计划授予数量调整为10,000,000股，其中首次授予8,180,000股，预留1,820,000股，授予价格18.80元/股[133] - 限制性股票授予后公司总股本由152,000,000股变更为160,180,000股[133] - 2016年度基本每股收益由1.29元/股变为0.64元/股，降幅50.4%[136] - 2016年度每股净资产由9.29元/股变为4.64元/股，降幅50.1%[136] - 2017年一季度基本每股收益由0.05元/股变为0.03元/股，降幅40%[136] - 2017年一季度每股净资产由9.14元/股变为4.57元/股，降幅50%[136] - 迟家升期末限售股数43,491,140股，较期初21,745,570股增长100%[138] - 李国盛期末限售股数40,585,604股，较期初20,292,802股增长100%[138] - 徐烨烽期末限售股数6,505,536股，较期初1,752,768股增长271%[138] - 公司2016年度资本公积转增股本新增76,000,000股股份并于2017年4月13日上市[140] - 限制性股票激励计划授予数量调整为10,000,000股，其中首次授予8,180,000股，预留1,820,000股[143] - 限制性股票首次授予价格由37.79元/股调整为18.80元/股[143] - 2017年4月26日完成新增8,180,000股限制性股票的授予登记，并于4月28日上市[143] - 报告期末普通股股东总数12,704人[145] - 第一大股东迟家升持股43,491,140股，占比27.15%，其中6,100,000股处于质押状态[145] - 第二大股东李国盛持股40,585,604股，占比25.34%，其中6,855,000股处于质押状态[145] - 杭州鏖鼎投资持股9,409,592股，占比5.87%[145] - 天津雷石天翼股权投资持股6,774,908股，占比4.23%[145] - 其他97名限售股东合计持有限售股9,202,148股[139] - 董事长迟家升持股数量为43,491,140股，占总股本比例未直接披露但基于期初21,745,570股翻倍[153] - 副董事长李国盛持股数量为40,585,604股，占总股本比例未直接披露但基于期初20,292,802股翻倍[153] - 董事兼总经理徐烨烽持股数量为6,505,536股，占总股本4.06%，其中3,000,000股为限制性股票[146][153] - 中国工商银行－金鹰核心资源混合型证券投资基金持股3,750,000股，占总股本2.34%[146] - 董事会秘书兼副总经理张志良持股1,600,000股，占总股本1.00%，其中1,000,000股为限制性股票[146][153] - 财务总监刘玉双持股1,600,000股，占总股本1.00%，其中1,000,000股为限制性股票[146][153] - 股东黄娟持股1,571,950股，占总股本0.98%，全部为无限售条件普通股[146][147] - 富国中证军工指数分级证券投资基金持股1,175,080股，全部为无限售条件普通股[147] - 公司董事、监事、高级管理人员合计持股94,535,048股，较期初44,767,524股增加111.1%[153] - 报告期内公司控股股东及实际控制人未发生变更[148] - 股本从年初76,000,000元增加至期末160,180,000元，增幅110.76%[192][194] - 资本公积从年初347,113,526.99元增加至期末425,052,265.32元，增幅22.45%[192][194] - 盈余公积从年初18,638,751.18元增加至期末20,693,174.80元，增幅11.02%[192][194] - 未分配利润从年初109,698,760.64元增加至期末112,988,573.21元，增幅3.00%[192][194] - 所有者权益合计从年初551,451,038.81元增加至期末565,130,013.33元，增幅2.48%[192][194] - 本期综合收益总额为20,544,236.19元[193] - 股东投入普通股资本8,180,000元[193] - 股份支付计入所有者权益金额8,334,738.33元[193] - 提取盈余公积2,054,423.62元[193] - 对股东分配利润15,200,000元[193] - 公司所有者投入和减少资本总额为833.47万元[187] - 公司利润分配导致所有者权益减少1520万元[187] - 公司资本公积转增股本7600万元[187] - 公司本期盈余公积提取205.44万元[187] - 公司上期股东投入普通股400万元[189] - 公司上期利润分配导致所有者权益减少456万元[189] 公司投资和担保活动 - 公司对全资子公司星网卫通增资2070万元[62] - 公司以自有资金认购北京凯盾环宇科技有限公司新增注册资本，增资后持股51.22%，使其成为控股子公司[127] - 投资凯盾环宇旨在完善公司在海上通信、导航及安全业务的部署，并与现有传感器业务产生协同效应[128] - 公司实际控制人迟家升和李国盛为公司及子公司授信融资提供无偿担保，不收取任何费用且无需反担保[114] - 公司对子公司星网卫通提供担保额度为8,000万元，实际担保金额为5,000万元，担保类型为连带责任保证，期限5年[121] - 报告期末公司已审批的对子公司担保额度合计为8,000万元，实际担保余额为625万元[121] - 公司实际担保总额625万元占净资产比例为0.87%[121] - 公司报告期内无违规对外担保情况[122] 管理层讨论和指引 - 公司面临市场竞争加剧风险，主要涉及军工及民用惯性技术应用领域[85] - 公司通过股权激励计划吸引技术人才，以应对新产品开发风险[87] - 核心原材料依赖进口，存在价格波动风险[88] - 公司通过技术积累和外向延伸应对原材料供应瓶颈[88] - 募集资金项目基础设施建设部分已基本完成[90] 其他重要事项 - 公司报告期不进行现金分红、送股及资本公积金转增股本[7] - 营业外支出同比下降90.69%至9.31万元，主要因对外捐赠减少[54] - 在建工程因厂房装修支出增加[37] - 公司及子公司已取得商标7项，专利和软件著作权105项（发明专利9项），已受理专利25项（发明专利16项）[40] - 2017年第一次临时股东大会投资者参与比例为59.65%[94] - 2017年第二次临时股东大会投资者参与比例为68.37%[94] - 2016年年度股东大会投资者参与比例为60.97%[94] - 公司半年度报告未经审计[97] - 重大诉讼涉案金额为0万元且未形成预计负债[99] - 公司计划半年度不派发现金红利不送红股不以公积金转增股本[95] - 公司报告期不存在超期未履行完毕的承诺事项[96] - 公司报告期未发生破产重整相关事项[98] - 诉讼案件已于2017年7月19日执行完毕[99] - 专利侵权诉讼中原告王恩惠要求公司赔偿经济损失1000万元及合理费用50万元[100] - 公司2017年限制性股票激励计划授予数量调整为1000万股[108] - 首次授予限制性股票数量为818万股[108] - 预留部分限制性股票数量为182万股[108] - 首次授予价格由37.79元/股调整为18.80元/股[108] - 2017年4月26日完成818万股限制性股票授予登记[109] - 公司报告期内未发生任何与日常经营、资产/股权收购出售、共同对外投资及关联债权债务相关的重大关联交易[110][111][112][113] - 李双林初始出资5万元人民币[198] - 2006年11月李双林转让出资额5万元（迟家升2万元 李国盛2万元 王珊珊1万元）[198] - 2008年9月注册资本增至500万元（迟家升认缴204万元 李国盛认缴196万元）[198] - 2011年

收入和利润（同比环比） - 营业收入为3510.1万元，同比增长27.91%[8] - 归属于上市公司股东的净利润为354.01万元，同比增长11.81%[8] - 扣除非经常性损益的净利润为248.1万元，同比增长33.15%[8] - 基本每股收益为0.05元/股，同比下降16.67%[8] 成本和费用（同比环比） - 营业成本增加37.41%至1945.95万元，随公司规模增长[15] - 支付给职工的现金增加44.8%至1592.76万元，因公司规模增长[15] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-4538.78万元，同比恶化1681.50%[8] - 销售商品提供劳务收到的现金减少37.58%至2789.22万元，因上期收回大额应收账款[15] - 购买商品接受劳务支付的现金增加104.42%至4978.32万元，因支付货款增加[15] - 支付其他与筹资活动有关的现金503.6万元，因支付应付IPO费用[16] 资产负债项目变化 - 应收票据减少76.93%至335.6万元，主要因票据到期收现[15] - 预付款项增加156.74%至1207.77万元，因预付货款增加[15] - 应付票据减少91.35%至74万元，因票据到期付现[15] 管理层讨论和指引 - 预计2017年1-6月归属于上市公司股东的净利润增长5%至20%，区间为1883.68万元至2152.78万元[22] 法律和风险事项 - 公司涉及专利侵权诉讼，涉案专利已被宣告无效但仍在行政诉讼中，最终判决尚未公布[17][18][19] 股东和股权结构 - 普通股股东总数为12,085户[11] - 前两大股东迟家升和李国盛持股比例分别为28.61%和26.70%[11] 政府补助 - 政府补助为124.6万元[9] 机构调研活动 - 2017年1月5日机构实地调研针对军改对公司影响及未来规划进行交流[25] - 2017年1月6日机构实地调研涉及军品进展及技术壁垒问题[26] - 2017年1月10日机构调研关注器件来源与军品事业部职能[26] - 2017年1月11日机构调研讨论军品业务开展情况及军改影响[26] - 2017年1月12日机构调研涉及核心技术团队背景及器件来源[26] - 2017年1月17日机构调研关注军品定型进度及惯性导航成长性[26] - 2017年3月9日机构调研讨论军民品发展及无人机业务进展[26] - 2017年3月10日机构调研披露红外产品及车辆自主定位成图项目[26]

收入和利润表现 - 2016年营业收入为2.774亿元，同比增长16.99%[20] - 归属于上市公司股东的净利润为7332.61万元，同比增长9.90%[20] - 基本每股收益为1.29元/股，同比增长10.26%[20] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为6974.67万元，同比增长19.52%[20] - 公司2016年实现营业收入277.4076百万元，较上年同期增长16.99%[42] - 归属于上市公司股东的净利润为73.3261百万元，较上年同期增长9.90%[42] - 2016年总营业收入为2.77亿元，同比增长16.99%[46] - 公司2016年度实现归属于上市公司普通股股东的净利润为7332.61万元人民币[105] 季度收入和利润趋势 - 第一季度营业收入为2744.24万元，第二季度环比增长148.6%至6822.24万元，第三季度环比增长25.4%至8553.65万元，第四季度环比增长12.5%至9620.62万元[24] - 归属于上市公司股东的净利润第一季度为316.62万元，第二季度环比增长366.5%至1477.36万元，第三季度环比增长63.0%至2406.58万元，第四季度环比增长30.1%至3132.05万元[24] - 扣除非经常性损益的净利润第一季度为186.33万元，第二季度环比增长646.4%至1390.63万元，第三季度环比增长72.6%至2400.41万元，第四季度环比增长24.9%至2997.31万元[24] 成本和费用变化 - 管理费上升15.0834百万元，较上年增长36.64%[42] - 管理费用为5624.95万元，同比增长36.64%，主要因研发投入增加[58] - 财务费用为141.4万元，同比增长302.64%，主要因借款利息停止资本化[58] - 导航类产品营业成本为3147.25万元，同比增长93.53%[49] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额为7940.12万元，同比增长2067.83%[20] - 经营活动现金流量净额第一季度为-254.77万元，第二季度转正至2700.45万元，第三季度转负至-720.68万元，第四季度大幅回升至6215.13万元[24] - 经营活动现金流量净额同比激增2067.83%，从366万元增至7940万元[61] - 投资活动现金流量净额同比下降595.02%，从798万元转为-3950万元[61] - 筹资活动现金流量净额同比增长1226.84%，从-2543万元增至2.87亿元[61] 业务线收入表现 - 导航类产品收入为7135.76万元，同比增长110.54%，占比25.72%[46] - 稳控类产品收入为1.25亿元，同比下降1.96%，占比45.19%[46] - 军工行业收入为1.24亿元，毛利率56.77%，同比增长14.33%[48][49] - 民用行业收入为1.54亿元，毛利率45.42%，同比增长19.22%[49] 地区收入表现 - 华东地区收入为8136.35万元，同比增长89.64%，占比29.33%[46][49] 研发投入与人员 - 研发投入30.8527百万元，占营业收入11.12%，较上年增长47.06%[44] - 研发人员数量同比大幅增长96.59%，从88人增至173人[60] - 研发投入金额同比增长47.06%，达到3085万元[60] - 研发投入资本化比例保持0%，全部研发支出费用化处理[60][61] 资产和负债变化 - 2016年末总资产为8.769亿元，同比增长72.83%[20] - 归属于上市公司股东的净资产为7.059亿元，同比增长115.75%[20] - 货币资金占总资产比例大幅上升31.52个百分点至45.23%，达3.97亿元[64] - 应收账款占总资产比例下降8.53个百分点至15.68%，金额为1.37亿元[64] - 固定资产抵押金额达1.72亿元，用于借款担保[65] - 货币资金因募集资金到账增加[35] 客户和销售集中度 - 前五名客户销售额合计1.14亿元，占总销售额41.05%[55] 非经常性损益 - 2016年非经常性损益总额为357.94万元，其中政府补助贡献390.61万元，占非经常性损益总额的109.1%[25] - 非经常性损益项目中非流动资产处置损益为11.66万元，其他符合非经常性损益定义的损益项目为35.70万元[25] 产品与技术发展 - 惯性导航产品收入实现连续3年持续增长，主要应用于高铁检测、实景测绘及无人机领域[29][30] - 北斗智能驾考系统在国内首家研制成功并产业化，市场占有率领先[30] - 惯性稳控产品民用客户数量大幅上升，用户结构优化[31] - 公司2016年新增光电稳控、红外探测、无人机及雷达业务布局，成立4家控股子公司拓展相关领域[31][32] - 公司及子公司已取得专利和软件著作权85项，其中发明专利7项[36] - 基于MEMS器件的多传感器融合产品精度可达中低精度光纤陀螺水平，应用前景广阔[84] - 惯性技术应用领域持续扩展至自动驾驶、无人机、机器人等新兴行业[84][85] 子公司表现 - 子公司星网卫通总资产为3.19亿元，净资产为1.82亿元，营业收入为1.04亿元，营业利润为2917.5万元，净利润为3493.08万元[82] - 星网卫通净利润占公司整体净利润比例超过10%，为重要控股子公司[81][82] - 图元科技项目2016年亏损622.06万元人民币[71] 投资与并购活动 - 公司以自有资金350万元人民币收购星网智控70%股权[69] - 星网智控的光电稳控产品报告期净利润为-15.24万元人民币[69] - 公司以自有资金350万元人民币新设尖翼科技并持股70%[70] - 尖翼科技的无人机产品报告期净利润为-8.91万元人民币[70] - 公司以自有资金160万元人民币新设雷可达并持股20%[70] - 雷可达的雷达产品报告期净利润为-17.27万元人民币[70] - 三项对外投资总额为860万元人民币[69][70] - 三项被投资实体报告期合计净亏损41.42万元人民币[69][70] - 所有投资事项均于2016年11月30日完成[69][70] - 所有投资均未达到重大资产重组标准[69][70] - 公司通过收购星网智控及新设尖翼科技、星网光测等五家子公司拓展产品应用领域[83] - 新设子公司星网光测投资160万元，持股比例80%[68] 募集资金使用 - 公司2016年公开募集资金总额为3.3535亿元人民币[74] - 募集资金净额为3.084482357亿元人民币[74] - 截至2016年底尚未使用募集资金3.084553亿元人民币[74] - 惯性导航与测控产品产业化项目承诺投资1.65亿元人民币[76] - 基于北斗的新一代驾驶人考训系统产业化项目承诺投资1.014482亿元人民币[76] - 惯性技术研发中心项目承诺投资4200万元人民币[76] - 所有募集资金投资项目截至2016年底投入进度均为0%[76] - 公司先期投入募集资金项目自有资金1.211659亿元人民币[78] - 2017年1月完成募集资金置换先期投入金额1.211659亿元人民币[78] - 公司报告期内未发生募集资金变更项目[79] 股利分配和分红政策 - 公司以总股本7600万股为基数，每10股派发现金红利2.00元（含税）[6] - 公司以资本公积金每10股转增10股[6] - 2016年度现金分红金额为1520万元人民币，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的20.73%[105] - 2015年度现金分红金额为456万元人民币，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的6.83%[105] - 2014年度现金分红金额为1596万元人民币，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的19.89%[105] - 2016年度利润分配预案为每10股派发现金红利2.00元（含税），并以资本公积转增股本每10股转增10股[103] - 公司章程规定现金分红比例最低要求：成熟期无重大资金支出时现金分红占比最低80%[98] - 公司章程规定现金分红比例最低要求：成熟期有重大资金支出时现金分红占比最低40%[98] - 公司章程规定现金分红比例最低要求：成长期有重大资金支出时现金分红占比最低20%[98] - 公司2016年末可分配利润为2.64亿元人民币[105] - 公司法定公积金提取比例为当年税后利润的10%[97] - 2016年度总股本为7600万股[107] - 每10股派发现金红利2.00元（含税）[107] - 现金分红总额1520万元（含税）[107] - 剩余未分配利润24898.15万元[107] - 每10股转增10股资本公积转增股本[107] 股本和股东结构 - 首次公开发行股票1900万股，总股本增至7600万股，募得资金净额308.4482百万元[42] - 公开发行后有限售条件股份为5700万股，占总股本75%[148] - 无限售条件流通股为1900万股，占总股本25%[148] - 境内法人持股809.225万股，占发行后总股本10.65%[148] - 境内自然人持股4890.775万股，占发行后总股本64.35%[148] - 报告期末普通股股东总数为20,748人[152] - 报告期末前十大股东中迟家升持股比例为28.61%，持股数量21,745,570股[152] - 李国盛持股比例为26.70%，持股数量20,292,802股[152] - 杭州鏖鼎投资合伙企业持股比例为6.19%，持股数量4,704,796股[152] - 天津雷石天翼股权投资合伙企业持股比例为4.46%，持股数量3,387,454股[152] - 股东张婷持有无限售条件股份358,161股，均为人民币普通股[152] - 股东孙惠刚持有无限售条件股份347,600股，均为人民币普通股[152] - 公司控股股东为自然人迟家升，未取得其他国家居留权[154] - 公司实际控制人为迟家升和李国盛，两人为一致行动人[156] - 报告期内公司不存在优先股[158] 管理层和人员变动 - 报告期内引进高级人才49名[43] - 总经理迟家升于2017年1月9日离任，原因为工作调整[162] - 副总经理李国盛于2017年1月9日离任，原因为工作调整[162] - 徐烨烽于2017年1月9日被任命为总经理，原因为工作调整[162] - 李国盛于2017年1月9日被任命为副董事长，原因为工作调整[162] - 董事长迟家升期末持股21,745,570股，占期初持股比例0%[160] - 副董事长李国盛期末持股20,292,802股，占期初持股比例0%[160] - 董事兼总经理徐烨烽期末持股1,752,768股，占期初持股比例0%[160] - 董事会秘书兼副总经理张志良期末持股300,000股，占期初持股比例0%[161] - 财务总监刘玉双期末持股300,000股，占期初持股比例0%[161] - 公司董事、监事及高级管理人员期末持股总数88,858,664股，较期初无变动[161] - 公司董事监事及高级管理人员2016年税前报酬总额合计261.74万元[171] - 董事长兼总经理迟家升税前报酬为46.21万元[171] - 监事会主席尚修磊税前报酬为21.6万元[171] - 公司监事年度固定报酬标准为每人1万元[170] - 独立董事年度津贴标准为每人5万元[170] - 公司在职员工总数318人[173] - 技术人员占比最高达173人（占总数54.4%）[173] - 硕士博士学历员工50人（占总数15.7%）[173] - 本科学历员工164人（占总数51.6%）[173] - 主要子公司在职员工数量为161人[173] - 公司未使用劳务外包[176] - 公司每季度安排一次内外专家授课[175] - 公司建立多层级岗位基本工资与多劳多得奖励政策相结合的分配机制[174] 公司治理与内部控制 - 公司治理状况符合中国证监会规范性文件且无重大差异[180] - 公司财务独立未为控股股东提供担保或转借资金[183] - 公司资产独立拥有完整生产经营性资产及商标权[182] - 公司人员独立高级管理人员未在关联企业兼职或领薪[183] - 公司机构独立职能设置不受股东干预[182] - 公司业务独立具备自主经营能力[182] - 审计委员会在报告期内共召开4次会议[188] - 薪酬与考核委员会在报告期内共召开1次会议[188] - 战略委员会在报告期内共召开2次会议[188] - 纳入内部控制评价范围的单位资产总额占公司合并财务报表资产总额的100%[191] - 纳入内部控制评价范围的单位营业收入占公司合并财务报表营业收入的比例为100%[191] - 财务报告重大缺陷数量为0个[192] - 非财务报告重大缺陷数量为0个[192] - 财务报告重要缺陷数量为0个[192] - 非财务报告重要缺陷数量为0个[192] - 审计意见类型为标准无保留意见[197] - 公司股东大会投资者参与比例为100.00%[184] 承诺履行情况 - 实际控制人迟家升、李国盛股份锁定承诺正在履行[109] - 董事及高管徐烨烽、张志良、刘玉双股份锁定承诺正在履行[109] - 监事李艳卓、李雪芹及前监事李江城股份锁定承诺正在履行[109] - 股东黄重钧、孙雪峰股份锁定期至2019年12月13日[110] - 20名自然人股东股份锁定期至2017年12月13日[110] - 公司股利分配政策及分红回报规划承诺于2016年11月30日作出并正在履行[112] - 公司实际控制人迟家升、李国盛关于避免同业竞争承诺自2011年12月12日生效并正在履行[112] - 公司董事及高级管理人员关于填补被摊薄即期回报措施承诺于2016年2月3日作出[112] - 公司稳定股价承诺自2014年2月6日生效，有效期至2019年12月13日[111] - 公司信息披露重大违规回购承诺自2014年5月16日生效[111] 诉讼与法律事项 - 专利侵权诉讼涉案金额为1050万元（经济损失1000万元+合理费用50万元）[120] - 国家知识产权局宣告涉案专利全部无效[120] - 北京知识产权法院驳回原告王恩惠起诉[120] - 原告提起行政诉讼请求撤销专利无效决定[120] - 北京知识产权法院2016年8月25日判决维持专利无效决定[122] - 法院认定涉案专利权利要求1-6均不具备创造性[122] - 原告已就行政判决提起上诉[123] - 专利纠纷最终判决结果仍存在不确定性[120] 委托理财 - 公司2016年委托理财总金额为6000万元人民币，实际收回本金6000万元，计提减值准备金额为0，预计收益35.7万元，实际损益金额35.7万元[139] - 公司2016年单笔最大委托理财金额为500万元人民币，共发生12笔，均投资于招商银行非保本浮动收益型银行理财产品[139] - 公司2017年计划使用不超过1.8亿元人民币闲置募集资金进行现金管理[140] - 公司2017年计划使用不超过2.5亿元人民币自有资金进行现金管理[140] 会计政策与审计 - 公司2016年因会计政策变更调增税金及附加本年金额825,939.51元，调减管理费用本年金额825,939.51元[115] - 公司2016年收购星网智控70%股权并将其纳入合并范围[118] - 公司2016年新设星网光测、尖翼科技、雷可达和图元科技四家子公司并纳入合并范围[118] - 境内会计师事务所审计服务报酬为40万元[119] - 境内会计师事务所审计服务连续年限为4年[119] - 公司财务报表包括2016年12月31日合并及公司资产负债表[198] - 公司财务报表包括2016年度合并及公司利润表[198] - 公司财务报表包括2016年度合并及公司现金流量表[198] - 公司财务报表包括2016年度合并及公司所有者权益变动表[198] - 公司财务报表包括2016年度财务报表附注[198] - 管理层对财务报表编制和公允列报承担责任[199] - 管理层责任包括按企业会计准则编制财务报表[199] - 管理层责任包括设计执行维护必要内部控制[199] - 审计工作依据中国注册会计师审计准则执行[200] - 审计程序包括对财务报表重大错报风险评估[200] 风险因素与行业展望 - 惯性导航行业集中于军工和民用市场，技术门槛高导致竞争者较少[83