营收与利润情况 - 2023年第一季度营业收入7432.27万元，同比增长60.88%[4] - 归属于上市公司股东的净利润356.71万元，同比增长100.94%[4] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润236.05万元，同比增长229.02%[4] - 2023年第一季度营业总收入7432.27万元，较2022年第一季度的4619.76万元增长60.88%[17] - 2023年第一季度净利润520.65万元，较2022年第一季度的131.54万元增长296.09%[18] - 2023年第一季度营业成本4953.39万元，较2022年第一季度的3232.63万元增长53.23%[17] - 2023年第一季度销售费用845.46万元，较2022年第一季度的557.53万元增长51.64%[17] 每股收益与净资产收益率 - 基本每股收益和稀释每股收益均为0.09元/股，同比增长125.00%[5] - 加权平均净资产收益率为0.80%，较上年增加0.40个百分点[5] - 2023年第一季度基本每股收益和稀释每股收益均为0.09元/股，2022年第一季度均为0.04元/股[19] 研发投入 - 研发投入合计636.08万元，同比增长31.87%，研发投入占比8.56%，减少1.88个百分点[5] - 2023年第一季度研发费用636.08万元，较2022年第一季度的482.35万元增长31.87%[17] 资产与权益情况 - 总资产7.42亿元，较上年度末增长3.43%；归属于上市公司股东的所有者权益4.45亿元，较上年度末增长0.81%[5] - 2023年第一季度末公司资产总计742,270,961.50元，较2022年末的717,653,464.24元有所增长[15] - 2023年第一季度末流动资产合计472,783,556.53元，较2022年末的459,645,685.80元有所增加[15] - 2023年第一季度末非流动资产合计269,487,404.97元，较2022年末的258,007,778.44元有所增加[15] - 2023年第一季度末负债合计269,874,645.27元，较2022年末的250,463,674.54元有所增长[16] - 2023年第一季度归属于母公司所有者权益合计4.4496亿元，较上期的4.4139亿元有所增长[17] 非经常性损益 - 非经常性损益合计120.66万元[6] - 软件产品增值税即征即退涉及金额56.81万元，认定为经常性损益项目[6] 股东情况 - 报告期末普通股股东总数3708户[9] - 股东朱木清持有公司股票794,000股，持有比例为1.98%[11] - 股东孟庆亮持有公司股票487,662股，持有比例为1.22%[11] - 股东彭伟成持有公司股票339,078股，持有比例为0.85%[12] - 股东张利群持有公司股票192,802股，持有比例为0.48%[13] 资金项目情况 - 2023年第一季度末货币资金为90,323,933.98元，较2022年末的94,928,955.32元有所减少[14] - 2023年第一季度末应收账款为156,938,260.48元，较2022年末的172,066,803.78元有所减少[14] 现金流量情况 - 2023年第一季度经营活动现金流入小计1.097亿元，流出小计1.1003亿元，现金流量净额为 - 32.92万元[20][21] - 2023年第一季度投资活动现金流入小计1000万元，流出小计1737.55万元，现金流量净额为 - 737.55万元[21] - 2023年第一季度筹资活动现金流入小计765.50万元，流出小计296.71万元，现金流量净额为468.78万元[21] - 2023年第一季度现金及现金等价物净增加额为 -3330021.34元，上年同期为12219105.90元[22] - 2023年第一季度期初现金及现金等价物余额为92264455.32元，上年同期为56930488.55元[22] - 2023年第一季度期末现金及现金等价物余额为88934433.98元，上年同期为69149594.45元[22]

财务指标 - [2022年度公司实现归属于上市公司股东的净利润为9,594,491.87元[5]] - [截至2022年12月31日，公司期末可供分配利润为33,808,142.70元[5]] - [公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.2元（含税），合计拟派发现金红利4,804,800元（含税），2022年度公司现金分红比例为50.08%[5]] - [营业收入为3.06亿元，同比增长53.16%[15]] - [归属于上市公司股东的净利润为959.45万元，同比减少27.63%[15]] - [归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为720.86万元，同比增长50.65%[15]] - [经营活动产生的现金流量净额为-4808.46万元[15]] - [基本每股收益为0.24元/股，同比减少27.27%[15]] - [研发投入占营业收入的比例为7.99%，同比减少1.75个百分点[15]] - [2022年第一季度营业收入为46,197,644.21元[20]] - [2022年第二季度营业收入为79,948,197.62元[20]] - [2022年第三季度营业收入为71,625,729.88元[20]] - [2022年第四季度营业收入为108,266,198.89元[20]] - [2022年第一季度归属于上市公司股东的净利润为1,775,220.91元[20]] - [2022年第二季度归属于上市公司股东的净利润为5,965,802.48元[20]] - [2022年第三季度归属于上市公司股东的净利润为1,029,466.12元[20]] - [2022年第四季度归属于上市公司股东的净利润为824,002.36元[20]] - [2022年计入当期损益的政府补助为6,826,075.76元[21]] - [软件产品增值税即征即退涉及金额为1,741,931.80元[23]] - [全年合计新增销售订单5.2亿元[25]] - [实现营业收入306,037,770.60元，同比增长53.16%[25]] - [实现归属于母公司所有者的净利润9,594,491.87元，同比减少27.63%[25]] - [实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润7,208,601.83元，同比增长50.65%[25]] - [报告期末总资产717,653,464.24元，同比增长19.78%[25]] - [归属于母公司的所有者权益441,394,700.12元，同比增长0.82%[25]] - [海外收入同比增长232.89%[25]] 财务指标变动原因 - [营业收入增长主要系市场需求恢复及公司加强技术创新和市场推广力度[16]] - [归属净利润减少主要系政府补助减少和诉讼赔款增加[16]] - [扣非净利润增长主要系营业收入增长，开拓新客户，强化内部管理[17]] - [经营活动现金流变动主要系订单增加需存货备货和预付货款增加等[18]] 知识产权 - [2022年度公司共申请知识产权71项，其中发明专利8项，实用新型专利52项，外观设计专利6项，其他商标、作品著作权合计5项[25]] - [2022年度公司共获得授权知识产权83项，其中发明专利13项，实用新型专利59项，外观专利5项，软件著作权1项，作品著作权1项，商标4项[25]] - [2022年公司共申请知识产权71项，其中发明专利8项，实用新型专利52项，外观设计专利6项，其他商标、作品著作权合计5项[94]] - [2022年公司共获得授权知识产权83项，其中发明专利13项，实用新型专利59项，外观专利5项，软件著作权1项，商标4项，作品著作权1项[95]] 研发投入 - [费用化研发投入本年度为24,449,911.58元，上年度为19,453,167.84元，变化幅度为25.69%[96]] - [研发投入总额占营业收入比例本年度为7.99%，上年度为9.74%，减少1.75个百分点[96]] 研发项目成果 - [基于西门子P400平台的分拣控制系统研发项目预计总投资170.50元，本期投入8.23元，累计投入75.82元[97]] - [完成智能分拣H52系统研发，包括设计衣架复位机构等5项成果，产品价值162.5万元[104]] - [完成智能分拣H100系统研发，包括设计垂直站位上架口结构等4项成果，产品价值243.9万元[105]] - [完成智能轮式L52运输系统研发，包括设计水平式消防门隔断运输轨道系统等3项成果，产品价值142.5万元[107]] - [完成瑞晟智能项目管理系统研发，包括增加项目管理精准性等4项成果，产品价值80万元[108]] - [完成G330智能分拣控制系统研发，包括降低设备成本等3项成果，产品价值80万元[110]] - [完成智能吊挂S182运输系统研发，包括改变满检结构等4项成果，产品价值162.8万元[111]] - [完成智能吊挂S98链条式方轨运输系统研发，包括提高衣架稳定性等成果，产品价值168万元[112]] - [完成智能吊挂S60铝臂式方轨运输系统研发，包括设计齿条式主轨道驱动方式等4项成果，产品价值168万元[114]] - [完成智能分拣系统研发，部分指标达到预期目标，如强度等相关机构达到预期，相关数值为60.36][115] - [完成基于SaaS平台的线外管理系统研发，部分指标达到预期目标，相关数值为42.07][117] - [完成基于SaaS平台的仓库管理系统研发，部分指标达到预期目标，相关数值为39.82][119] - [完成新一代G3交互终端研发，部分指标达到预期目标，相关数值为56.53][121] - [完成10.1寸配套智能平板终端研发，部分指标达到预期目标，相关数值为89.23][122] - [完成智能针车流转系统研发，部分指标达到预期目标，相关数值为139.74、295.53][123] - [空中悬挂OHT研发完成，部分指标达到预期目标，相关数值为58.73、160.43][127] 研发项目介绍 - [智能分拣系统研发解决伸缩线轨道强度不足及无智能启停功能等问题][115] - [基于SaaS平台的线外管理系统研发旨在统一平台，融入线外系统，实现生产过程管控][117] - [基于SaaS平台的仓库管理系统研发旨在满足多终端应用，实现仓储数据共享等][119] 新产品研发 - [研发低成本智能仓储系统，以标准料箱为存储单元，壁挂式穿梭车为运输工具，标准货架为拓展模块，可将楼板最小承载力要求降至500kg/㎡[130]] - [智能播种系统可对10KG内的物品进行上百种分类的分拣工作，最大分选速度Vmax:2.5秒/个[131]] - [研发服装自动折叠机，速度5S/件[134]] - [衣服清整机配合吊挂线使用，可节省人工清理服装的工作[135]] - [全自动叠衣机平均一台机器可替换3~4人的工作量[136]] - [清绒拍绒一体机可替代2~3人的工作量[138]] 产品特性 - [电动滑轨天窗可使排烟天窗融入到整个采光顶系统，确保排烟天窗稳定性和气密性，又保证采光顶外观的一致性[141]] - [加厚型窗材可增加窗体的抗风压性、水密性、气密性和雪负载性能[142]] - [带反馈大推力推杆可解决状态反馈难题，增加窗户开关系统的可靠性[143]] - [大功率四分区消防控制箱可实现多分区的排烟功能，减少系统控制箱的配置数量[145]] 产品研发目标 - [研发服装生产全流程整体化、工序间物料调配智能化、生产管理信息化、生产进度可视化的服装智能悬挂式生产物流系统，实现物料在各工序间的无缝对接及柔性智 能配送[148]] - [研发积放链积放小车，实现50KG到200KG的物料运输、缓存、仓储、分拣功能，全新积放形式和挡停方式可很大程度提高系统的输送分拣效率[150][151]] 研发平台 - [研发的SaaS平台已完成，达到预期，基于Net5实现通用管理平台，支持跨平台部署，整合最新技术，模块插件式开发，前后端分离[153]] 智能消防排烟及通风系统研发 - [研发智能型485通讯消防控制箱，实现智能楼宇点对点精准控制气动排烟窗启闭的功能，可将排烟窗当前状态及故障信息通过RS - 485信号反馈给人机界面[155]] 产品部件研发 - [研发一体成型PVC基座，能够减少安装步骤，加快施工速度，减少施工成本，减少热损失，增加整窗保温性[156]] - [研发经济型防控制箱，可最大程度降低产品的生产、安装成本，有效减少项目成本投入[158]] - [研发物联网模块设计，实现远程PC端或手机APP端操控排烟窗，使系统更加便捷智能[159]] 研发人员 - [公司研发人员数量为107人，占公司总人数的比例为16.98%[160]] - [研发人员107人，占员工人数的16.98%[162]] 公司技术实力 - [拥有54项核心技术、460项专利（其中发明专利27项）、23项软件著作权，另有83项发明专利正在申请中[161]] 客户及业务 - [下游客户多为纺织服装类企业，产品打通制造全过程物流需求[162]] - [是国内资深的从事智能物流系统研发、设计、制造的公司之一[162]] - [能够根据下游客户需求快速提供系统集成解决方案[162]] 公司发展情况 - [2020 - 2022年度，公司营业收入分别为13,339.77万元、19,981.83万元、30,603.78万元，收入规模仍较小，2022年同比增长53.16%[165][169]] - [2020 - 2022年度，公司应收账款账面价值分别为10,644.90万元、12,765.41万元、17,206.68万元，未来可能还会增加[166]] - [2020 - 2022年度，公司综合毛利率分别为40.76%、31.36%和29.74%，报告期内较2020年度下降较大，较2021年度亦有小幅下降[166]] - [报告期内，公司实现归属于母公司所有者的净利润9,594,491.87元，同比减少27.63%；实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润7,208,601.83元，同比增长50.65%[169]] - [报告期末，公司总资产717,653,464.24元，同比增长19.78%；归属于母公司的所有者权益441,394,700.12元，同比增长0.82%[169]] 公司业务特点 - [报告期内公司主要产品针对服装、家纺等缝制企业，业务领域较单一，对缝制行业需求依赖较高[165]] - [公司主营业务具有季节性特点，第一季度、第三季度收入较低，第二季度、第四季度收入较高[165]] - [公司境外销售业务多布局在东南亚地区，面临多种风险，销售可能存在波动[165]] 公司风险 - [公司存在技术升级及新产品、新技术研发失败风险，研发人员流失风险，关键技术被侵权风险[164]] 成本与收入分析 - [报告期内，公司实现营业收入306,037,770.60元，营业成本215,030,304.34元，其中主营业务收入290,751,168.23元，主营业务成本208,004,251.60元[176]] - [公司主营业务收入同比增长52.15%，主要因市场需求恢复，市场拓展加强，智能物流系统及相关配件、服务收入和智能消防通风及排烟系统收入增加[178]] - [综合性智能物流系统产品收入同比增长100.20%，因公司加强研发投入技术创新，产品性能完善，下游头部企业认可，订单增加[178]] - [国外主营业务收入同比增长232.89%，因公司国外市场拓展顺利，国外订单增加[178]] - [公司主营业务成本同比增长55.5%，因本期确认主营业务收入增加成本同比增加，境内外人员流动、货物流通不畅，安装成本增加等[178]] 费用分析 - [管理费用增加，因公司业务增长，管理人员数量及薪酬增加[173]] - [财务费用变动，因募投项目资金使用后募集资金理财利息收入较上年减少[173]] - [研发费用增加，因本期公司持续研发投入，研发人员薪酬及材料支出增加[173]] 现金流量分析 - [经营活动产生的现金流量净额变动，因销售订单增加需要进行存货备货和预付货款增加，以及公司业务量增加导致接受劳务和支付职工薪酬的现金增加[174]] - [投资活动产生的现金流量净额变动，因购买的大额存单收回[174]] 主要客户与供应商 - [前五名客户销售额11,150.44万元，占年度销售总额36.44%[181]] - [前五名供应商采购额12,060.48万元，占年度采购总额37.38%[184]] 费用情况 - [销售费用26,815,879.77元，较上年增长38.75%[187]] - [管理费用17,951,023.34元，较上年增长15.56%[187]] - [研发费用24,449,911.58元，较上年增长25.69%[187]] 现金流量净额 - [经营活动产生的现金流量净额-48,084,624.81元，较上年变化不适用[189]] - [投资活动产生的现金流量净额56,805,257.55元，较日前变化不适用[189]] - [筹资活动产生的现金流量净额26,735,894.05元，较上年增长39.71%[189]] 其他收益与损失 - [其他收益8,568,007.56元，占利润总额72.88%[191]] - [信用减值损失11,853,022.77元，占利润总额100.83%[191]] 资产变动 - [在建工程减少88.17%，主要系大楼验收转固所致[193]] - [使用权资产增加46.42%，主要系租赁的经营性租赁增加所致[193]] - [无形资产减少0.75%[193]] - [长期待摊费用增加31.50%，主要系办公室及厂房装修增加所致[193]] - [递延所得税

营业收入和利润增长 - 营业收入本报告期达到71,625,729.88元，同比增长147.00%[4] - 营业收入年初至报告期末为197,771,571.71元，同比增长75.65%[4] - 营业总收入同比增长75.7%至1.98亿元[21] - 归属于上市公司股东的净利润年初至报告期末为8,770,489.51元，同比增长6.35%[4] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润年初至报告期末为3,629,717.09元，同比增长226.61%[4] - 净利润同比增长49.4%至1149万元[22] - 基本每股收益0.22元/股[23] 成本和费用增长 - 营业成本同比增长91.5%至1.42亿元[21] - 研发投入合计年初至报告期末为16,118,679.59元，同比增长21.83%[5] - 研发费用同比增长21.8%至1612万元[21] - 销售费用同比增长25.3%至1720万元[21] - 支付给职工及为职工支付的现金为5571.4万元同比增长45%[26] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额年初至报告期末为-57,534,827.06元，同比下降138.90%[4] - 经营活动产生的现金流量净额为-5753.5万元同比恶化139%[26] - 销售商品提供劳务收到的现金为2.016亿元同比增长88%[26] - 收到的税费返还为1512.5万元同比增长317%[26] - 投资活动产生的现金流量净额为7771.1万元同比改善148%[27] - 购建固定资产无形资产支付的现金为5381.3万元同比基本持平[26] - 取得借款收到的现金为8828.7万元同比增长132%[27] - 偿还债务支付的现金为6700万元同比增长415%[27] - 现金及现金等价物净增加额为4403.1万元同比改善126%[27] - 期末现金及现金等价物余额为1.01亿元较期初增长77%[27] 资产和负债变动 - 货币资金从2021年末的60,112,558.95元增至2022年9月30日的105,383,896.90元，增长75.3%[17] - 应收账款从2021年末的127,654,108.03元增至2022年9月30日的163,623,410.14元，增长28.2%[17] - 存货从2021年末的78,017,564.13元增至2022年9月30日的143,394,578.32元，增长83.8%[18] - 在建工程从2021年末的40,467,642.97元增至2022年9月30日的69,250,749.68元，增长71.1%[18] - 短期借款从2021年末的41,244,076.36元增至2022年9月30日的55,724,830.95元，增长35.1%[18] - 资产总计从2021年末的599,154,225.74元增至2022年9月30日的674,785,906.36元，增长12.6%[18] - 总资产本报告期末为674,785,906.36元，较上年度末增长12.62%[5] - 合同负债同比激增115.8%至8485万元[19] - 负债总额同比增长38.3%至2.16亿元[19] 非经常性损益和政府补助 - 计入当期损益的政府补助年初至报告期末金额为6,345,256.73元[7] - 软件产品增值税即征即退金额为1,535,958.35元，被认定为经常性损益项目[10] 股东结构和持股情况 - 报告期末普通股股东总数为3,294户[13] - 控股股东袁峰持股数量为15,825,797股，持股比例为39.52%[14] - 宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业持股数量为6,948,518股，持股比例为17.35%[14] 其他财务数据 - 研发投入占营业收入的比例本报告期为9.00%，同比下降10.35个百分点[5] - 少数股东损益由负转正至272万元[22] - 经营活动现金流量净额未披露但利息收入达246万元[21]

根据您的要求，我对提供的关键点进行了严格的原文提取和主题分组。以下是分组结果： 财务数据关键指标变化：收入与利润 - 公司2022年上半年营业收入为人民币1.01亿元[12] - 营业收入为1.2615亿元人民币，同比增长50.90%[19][20] - 归属于上市公司股东的净利润为774.10万元人民币，同比下降39.42%[19][20] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为247.45万元人民币，同比下降71.85%[19][20] - 公司2022年上半年归属于上市公司股东的净利润为人民币-1,030.77万元[12] - 公司2022年上半年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为人民币-1,236.36万元[12] - 基本每股收益为0.19元/股，同比下降40.63%[19] - 稀释每股收益为0.19元/股，同比下降40.63%[19] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益为0.06元/股，同比下降72.73%[19] - 加权平均净资产收益率为1.75%，同比下降1.19个百分点[19] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为0.56%，同比下降1.47个百分点[19] - 公司2022年上半年基本每股收益为人民币-0.25元[12] - 公司2022年上半年加权平均净资产收益率为-1.60%[12] - 2022年上半年公司实现收入1261458万元同比增加5090%[71] - 归属于上市公司股东的净利润77410万元同比减少3942%[71] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润24745万元同比减少7185%[71] - 2022年半年度营业总收入为126,145,841.83元，同比增长50.90%[81][84] - 归属于上市公司股东的净利润为774.10万元，同比减少39.42%[81] - 营业总收入同比增长50.9%至12.61亿元，其中营业收入为12.61亿元[187] - 归属于母公司股东的净利润同比下降39.4%至774.10万元[188] - 基本每股收益同比下降40.6%至0.19元/股[189] - 母公司净利润同比下降7.7%至783.94万元[192] 财务数据关键指标变化：成本与费用 - 营业成本93,019,915.02元，同比增长85.75%，主要因原材料价格上涨及销售量增加[83][84] - 研发费用9,675,690.70元，同比增长26.97%[84] - 公司本期费用化研发投入为967.57万元，较上年同期762.05万元增长26.97%[52] - 公司研发投入总额占营业收入比例为7.67%，较上年同期9.12%下降1.45个百分点[52] - 研发投入占营业收入的比例为7.67%，同比下降1.45个百分点[19] - 营业总成本同比增长67.7%至12.02亿元，营业成本同比增长85.8%至9.30亿元[187] - 销售费用同比增长13.5%至1.08亿元，管理费用同比增长32.5%至8,166.73万元[188] - 研发费用同比增长27.0%至9,675.69万元，财务费用同比下降12.8%至-210.60万元[188] - 信用减值损失同比增长145.5%至-340.92万元[188] - 母公司营业成本同比下降85.2%至162.53万元[191] 财务数据关键指标变化：现金流 - 公司2022年上半年经营活动产生的现金流量净额为人民币-3,500.36万元[12] - 经营活动产生的现金流量净额为-4485.27万元人民币，同比下降747.25%[20] - 经营活动现金流量净额为-44,852,687.90元，同比下降747.25%[84] - 销售商品提供劳务收到的现金同比增长30.2%达97.85亿元[194] - 经营活动现金流量净额转负为-44.85亿元同比下滑747.2%[195] - 支付给职工的现金同比增长41.9%达34.15亿元[195] - 收到的税费返还激增1901.5%至1.28亿元[194] - 母公司经营活动现金流净额为-436万元同比下滑139.2%[198] - 投资活动现金流入大幅增至141.46亿元主要来自收回投资140亿元[195] - 购建固定资产等长期资产支付39.02亿元同比增长34.0%[195] - 取得借款收到的现金同比增长63.8%至47.51亿元[195] - 期末现金及现金等价物余额115.92亿元较期初增长103.6%[196] - 母公司投资活动现金流入100.83亿元主要来自收回投资[199] 业务表现与行业定位 - 公司是智能工厂解决方案供应商，专注于智能物料传送、仓储、分拣系统的研发、生产及销售，下游主要集中于服装、家纺、家居等缝制行业[26] - 公司主要产品包括智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统、生产管理信息软件系统、智能消防排烟及通风系统等[26][27][28][29][30] - 智能悬挂生产系统是缝制企业智能工厂物流系统核心组成部分，公司开发了多种类型包括S50型、S70型、S80型、S100型、S200等[27] - 智能悬挂式仓储分拣系统能同时分拣运输多类服装，多类款式、颜色、尺码等，实现自动识别和高速自动配对分拣[28] - 生产管理信息软件系统包括MES系统，提供智能订单管理、智能计划排程、智能工时管理等11个功能模块[29] - 智能消防排烟及通风系统能在火灾发生触发系统后的数秒内自动开启，及时排放烟雾[30] - 公司合作品牌包括阿迪达斯、耐克、优衣库、安踏、海澜之家等国内外知名企业[40] - 公司具备从面料库到成品库的全套智能物料传送、存储、分拣装备研发生产能力[40] - 公司为服装、家纺、家居品牌提供整厂智能化解决方案[40] - 智能消防排烟及通风系统产品销售收入增长[71] - 截至7月末公司在手订单约为3亿元人民币[71] 研发与技术能力 - 公司核心技术涵盖自动控制及算法、机械机构、网络通讯及电子部件、信息管理软件四大技术领域[42] - 自动控制及算法技术领域包含载具轨道控制、多路径寻优算法等12项核心技术 应用于悬挂生产系统及仓储分拣系统[42] - 机械机构技术领域开发了带指夹载具、皮带式链传动装置等7类载具与驱动技术 支持不同物料稳定夹持与输送[43] - 分拣线自动落料技术通过三级调速实现物料准确落入分拣台车中心 应用于直线垂直式交叉带分拣机[43] - 立体仓库管理系统具备货位管理及入出库控制功能 针对服装企业特点开发[43] - OHT小车调度算法实现路径最优的连续执行指令 受小车数量限制同一时间只能执行1个任务[43] - 多级桥接优选算法在有多条通路时按规则选取最优桥接 实现多设备协同管理[43] - 柔性齿条传动技术具有轻质、耐磨、无需润滑特性 支持轨道三维立体布局[43] - 输送线衣架放行技术实现载具高可靠分流 支持高速分拣作业[43] - 分布式控制技术杜绝集中控制导致的数据涌现象和数据丢失问题[42] - 公司持续开发智能工厂数字孪生系统和整厂物联技术[41] - 高端PLC核心部件仍大量采用国外品牌产品[38] - 公司报告期内新增6项核心技术包括伸缩对夹载具、双层篮子载具、防火消防摆轨机构等[45] - 公司子公司宁波圣瑞思工业自动化有限公司2021年被认定为国家级专精特新"小巨人"企业[46] 研发投入与项目进展 - 公司2022年上半年研发投入总额同比增长26.97%[50] - 报告期内公司在研项目28项[47] - 2022年上半年公司申请知识产权26项，其中发明专利3项，实用新型专利17项，外观设计专利6项[47] - 2022年上半年公司获得授权知识产权36项，其中发明专利8项，实用新型专利21项，外观专利3项，著作权1项[47] - 公司累计申请发明专利105项，获得授权22项[47] - 公司累计申请实用新型专利313项，获得授权301项[47] - 公司累计申请外观设计专利95项，获得授权92项[48] - 公司累计申请软件著作权23项，获得授权23项[48] - 基于西门子平台的P400分拣控制系统研发预计总投资规模为170.50万元，本期投入8.23万元，累计投入75.81万元[52] - G300型控制主板研发预计总投资规模为20.00万元，本期投入2.59万元，累计投入18.48万元[52] - 智能分拣H523高速运输系统研发预计总投资规模为162.50万元，本期投入27.90万元，累计投入27.90万元[53] - 智能分拣H1004高速运输系统研发预计总投资规模为243.90万元，本期投入36.92万元，累计投入36.92万元[53] - P400分拣控制系统已完成系统开发、系统测试和产品定型，并申请专利1项[52] - G300型控制主板研发已完成产品开发和产品测试[52] - 智能分拣H523高速运输系统样机已进入搭建实施阶段[53] - 智能分拣H1004高速运输系统已完成垂直提升上架站设计，目前开发单轨道运输结构[53] - 智能分拣L52轮式运输系统研发投入142.50万元，占预算38.89%[54] - 瑞晟智能项目管理系统研发投入80.00万元，占预算45.87%[54] - 智能分拣控制从站主板研发投入80.00万元，占预算23.24%[54] - 智能吊挂S182运输系统研发投入162.80万元，占预算62.05%[55] - 智能吊挂S98链条式方轨运输系统研发投入168.00万元，占预算48.50%[55] - 智能吊挂S60铝臂式方轨运输系统研发投入168.00万元，占预算46.28%[55] - 智能分拣H50伸缩装车研发项目预算62.10万元，实际投入60.58万元，完成进度100%[56] - 基于SaaS平台的线外管理系统研发项目预算72.00万元，实际投入42.07万元，完成功能开发并进入部署试用阶段[56] - 基于SaaS平台的仓库管理系统研发项目预算72.00万元，实际投入39.82万元，完成功能开发并进入部署试用阶段[57] - 新一代G3交互终端研发项目预算53.00万元，实际投入23.58万元，已完成系统详细设计并进入编码阶段[57] - 10.1寸配套智能平板终端研发项目预算104.00万元，实际投入39.43万元，已完成系统详细设计并进入编码阶段[57] - 智能分拣H50伸缩装车研发项目通过增加控制节点提升线体使用效率，解决轨道变形问题[56] - 基于SaaS平台的线外管理系统实现跨平台部署，支持PC、平板、电视、PDA等多终端应用[56] - 基于SaaS平台的仓库管理系统以RFID/条码技术为核心，实现可视化仓储管理和库存优化[57] - 新一代G3交互终端优化人机交互界面，支持员工登录、衣架刷卡查询、产量效率查询等功能[57] - 10.1寸智能平板终端满足低功耗需求，增加外设传感器，支持P2P通信和工艺资料查询功能[57] - 智能车流转系统研发项目预算100万元，累计投入91.09万元，完成进度246.88%，目前处于试生产阶段[58] - 空中悬挂OHT系统研发项目预算120万元，累计投入58.73万元，完成进度160.43%，车体重量减重约60%[58] - 空中悬挂OHT系统空中轨道减重约50%，轨道重量由10.5kg/m降至约5.005kg/m[58] - 空中悬挂OHT系统车体重量轻量化至目标值约89%，由100kg降至约89kg[58] - 空中悬挂OHT系统车体尺寸缩小至目标值约89%，由1.7m*1.2m*1.4m变为约1.11m*0.73m*0.4m[58][59] - 轻型料箱库项目预算100万元，累计投入54.53万元，完成进度54.53%，可将楼板最小承载力要求降至500kg/㎡[59] - 智能墙系统研发项目预算380万元，累计投入71.68万元，完成进度71.68%，最大分选速度达2.5秒/个[59] - 服装折叠机研发项目预算16.6万元，累计投入4.72万元，完成进度24.31%，折叠速度达5秒/件[59] - 衣服清整机研发项目预算4.2万元，累计投入6.47万元，完成进度6.47%，达到预期目标[59] - 全自动叠衣机研发投入16.6万元，可替代3-4人工作量[60] - 清绒拍绒一体机研发投入20万元，可替代2-3人工作量[60] - 电动滑轨天窗研发投入33万元，实际投入32.01万元[60] - 加厚型天窗型材研发投入47万元，实际投入47.8万元[60] - 带反馈大推力推杆研发投入30万元，实际投入27.78万元[60] - 大功率四分区消防控制箱研发投入35万元，实际投入6.92万元[61] - 报告期在研项目28项申请知识产权26项获得授权知识产权36项[72] 研发团队构成 - 研发人员数量为97人，占公司总人数比例为16%[63] - 研发人员薪酬合计为807.8万元，平均薪酬为8.33万元[63] - 研发人员教育程度：硕士以上7人占7.22%，本科53人占54.64%，专科36人占37.11%[63] - 研发人员年龄结构：30岁及以下44人占45.36%，31-40岁40人占41.24%[63][64] - 公司拥有研发人员97人占员工人数的16%[69] 生产与供应链模式 - 公司生产模式包括自加工、直接对外采购、委托加工、部件组装及固件写入、项目现场硬件安装、软件安装等6个环节[32] - 公司采购模式包括各品类零部件采购和供应商管理，对供应商实行动态管理，每年至少进行一次供应商考核[33] - 公司主要以直接销售模式销售产品，建立了遍布全国的销售网络，市场区域向东南亚、南亚等区域扩展[34] 行业背景与市场趋势 - 制造业规模以上单位生产人员年平均工资从2015年43,866元上涨至2018年53,927元，涨幅22.94%[36] - 2018年就业人口同比下降0.07%[36] - 智能制造发展规划提出2025年重点产业初步实现智能转型目标[36] - 纺织服装行业智能制造仍处于初期阶段，未来智能化率将大幅提升[36] - 智能物流装备行业存在技术实力和行业经验壁垒[39] - 原材料价格上涨及用工成本增加导致毛利率下降[71] - 研发投入持续增加影响短期利润[71] 资产与负债状况 - 公司2022年6月30日总资产为人民币9.50亿元[12] - 公司2022年6月30日归属于上市公司股东的净资产为人民币6.35亿元[12] - 应收账款账面价值达17,935.83万元，较2021年末的12,765.41万元增加[78] - 货币资金大幅增长102.98%至1.22亿元，占总资产比例从10.03%升至19.25%[87] - 应收账款增长40.50%至1.79亿元，占总资产比例从21.31%升至28.30%[87] - 存货增长36.20%至1.06亿元，因生产备货增加[87] - 在建工程增长45.05%至5869.68万元，因基建项目投入增加[87] - 合同负债增长34.66%至5295.16万元，因产销规模扩大预收款增加[89] - 应交税费增长487.17%至892.61万元，因增值税和企业所得税余额增加[89] - 使用受限货币资金609.09万元，系银行承兑汇票保证金[90] - 其他流动资产期末余额为12,762,303.08元，较期初68,038,422.01元下降81.2%[179] - 固定资产期末余额为80,715,935.06元，较期初78,951,397.17元增长2.2%[179] - 投资性房地产期末余额为23,793,182.24元[179] - 应收票据期末余额为7,204,899.95元，较期初6,526,674.62元增长10.4%[179] - 在建工程期末余额58,696,811.28元，较期初增长45.0%[180] - 合同负债期末余额52,951,630.23元，较期初增长34.7%[180] - 资产总计期末余额633,761,895.94元，较期初增长5.8%[180] - 货币资金期末余额29,824,806.02元，较期初增长136.2%[183] - 应收账款期末余额26,085,107.16元，较期初下降26.1%[183] - 长期股权投资期末余额323,500,000.00元，较期初增长34.0%[183] - 应付账款期末余额5,826,408.32元，较期初下降76.2%[184] - 应交税费期末余额

收入和利润（同比环比） - 营业收入同比增长49.79%至199,818,307.24元[21] - 归属于上市公司股东的净利润同比下降16.93%至13,257,044.98元[21] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性净利润同比增长169.34%至4,784,875.40元[21] - 公司2021年度实现归属于公司所有者的净利润为1325.70万元[5] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为1.10%同比上升0.32个百分点[22] - 基本每股收益为0.33元/股同比下降31.25%[22] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益为0.12元/股同比上升140.00%[22] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益净利润同比增长169.34%[23] - 基本每股收益同比下降31.25%[23] - 第四季度营业收入为8722.4万元人民币[24] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润为501.1万元人民币[24] - 营业收入19,981.83万元同比增长49.79%[32] - 扣除非经常性损益的净利润同比增长169.34%[32] - 归属于上市公司股东的净利润减少16.93%[32] - 公司2021年营业收入199,818,307.24元，同比增长49.79%[91][94] - 归属于母公司所有者的净利润13,257,044.98元，同比减少16.93%[91] - 主营业务收入为1.911亿元，同比增长48.84%[97][99] - 国内销售收入为1.748亿元，同比增长46.10%[98] - 国外销售收入为1634万元，同比增长86.25%[98] - 直销模式收入为1.707亿元，同比增长51.77%[98] 成本和费用（同比环比） - 经营活动产生的现金流量净额同比下降184.12%至-5,421,251.34元[21] - 研发投入占营业收入比例为9.74%同比下降3.39个百分点[22] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降184.12%[23] - 营业成本137,150,662.04元，同比增长73.56%[94] - 营业收入为1.998亿元，营业成本为1.372亿元[95] - 主营业务成本为1.338亿元，同比增长73.05%[97] - 整体毛利率为30.00%，同比下降9.79个百分点[97] - 研发费用增加因扩充团队及薪酬支出上升[95] - 经营活动现金流量净额变动因存货备货及预付款增加[95] - 智能物流系统及相关配件、服务营业成本同比增长46.52%，主要因原材料涨价及用工成本增加[102] - 总营业成本同比增长73.05%，其中直接材料成本增长73.88%至9666万元，占总成本72.26%[101] - 安装及技术服务成本同比大幅增长330.96%至691万元，占总成本比例从2.07%升至5.16%[101] - 销售费用同比增长37.64%至1933万元，管理费用增长26.45%至1553万元[112] - 经营活动现金流量净额转负，同比下滑184.12%至-542万元，主要因存货备货及预付款增加[113] - 投资活动现金流量净额同比减少154.96%至-1.999亿元，主要因募集资金理财及项目建设投入[113] - 信用减值损失623万元占利润总额39.84%，主要因应收账款坏账准备增加[117] 各条业务线表现 - 全年签单量31,643万元同比增长99%[32] - 智能生产物流系统销售合同金额25,470万元同比增长54.92%[32] - 智能消防排烟及通风系统业务合同金额6,173万元[32] - 智能消防及通风系统产品销售收入为2699万元[99] - 智能消防排烟及通风系统可在火灾触发后数秒内自动开启[40] - 产品链延伸至智能消防排烟及通风系统装备[76] - 公司为缝制企业研发生产全套智能物料传送存储分拣装备[135] - 公司产品能够涵盖整个缝制产业链包括纺纱织布到成品物流[138] - 公司是国内少数能提供从面料库到成品库全套智能物料传送系统的供应商[130] 各地区表现 - 境内客户签单量2.414亿元[32] - 海外签单1,330万元[33] - 国际市场拓展重点在越南、柬埔寨、缅甸等东南亚国家[82] 研发投入与技术创新 - 研发投入占营业收入比例为9.74%同比下降3.39个百分点[22] - 研发投入总额为1945.32万元，同比增长11.10%[63] - 研发投入占营业收入比例为9.74%，较上年减少3.39个百分点[63] - 公司2021年共申请知识产权60项，其中发明专利28项，实用新型专利31项[61] - 公司2021年获得授权知识产权68项，其中发明专利8项，实用新型专利52项[61] - 累计申请发明专利102项，累计获得发明专利14项[61] - 累计申请实用新型专利296项，累计获得实用新型专利280项[61] - 报告期内公司共立项研发项目27项[61] - 费用化研发投入1945.32万元，无资本化研发投入[63] - 研发费用增长主要因人工投入增加[64] - 研发投入资本化的比重大幅变动不适用[65] - 研发人员增加9.68%员工总数增加38.24%[34] - 研发人员数量102人占公司总人数比例19.07%[75] - 研发人员薪酬合计1457.25万元平均薪酬14.29万元[75] - 研发人员中硕士研究生10人本科56人[75] - 研发人员总数102人占员工总数19.07%[80] - 拥有核心技术45项专利383项（发明专利14项）软件著作权22项[76] - 正在申请发明专利88项[76] - 研发人员年龄结构：30岁以下44人30-40岁44人40-50岁13人60岁及以上1人[76] - 研发人员涵盖软件、机械、电子、控制及自动化等多专业领域[80] - 研发费用19,453,167.84元，同比增长11.10%[94] - 持有发明专利14项，实用新型专利280项，外观设计专利89项，软件著作权22项[83] - 公司拥有424项知识产权和多项核心技术[193] 资产和负债状况 - 总资产同比增长14.26%至599,154,225.74元[21] - 加权平均净资产收益率为3.05%同比下降4.00个百分点[22] - 公司期末可供分配利润为3364.49万元[5] - 公司总股本为4004.00万股[5] - 应收账款账面价值从2019年10,540.22万元增至2021年12,765.41万元[86] - 货币资金减少至60.11百万元，占总资产比例从46.46%降至10.03%，下降75.33%[119] - 应收账款增加至127.65百万元，占总资产21.31%，同比增长19.92%[119] - 存货大幅增加至78.02百万元，占总资产13.02%，同比增长161.31%[119] - 其他流动资产激增至68.04百万元，占总资产11.36%，同比增长894.23%[120] - 固定资产大幅增加至78.95百万元，占总资产13.18%，同比增长2,688.05%[120] - 短期借款增加至41.24百万元，占总资产6.88%，同比增长216.86%[120] - 合同负债增加至39.32百万元，占总资产6.56%，同比增长80.44%[120] - 应付职工薪酬增加至7.83百万元，占总资产1.31%，同比增长146.00%[121] - 使用受限货币资金为3.18百万元，系银行承兑汇票保证金[122] - 子公司抵押土地价值12.54百万元，获得30百万元银行授信额度[122] 子公司表现 - 宁波圣瑞思工业自动化有限公司总资产为222.172百万元，营业收入为156.0479百万元，净利润为7.581百万元[126] - 浙江瑞峰智能物联技术有限公司总资产为215.3571百万元，营业收入为19.3931百万元，净利润为1.0184百万元[126] - 沈阳瑞晟智能装备有限公司总资产为15.4569百万元，营业收入为6.635百万元，净亏损为6.5598百万元[126] - 北京圣睿智能科技发展有限公司总资产为22.1223百万元，营业收入为15.5427百万元，净利润为1.2931百万元[126] - 宁波欧世智能科技有限公司总资产为43.3471百万元，营业收入为28.1523百万元，净利润为2.3071百万元[127] 管理层讨论和指引 - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[4] - 公司致力于将工艺平台沉淀为标准化平台形成通用技术模块[137] - 公司发展战略包括夯实人才队伍加强技术创新推动技术成果产业化[135] - 公司市场战略重点是为大中型客户提供系统化解决方案[138] - 公司客户行业以服装家纺为主将加大技术及产品的跨行业突破[138] - 存在技术升级失败及研发人员流失的核心竞争力风险[82] - 纺织服装行业面临发达国家高端制造和发展中国家低成本的双重竞争压力[131] - 行业生产模式向柔性化、智能化和精细化转变[132] - 2018年就业人口同比下降0.07%推动制造业智能化转型[47] - 智能制造发展规划提出2025年重点产业初步实现智能转型[47] - 纺织服装业面临劳动力成本上升对智能制造形成较大需求[48] - 高端领域核心部件如高端的PLC仍大量采用国外品牌产品[49] 公司治理和股东结构 - 公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.5元（含税）[5] - 合计拟派发现金红利600.60万元（含税）[5] - 本年度公司现金分红比例为45.30%[5] - 公司不进行资本公积金转增股本，不送红股[5] - 公司不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[8] - 公司经审计获得标准无保留意见的审计报告[5] - 公司董事会由7名董事组成包括3名独立董事和4名非独立董事[142] - 公司监事会由3名监事组成包括2名非职工监事代表和1名职工代表监事[142] - 公司高级管理人员5名包括总经理副总经理董事会秘书财务负责人等[142] - 2021年召开股东大会2次[143][147] - 2021年召开董事会会议6次[143] - 2021年召开董事会专门委员会会议10次，其中审计委员会5次、薪酬与考核委员会1次、战略委员会4次[143] - 2021年召开监事会会议5次[143] - 董事兼总经理袁峰持股15,825,797股，税前报酬总额32.60万元[150] - 董事兼副总经理余云林税前报酬总额39.84万元[150] - 董事兼董事会秘书吕蒙税前报酬总额26.26万元[150] - 财务负责人王旭霞税前报酬总额24.29万元[150] - 副总经理刘九生税前报酬总额29.74万元[150] - 董事监事高管及核心技术人员年度税前报酬总额合计307.25万元[150] - 袁峰自2005年6月至2015年4月担任宁波圣瑞思服装机械有限公司执行董事兼总经理[152] - 余云林自2005年7月至2014年7月历任宁波圣瑞思服装机械有限公司研发部主管、副总经理[152] - 吕蒙自2014年11月24日起担任瑞晟智能董事兼董事会秘书[152] - 陈志义自2013年10月至2018年9月就职于宁波圣瑞思服装机械有限公司[152] - 闻力生1960年至1993年在中国纺织大学机械系任教[152] - 夏云青具备中国注册会计师、注册税务师及证券期货金融审计资格[152] - 公司董事长袁峰持有员工持股平台宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业27.3206%的合伙人份额[154] - 公司董事长袁峰自2019年8月起担任员工持股平台执行事务合伙人[154] - 报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计为250.34万元人民币[158] - 报告期末核心技术人员实际获得的报酬合计为153.44万元人民币[158] - 公司年内召开董事会会议次数为6次[161] - 董事会会议中现场结合通讯方式召开会议次数为6次[161] - 审计委员会成员包括夏云青、吕蒙、饶艳超[162] - 提名委员会成员包括饶艳超、闻力生、袁峰[162] - 薪酬与考核委员会成员包括饶艳超、夏云青、袁峰[162] - 战略委员会成员包括闻力生、余云林、袁峰[162] - 报告期内审计委员会召开会议次数为5次[163] - 所有董事均未出现连续两次未亲自参加会议的情况[161] - 公司员工总数535人，其中生产人员314人，销售人员83人，技术人员102人，财务人员12人，行政人员24人[169] - 公司员工教育程度：硕士及以上10人，本科120人，大专178人，大专及以下227人[169] - 劳务外包总工时117,710小时，支付报酬总额4,634,846.99元[173] - 公司对中层管理人员每年进行1-2次管理能力培训计划[137] - 公司拟以总股本40,040,000股为基数每10股派发现金股利1.5元含税[177] - 预计派发现金股利总额为6,006,000元[177] - 现金分红占2021年合并报表归属上市公司股东净利润的45.30%[177] - 现金分红在利润分配中占比最低要求：成熟期无重大支出80%[177] - 现金分红在利润分配中占比最低要求：成熟期有重大支出40%[177] - 现金分红在利润分配中占比最低要求：成长期有重大支出20%[177] - 现金分红比例要求不少于当年可供分配利润的10%[176] - 最近三年现金分红累计不少于年均可分配利润的30%[176] - 公司2021年度利润分配预案尚需股东大会审议批准[178] 非经常性损益 - 计入当期损益的政府补助为1002.6万元人民币[26] - 非经常性损益总额为847.2万元人民币[26] - 软件产品增值税即征即退金额为126.4万元人民币[28] - 应收款项融资公允价值变动为60.9万元人民币[30] - 政府补助1,002.62万元（不含软件产品增值税即征即退）[87] - 其他收益1129万元占利润总额72.16%，主要来自财政补助[116] 现金流状况 - 第四季度经营活动产生的现金流量净额为1866.2万元人民币[24] - 经营活动现金流量净额变动因存货备货及预付款增加[95] - 经营活动现金流量净额转负，同比下滑184.12%至-542万元，主要因存货备货及预付款增加[113] - 投资活动现金流量净额同比减少154.96%至-1.999亿元，主要因募集资金理财及项目建设投入[113] 订单和客户情况 - 在手订单1.57亿元同比增长130.88%[33] - 前五名客户销售额6636万元，占年度销售总额33.23%，其中第一名客户占比15.86%[105] - 前五名供应商采购额7975万元，占年度采购总额50.8%，其中第一名供应商占比16.59%[110] - 合作客户包括阿迪达斯、耐克、优衣库等50余家国际知名品牌[79][81] - 公司为国内外知名品牌包括阿迪达斯、耐克、优衣库、安踏等提供智能制造解决方案[53] 产品与技术详情 - 公司产品结构采用模块化设计包括智能悬挂类系统和非悬挂系统[41] - 生产过程包括自加工直接对外采购委托加工部件组装及固件写入项目现场硬件安装和软件安装[41] - 采购模式涵盖各品类零部件采购和供应商动态管理每年至少进行一次考核[43] - 销售模式以直接销售为主在多个省份和区域建立销售网络[44] - 研发模式包括需求评估调研报告提交和项目立项审核流程[44] - 公司产品核心技术涵盖自动控制及算法、机械机构、网络通讯及电子部件、信息管理软件四大技术领域[56] - 悬挂生产系统采用载具轨道自动传送及进出加工站控制技术，具备多读卡器算法提升传送准确性和稳定性[56] - 悬挂式生产线协同工作控制技术支持多独立生产线连通协同生产[56] - 分色排序算法实现小批量多订单下减少缝制线更换次数[56] - 简化PoW容错算法对载具RFID信息未采集实现快速纠错，应用于悬挂生产及仓储分拣系统[56] - 悬挂式仓储分拣算法通过三级分拣实现套装配对排序[56] - 分拣线自动落料技术采用自动三级调速使物料准确落入分拣台车中心[56] - 立体仓库系统针对服装企业特点开发库位管理及入出库控制算法[56] - 站点与库位动态规划算法确保多任务情况下托盘按规则调度[56] - 智能穿梭车实现多车同巷道无间隔运行，提升周转效率[68] - 空中悬挂OHT车体减重60%，轨道减重50%，传输速度优于AGV[68] - 线头清理机单台产量达6000条/天，配套服装吊挂线使用[68] - 智能吊挂系统研发可减少服装厂等行业人员需求30%以上[69] - 柔性智能制造系统集成平台旨在解决多厂商多协议设备互联问题[

收入和利润（同比环比） - 营业收入为1.998亿元人民币，同比增长49.79%[22] - 归属于上市公司股东的净利润为1325.7万元人民币，同比下降16.93%[22] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为478.49万元人民币，同比增长169.34%[22] - 基本每股收益为0.33元/股，同比下降31.25%[23] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为1.10%，同比上升0.32个百分点[23] - 营业收入199.82百万元同比增长49.79%[33] - 扣除非经常性损益的净利润同比增长169.34%[33] - 归属于上市公司股东的净利润减少16.93%[33] - 营业收入为199,818,307.24元，同比增长49.79%[92] - 归属于母公司所有者的净利润为13,257,044.98元，同比减少16.93%[92] - 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为4,784,875.40元，同比增长169.34%[92] 成本和费用（同比环比） - 营业成本为137,150,662.04元，同比增长73.56%[95] - 研发投入占营业收入的比例为9.74%，同比下降3.39个百分点[23] - 智能物流系统及相关配件服务营业成本同比增长46.52%[102] - 原材料成本同比上涨73.88%至9666万元[102] - 直接人工成本同比增加64.21%至2211万元[102] - 安装技术服务成本同比激增330.96%至691万元[102] - 主营业务毛利率为30.00%，同比减少9.79个百分点[98] - 智能物流系统及相关配件、服务毛利率为30.99%，同比减少8.8个百分点[99] - 财务费用因理财收益增加同比下降619.80%至-455万元[112] 各条业务线表现 - 全年签单量316.43百万元同比增长99%[33] - 智能生产物流系统产品销售合同金额254.70百万元同比增长54.92%[33] - 智能消防排烟及通风系统产品业务合同金额61.73百万元[33] - 智能消防排烟及通风系统可在火灾触发后数秒内自动开启[41] - 公司产品结构采用模块化设计 硬件定制化程度高[42] - 生产模式包含自加工 直接对外采购 委托加工 部件组装及固件写入 项目现场硬件安装 软件安装六个环节[42] - 销售模式以直接销售为主 在山东 江苏 安徽 浙江 广东 福建 东北 西部 中部等区域建立销售网络[45] - 公司产品核心技术涵盖自动控制及算法、机械机构、网络通讯及电子部件、信息管理软件四大技术领域[57] - 智能悬挂生产系统采用载具轨道自动传送及进出加工站控制技术，具备多读卡器算法提升传送准确性和稳定性[57] - 悬挂式生产线协同工作控制技术支持多独立生产线连通协同生产[57] - 悬挂式仓储分拣系统采用三级分拣算法实现套装配对排序功能[57] - 立体仓库系统针对服装企业特点开发了仓库管理及调度方法[57] - 直线垂直式交叉带分拣机采用分拣线自动落料技术实现自动三级调速[57] - 公司为国内外知名品牌包括阿迪达斯、耐克、优衣库、安踏等提供智能制造解决方案[54] - 公司是少数能提供从面料库到成品库全套智能物料传送存储分拣装备的解决方案输出者[54] - 智能物流系统要求供应商具备机械设计、信息技术及熟悉服装厂缝制工艺的复合型人才[52] - 行业技术壁垒包括定制化系统集成能力及对客户生产工艺的深度理解[53] - 产品主要应用于服装家纺行业客户集中度高风险[86] - 公司产品链将研发完善智能工厂内的其他关键设备，如各类自动搬运机器人、创新型的分拣系统、智能消防排烟及通风系统等[139] - 公司客户行业以服装、家纺为主，将加大技术及产品的跨行业突破，朝着汽车零配件、商品物流等其他工商业领域发展[139] - 公司为大中型客户提供系统化的解决方案是重要的市场战略[139] - 公司智能消防排烟系统可实现火灾后数秒自动开启[194] - 公司智能物流系统可降低客户单位产量能耗[194] 各地区表现 - 境内客户签单量241.40百万元[33] - 海外签单13.30百万元[34] - 国外市场营业收入同比增长86.25%，毛利率同比增加1.12个百分点至47.97%[99] - 海外市场集中在东南亚地区受疫情反复影响[85][86] - 公司将海外市场的拓展作为很重要的市场战略[139] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入的比例为9.74%，同比下降3.39个百分点[23] - 研发人员数量增加9.68%员工总数增加38.24%[35] - 研发项目需通过《企业技术开发项目计划书》审核 经部门主管 研发中心总监 公司总经理三级审批[45] - 公司2021年研发投入总额为19,453,167.84元，同比增长11.10%[64] - 研发投入总额占营业收入比例为9.74%，较上年减少3.39个百分点[64] - 报告期内公司共立项研发项目27项[62] - 公司2021年申请知识产权60项，其中发明专利28项，实用新型专利31项，软件著作权1项[62] - 公司2021年获得授权知识产权68项，其中发明专利8项，实用新型专利52项，外观专利4项，商标4项[62] - 累计申请发明专利102项，获得授权14项[62] - 累计申请实用新型专利296项，获得授权280项[62] - 累计申请外观设计专利89项，获得授权89项[62] - 累计申请软件著作权23项，获得授权22项[62] - 公司2021年被认定为国家级专精特新"小巨人"企业[61] - 吊挂系统模拟运行平台研发项目预计总投资规模65万元，本期投入46.34万元，累计投入46.34万元[67] - 吊挂系统运行监控平台研发项目预计总投资规模72万元，本期投入60.48万元，累计投入60.48万元[67] - 基于主G3板的吊挂通讯服务平台研发项目预计总投资规模106万元，本期投入91.57万元，累计投入91.57万元[67] - S200站位控制系统研发项目预计总投资规模62万元，本期投入65.79万元，累计投入65.79万元[67] - 嵌入式S100吊挂研发项目预计总投资规模52万元，本期投入75.61万元，累计投入75.61万元[67] - 研发投入资本化的比重大幅变动原因说明不适用披露[66] - 项目6计划管理系统研发投入60万元，实际投入76.86万元，超预算28.1%[68] - 项目7立体仓库数字孪生系统研发投入80万元，实际投入83.71万元，超预算4.6%[68] - 项目8钢制单立柱托盘堆垛机研发投入170万元，实际投入146.66万元，低于预算13.7%[68] - 项目9智能穿梭车系统研发投入100万元，实际投入155.79万元，超预算55.8%[69] - 项目10空中悬挂OHT研发投入120万元，实际投入101.69万元，低于预算15.3%[69] - 项目11线头清理机研发投入30万元，实际投入27.82万元，低于预算7.3%[69] - 项目12智能悬挂高速运输系统研发投入127.7万元，实际投入213.96万元，超预算67.5%[69] - 空中悬挂OHT实现车体减重60%，轨道减重50%[69] - 线头清理机单台产量达6000条/天[69] - 项目9-12共计申请专利13项[69] - 智能吊挂系统C50快速出衣系统研发项目预算105万元，实际投入151.67万元，超预算44.4%[70] - 智能迷你型库区项目预算63.5万元，实际投入77.11万元，超预算21.4%[70] - 柔性制造企业系统集成平台研发项目预算120万元，实际投入56.14万元，仅完成预算46.8%[70] - 基于西门子平台的P400分拣控制系统研发项目预算170.5万元，实际投入67.59万元，仅完成预算39.6%[70] - L50高速运输分拣系统研发项目预算120万元，实际投入85.57万元，完成预算71.3%[71] - 离散制造企业生产柔性调度控制系统研发项目预算150万元，实际投入76.42万元，完成预算50.9%[71] - 智能挂装存衣系统研发项目预算103.5万元，实际投入95.4万元，完成预算92.2%[71] - 智能吊挂系统目标减少人员需求30%以上[70] - 高速运输分拣系统申请9项专利[71] - 迷你型库区项目申请3项专利[70] - 研发智能吊挂整体化生产系统，投资额6630万元，占研发总投入的21.26%，旨在实现服装企业一体化、数字化、智能化生产[72] - 自动打码机研发投入1060万元，单台产量达12000片/天，申请专利5项[72] - 服装折叠机研发投入1660万元，折叠速度为5秒/件，申请专利12项[72] - 高速运输分拣系统研发投入8800万元，申请专利6项，实现服装厂一挂到底的整厂方案[73] - 智能订单匹配和自动排车软件研发投入6000万元，占研发总投入的66.48%，提升产线效率和产品品质[73] - G300型控制主板研发投入2000万元，占研发总投入的15.89%，降低设备成本及综合运营成本[73] - 节能型结构防水排烟天窗研发投入3000万元，占研发总投入的29.38%，形成结构性防水设计取代打胶防水[73] - 研发人员数量102人占公司总人数比例19.07%[76] - 研发人员薪酬合计1457.25万元平均薪酬14.29万元[76] - 研发人员中硕士研究生10人本科56人专科33人[76] - 研发人员年龄30岁以下44人30-40岁44人40-50岁13人[77] - 公司拥有核心技术45项专利383项其中发明专利14项[77] - 正在申请发明专利88项软件著作权22项[77] - 研发项目加厚型幕墙排烟窗预算35万元实际投入32.64万元[74] - 加厚型幕墙排烟窗启闭次数达10万次以上开启角度70度[74] - 整窗传热系数小于2.1 W/m²·K抗风压性能达国标6级[74] - 天窗水密性气密性达到2008国标验收标准[74] - 研发人员102人占员工总数19.07%[81] - 拥有发明专利14项实用新型专利280项外观设计专利89项软件著作权22项[84] 管理层讨论和指引 - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[4] - 公司未来3-5年将推进夯实人才队伍、加强技术创新、推动技术成果产业化、大力发展优势客户、抢占国际市场的战略[136] - 公司通过推行智能制造、提升生产效率及节约劳动力成本应对劳动力成本持续上涨的状况[134] - 公司对中层管理人员进行每年1-2次的管理能力培训计划[137] 现金流状况 - 经营活动产生的现金流量净额为-542.13万元人民币，同比下降184.12%[22] - 2021年第四季度经营活动产生的现金流量净额为1866.2万元人民币[25] - 2021年第三季度经营活动产生的现金流量净额为负，亏损3101.3万元人民币[25] - 经营活动产生的现金流量净额为-5,421,251.34元，同比减少184.12%[95] - 投资活动产生的现金流量净额为-199,857,557.66元，同比减少154.96%[95] - 筹资活动产生的现金流量净额为19,137,364.46元，同比减少93.43%[95] - 经营活动现金流净额同比下降184.12%至-542万元[114] - 投资活动现金流净额同比下降154.96%至-1.999亿元[114] 资产和负债变动 - 归属于上市公司股东的净资产为4.378亿元人民币，同比增长1.68%[22] - 总资产为5.9915亿元人民币，同比增长14.26%[22] - 应收款项融资期末余额为162.9万元人民币，较期初增长60.9万元[31] - 应收票据大幅增加至6,526,674.62元，同比增长225.08%[120] - 应收账款增长至127,654,108.03元，同比增长19.92%[120] - 存货显著上升至78,017,564.13元，同比增长161.31%[120] - 其他流动资产激增至68,038,422.01元，同比增长894.23%，主要因购买理财产品[120] - 固定资产大幅增加至78,951,397.17元，同比增长2,688.05%，主要因募投项目厂房验收转固[120] - 短期借款增长至41,244,076.36元，同比增长216.86%[121] - 合同负债增加至39,321,947.13元，同比增长80.44%[121] - 应付职工薪酬上升至7,833,233.18元，同比增长146.00%[121] - 货币资金使用受限3,182,070.40元，系银行承兑汇票保证金[123] - 子公司土地抵押账面价值12,543,057.22元，获得3,000万元授信额度[123] 子公司表现 - 宁波圣瑞思工业自动化有限公司总资产为222.1721百万元，营业收入为156.0479百万元，净利润为7.581百万元[127] - 浙江瑞峰智能物联网技术有限公司总资产为215.3571百万元，营业收入为19.3931百万元，净利润为1.0184百万元[127] - 沈阳瑞晟智能装备有限公司总资产为15.4569百万元，营业收入为6.635百万元，净亏损为-6.5598百万元[127] - 北京圣睿智能科技发展有限公司总资产为22.1223百万元，营业收入为15.5427百万元，净利润为1.2931百万元[127] - 宁波欧世智能科技有限公司总资产为43.3471百万元，营业收入为28.1523百万元，净利润为2.3071百万元[128] - 公司控股宁波欧世智能科技有限公司持股比例为52%[128] 行业与竞争格局 - 2018年中国就业人口同比下降0.07% 制造业劳动力优势减弱[48] - 中国智能制造处于电气自动化+数字化发展阶段 2025年目标为重点产业初步实现智能转型[48] - 纺织服装业面临劳动力成本上升 青壮年劳动力流入减少等问题 对智能制造需求较大[49] - 缝制行业智能车间实现单件流生产 具备数据化 部件化 智能化特点[50] - 公司所在细分行业主要国际竞争对手包括大福集团、范德兰德、TGW物流集团、英特诺和伯曼[129] - 国内主要竞争对手为浙江衣拿智能科技股份有限公司和南通明兴科技开发有限公司[129][130] - 智能悬挂仓储分拣系统领域主要境外竞争对手为奥地利科纳普公司和德国杜克普公司[131] - 智能非悬挂仓储分拣系统领域国内上市公司竞争对手包括今天国际、音飞储存和东杰智能[131] 公司治理与人员 - 公司董事会由7名董事组成，其中独立董事3名，非独立董事4人[143] - 公司监事会由3名监事组成，其中非职工监事代表2名、职工代表监事1名[143] - 公司高级管理人员5名，包括总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人等[143] - 2021年召开股东大会会议2次[144] - 2021年召开董事会会议6次[144] - 2021年召开董事会专门委员会会议10次[144] - 2021年召开监事会会议5次[144] - 董事总经理袁峰持股15,825,797股[151] - 董事总经理袁峰年度税前报酬总额32.60万元[151] - 董事副总经理余云林年度税前报酬总额39.84万元[151] - 董事董事会秘书吕蒙年度税前报酬总额26.26万元[151] - 公司董事监事高级管理人员年度税前报酬总额合计307.25万元[151] - 公司报告期内共召开2次股东大会[148] - 袁峰自2005年6月至2015年4月担任宁波圣瑞思服装机械有限公司执行董事兼总经理[153] - 余云林自2005年7月至2014年7月历任宁波圣瑞思服装机械有限公司研发部主管、副总经理[153] - 吕蒙自2014年11月24日起担任瑞晟智能董事兼董事会秘书[153] - 陈志义自2018年8月至2019月9月担任宁波瑞衡智能工程有限公司执行董事兼总经理[153] - 闻力生1960年至1993年在中国纺织大学机械系任教[153] - 夏云青为中国注册会计师、注册税务师，具有证券、期货及金融审计资格[153] - 公司董事长袁峰持有员工持股平台宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业27.3206%的合伙人份额[155] - 公司财务负责人王旭霞自2014年8月起担任该职位[154] - 公司副总经理刘九生自2014年12月起任职[154] - 公司监事会主席孙建国自2014年12月起任职[154] - 独立董事饶艳超自2019年12月起任职[154] - 独立董事（未具名）自2019年8月起任职[154] - 研发二部主管钱叶辉自

收入和利润（同比） - 营业收入为4619.76万元，同比增长75.67%[4][8] - 2022年第一季度营业总收入为4619.76万元，较2021年同期的2629.87万元增长75.7%[16] - 归属于上市公司股东的净利润为177.52万元，同比下降37.91%[4][8] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为71.74万元，同比下降72.37%[4][8] - 净利润同比下降56.2%，从300.28万元降至131.54万元[17] 成本和费用（同比） - 2022年第一季度营业总成本为4640.12万元，较2021年同期的2587.39万元增长79.3%[16] - 营业成本同比大幅增加111.3%，从1529.04万元增至3232.63万元[17] - 研发投入为482.35万元，同比增长25.23%[4] - 研发费用同比增长25.2%，从385.16万元增至482.35万元[17] - 销售费用同比增长12.9%，从493.96万元增至557.53万元[17] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-2753.73万元，同比下降1420.05%[4][8] - 经营活动现金流量净额转负，从208.61万元净流入变为2753.73万元净流出[20][21] - 投资活动现金流量净额大幅改善，从-12433.02万元变为4846.35万元净流入[21] - 销售商品提供劳务收到现金同比增长17.2%，从4289.43万元增至5025.38万元[20] - 购买商品接受劳务支付现金激增128.5%，从2427.32万元增至5547.88万元[21] - 收到的税费返还暴增3431.5%，从14.20万元增至501.48万元[20] - 期末现金及现金等价物余额为6914.96万元，较期初增长21.5%[22] 资产和负债变动 - 货币资金为7454.80万元，较2021年末的6011.26万元增长24.0%[13] - 应收账款为1.34亿元，较2021年末的1.28亿元增长4.7%[13] - 存货为1.03亿元，较2021年末的7801.76万元增长31.5%[13] - 在建工程为5124.84万元，较2021年末的4046.76万元增长26.6%[13] - 其他非流动资产为3273.26万元，较2021年末的9346.18万元下降65.0%[13][14] - 短期借款为3125.37万元，较2021年末的4124.41万元下降24.2%[14] - 合同负债为4492.34万元，较2021年末的3932.19万元增长14.2%[14] 财务结构及比率 - 研发投入占营业收入的比例为10.44%，减少4.21个百分点[5] - 总资产为5.91亿元，较上年度末下降1.31%[5] - 归属于上市公司股东的所有者权益为4.40亿元，较上年度末增长0.41%[5] - 归属于母公司所有者权益为4.40亿元，较2021年末的4.38亿元增长0.4%[15] 其他重要事项 - 计入当期损益的政府补助为110.15万元[6] - 截至一季度末公司在手订单金额为2.03亿元[8]

活动目的 - 加强与投资者特别是中小投资者互动交流，使投资者深入了解公司经营情况，提升公司治理水平 [2] 活动信息 - 活动名称：“心系投资者 携手共行动”——宁波辖区 2021 年度投资者网上集体接待日主题活动 [2] - 举办方：在宁波证监局指导下，由宁波上市公司协会联合深圳市全景网络有限公司共同举办 [2] - 参与方式：网络远程，登录“全景路演天下”网站（http://rs.p5w.net） [2] - 活动时间：2021 年 11 月 18 日下午 15:00 - 17:00 [2] 参与人员 - 公司董事长兼总经理袁峰先生、董事会秘书吕蒙先生、财务负责人王旭霞女士 [2] 沟通内容 - 公司发展、公司治理、经营状况等投资者关心的问题 [2]

收入和利润（同比环比） - 第三季度营业收入为28,997,961.04元，同比下降18.96%[4] - 年初至报告期末营业收入为112,593,976.68元，同比增长11.96%[4] - 2021年前三季度营业总收入为112,593,976.68元，同比增长11.97%[21] - 第三季度归属于上市公司股东的净利润为-4,531,488.02元，同比下降415.74%[4] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润为8,246,476.53元，同比下降57.48%[4] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润本报告期大幅下降至-379.19万元[11] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润年初至报告期末为-80.96万元[11] - 营业利润为885.94万元，同比下降64.1%[22] - 净利润为769.16万元，同比下降60.5%[22] - 归属于母公司股东的净利润为824.65万元，同比下降57.5%[22] 成本和费用（同比环比） - 营业总成本108,258,232.29元，同比增长19.50%[21] - 第三季度研发投入为5,609,774.75元，同比增长18.57%[5] - 年初至报告期末研发投入为13,230,314.77元，同比增长10.38%[5] - 研发费用13,230,314.77元，同比增长10.39%[21] - 销售费用13,727,780.73元，同比增长54.60%[21] - 第三季度研发投入占营业收入比例为19.35%，同比增加6.12个百分点[5] 现金流表现 - 年初至报告期末经营活动产生的现金流量净额为-24,083,515.04元，同比下降487.40%[4] - 经营活动产生的现金流量净额年初至报告期末为-487.40万元[11] - 经营活动产生的现金流量净额为-2408.35万元，同比由正转负下降487.3%[25][26] - 投资活动产生的现金流量净额为-1.62亿元，主要由于投资支付1.1亿元[26] - 筹资活动产生的现金流量净额为1819.8万元，同比下降93.8%[26][27] - 期末现金及现金等价物余额为7558.82万元，较期初下降69.0%[27] - 销售商品提供劳务收到的现金为1.07亿元，同比下降10.4%[25] - 支付的职工现金为3835.71万元，同比增长12.7%[25][26] - 购建固定资产等支付的现金为5312.17万元，主要用于长期资产投资[26] - 货币资金从年初的2.44亿元下降至7,631万元[17] 资产和负债状况 - 报告期末总资产为563,113,831.47元，较上年度末增长7.38%[5] - 资产总计563,113,831.47元，同比增长7.38%[18] - 公司总资产为5.25亿元，较调整前增加78.96万元[30] - 在建工程88,274,896.62元，同比增长63.10%[18] - 短期借款38,033,361.09元，同比增长192.20%[18] - 合同负债33,770,390.23元，同比增长54.90%[18] - 其他非流动资产100,000,000.00元，同比增长150.00%[18] - 非流动资产合计1.22亿元，其中使用权资产新增150.66万元[29] - 在建工程金额为5411.39万元，占非流动资产比重44.3%[29] - 固定资产规模283.18万元，占非流动资产比重2.3%[29] - 无形资产1913.27万元，占非流动资产比重15.7%[29] - 其他非流动资产4000万元，占非流动资产比重32.8%[29] - 流动负债合计8873.84万元，其中短期借款1301.65万元[29] - 应付账款4442.70万元，占流动负债比重50.1%[29] - 合同负债2179.20万元，占流动负债比重24.6%[29] - 租赁负债新增78.96万元，因执行新租赁准则调整[30] - 归属于母公司所有者权益432,795,639.81元，同比增长0.52%[19] 业务运营和订单 - 公司在手订单约1.77亿元，同比增长200%以上[10] 每股收益 - 基本每股收益本报告期大幅下降至-382.94元/股[11] - 稀释每股收益本报告期大幅下降至-382.94元/股[11] - 基本每股收益年初至报告期末下降至-66.78元/股[11] - 稀释每股收益年初至报告期末下降至-66.78元/股[11] 股东信息 - 报告期末普通股股东总数为3,433人[13] - 控股股东袁峰持股15,825,797股，占比39.52%[13]

收入和利润（同比环比） - 公司2021年上半年营业收入为1.21亿元[13] - 公司归属于上市公司股东的净利润为1,536.77万元[13] - 营业收入83,596,015.64元，同比增长29.04%[19] - 归属于上市公司股东的净利润12,777,964.55元，同比下降28.85%[19] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润8,791,069.03元，同比增长184.73%[19] - 基本每股收益0.32元/股，同比下降46.67%[20] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益0.22元/股，同比增长120.00%[20] - 加权平均净资产收益率2.94%，同比减少11个百分点[20] - 公司2021年上半年实现收入8359.6万元，同比增长29.04%[67] - 归属于上市公司股东的净利润为1277.8万元，同比减少28.85%[67] - 扣除非经常性损益的净利润为879.11万元，同比大幅增长184.73%[67] - 2021年上半年公司营业收入为8,359.60万元，同比增长29.04%[71][79] - 2021年上半年归属于上市公司股东的净利润为1,277.80万元，同比减少28.85%[79] - 2021年上半年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为879.11万元，同比增长184.73%[79] - 营业收入同比增长29.04%至8.36亿元，主要因订单增加[81] - 公司2021年上半年营业总收入为8359.6万元，较2020年同期6478.5万元增长29.0%[184] - 净利润为1293.5万元，较2020年同期1810.5万元下降28.5%[185] - 归属于母公司股东的净利润为1277.8万元，同比下降28.9%[185][186] - 基本每股收益从2020年上半年的0.60元/股降至0.32元/股，降幅46.7%[186] - 营业收入同比增长74.5%至20.80亿元人民币[188] - 净利润同比下降37.0%至8,489.27万元人民币[189] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比增长28.35%至5.01亿元，与收入增长匹配[81][82] - 销售费用同比大幅增长69.78%至9498万元，因市场推广力度加强及绩效工资增加[81][82] - 研发投入占营业收入的比例9.12%，同比减少2.08个百分点[20] - 研发投入总额为762.05万元，同比增长5.04%[49] - 研发投入占营业收入比例为9.12%，较上年同期下降2.08个百分点[49] - 营业成本从2020年上半年的3901.8万元增至2021年同期的5007.8万元，增幅28.3%[185] - 销售费用同比显著增长69.8%，从559.4万元增至949.8万元[185] - 研发费用为762.1万元，较2020年同期725.5万元增长5.0%[185] - 营业成本同比增长138.4%至10.94亿元人民币[188] - 研发费用同比增长11.2%至1,764.17万元人民币[188] 经营活动现金流量 - 公司经营活动产生的现金流量净额为-2,897.36万元[13] - 经营活动产生的现金流量净额6,929,724.18元，同比增长34.10%[19] - 经营活动现金流量净额同比增长34.10%至6929.7万元，因回款力度增强[81][82] - 经营活动现金流量净额同比增长34.1%至6,929.72万元人民币[191] - 母公司经营活动现金流量净额为1,112.99万元人民币[194] 投资和筹资活动现金流量 - 投资活动现金流量净额流出扩大至1.39亿元，主要因募投项目支出及理财产品购买增加[81][82][85] - 投资活动现金流出大幅增加至13.91亿元人民币[192] - 投资活动现金流出大幅增加至100,022,700元，去年同期为5,030,720元，增幅达1887%[195] - 购建固定资产等长期资产支付现金22,700元，较去年同期30,720元下降26%[195] - 投资支付现金激增至100,000,000元，去年同期仅为5,000,000元，增幅1900%[195] - 筹资活动现金流入10,000,000元，全部为借款所得[195] - 分配股利及利息支付现金6,275,201.39元，较去年同期108,426.38元大幅增长5786%[195] 资产和负债变化 - 公司总资产达到9.18亿元[13] - 公司归属于上市公司股东的净资产为7.45亿元[13] - 货币资金减少50.19%至1.21亿元，因投资支出增加[85] - 存货同比增长43.15%至4273.9万元，因在产品及材料备货增加[85] - 短期借款同比增长192.18%至3803.2万元，为补充经营流动资金[86] - 2021年上半年应收账款账面价值为11,921.27万元[72] - 货币资金从2020年末的2.436亿元下降至2021年6月30日的1.213亿元，降幅50.2%[176] - 应收账款从2020年末的1.064亿元增长至2021年6月30日的1.192亿元，增幅12.0%[176] - 存货从2020年末的2986万元增长至2021年6月30日的4274万元，增幅43.1%[176] - 其他流动资产从2020年末的684万元大幅增长至2021年6月30日的5815万元，增幅749.8%[176] - 在建工程从2020年末的5411万元增长至2021年6月30日的6544万元，增幅20.9%[177] - 其他非流动资产从2020年末的4000万元增长至2021年6月30日的1亿元，增幅150.0%[177] - 短期借款从2020年末的1302万元增长至2021年6月30日的3803万元，增幅192.1%[177] - 应付账款从2020年末的4443万元下降至2021年6月30日的3174万元，降幅28.5%[177] - 未分配利润从2020年末的9426万元增长至2021年6月30日的1.010亿元，增幅7.2%[178] - 母公司货币资金从2020年末的1.112亿元下降至2021年6月30日的2599万元，降幅76.6%[180] - 资产总额从2020年末的3.85亿元增至2021年中的4.01亿元，增长4.2%[181][182] - 合同负债从975.1万元增至1545.2万元，增幅58.5%[181] - 货币资金及其他流动资产大幅增加，从413.8万元增至5358.9万元[181] - 期末现金及现金等价物余额为1.21亿元人民币[192] - 期末现金及现金等价物余额降至25,988,951.57元，较期初111,156,919.33元下降76.6%[195] - 归属于母公司所有者权益期末余额437,327,127.82元，较期初430,555,163.27元增长1.57%[198][199] - 未分配利润增加至101,028,925.60元，较上年同期94,256,961.05元增长7.18%[198][199] 业务线收入构成 - 公司智能悬挂生产系统收入占比为68.44%[13] - 公司智能仓储分拣系统收入占比为31.56%[13] - 2021年上半年服装、家纺等缝制行业销售收入占主营业务收入比例为99.02%[70] 产品和技术 - 智能悬挂生产系统包括S50型、S70型、S80型、S100型等多种类型，针对服装和家纺行业特点开发[28] - 智能悬挂式仓储分拣系统可同时处理多类服装/款式/颜色/尺码，实现自动识别和高速分拣配对[29] - 智能非悬挂式仓储物流系统由立体仓库系统、柔性输送系统、自动化分拣系统和信息管理系统组成[30] - MES系统提供智能订单管理、计划排程、工时管理、物料管控等11个功能模块[30] - 综合性智能物流系统整合悬挂生产子系统、仓储分拣子系统和配套软件，实现物料输送与数据贯通[31] - 公司核心技术包含自动控制及算法技术领域、机械机构技术领域、网络通讯及电子部件技术领域、信息管理软件技术领域[45] - 公司悬挂生产系统具备载具轨道自动传送及进出加工站控制技术，支持多读卡器算法和容错算法[45] - 公司悬挂式生产线协同工作控制技术可实现多生产线协同生产[45] - 公司分布式控制技术采用主电脑与控制模块分布式控制算法，避免数据浪涌和丢失[45] - 公司简化PoW容错算法可对RFID信息采集意外错误实现快速纠错[45] - 公司悬挂式仓储分拣系统可通过三级分拣实现套装配对排序[45] - 公司绝对零位算法可根据光电反射信号准确定位每个载具位置[45] - 分拣线自动落料技术实现2次/秒高频变轨[46] - 皮带式链传动装置技术实现载具出站全程可控[46] - 基于Ethercat总线的控制模块实现大容量传输[47] - 分拣线条码识别技术可消除衣物塑料包装反光影响[47] - 公司拥有37项核心技术及357项专利（含9项发明专利）[59] - 正在申请的发明专利数量为70项[59] 研发项目和投入 - 公司研发投入占营业收入比例为15.32%[13] - 研发投入占营业收入的比例9.12%，同比减少2.08个百分点[20] - 研发投入总额为762.05万元，同比增长5.04%[49] - 研发投入占营业收入比例为9.12%，较上年同期下降2.08个百分点[49] - 报告期内公司申请发明专利7项，实用新型专利12项[48] - 报告期内获得授权发明专利3项，实用新型专利31项，外观设计专利4项[48] - 累计获得发明专利9项，实用新型专利259项[48] - 报告期内公司共进行20个研发项目[48] - 吊挂系统模拟运行平台研发项目预计总投资规模65.00万元，本期投入金额26.77万元，累计投入金额26.77万元，完成进度41.18%[51] - 吊挂系统运行监控平台研发项目预计总投资规模72.00万元，本期投入金额38.25万元，累计投入金额38.25万元，完成进度53.13%[51] - 基于G3主板的吊挂通讯服务平台研发项目预计总投资规模106.00万元，本期投入金额55.17万元，累计投入金额55.17万元，完成进度52.05%[51] - 站位控制系统研发项目预计总投资规模62.00万元，本期投入金额31.56万元，累计投入金额31.56万元，完成进度50.90%[51] - 嵌入式S100吊挂控制系统研发项目预计总投资规模52.00万元，本期投入金额27.41万元，累计投入金额27.41万元，完成进度52.71%[51] - 项目任务计划管理系统研发项目预计总投资规模60.00万元，本期投入金额38.25万元，累计投入金额38.25万元，完成进度63.75%[51] - 立体仓库数字孪生系统研发项目预计总投资规模80.00万元，本期投入金额38.62万元，累计投入金额38.62万元，完成进度48.28%[51] - 钢制单轨输送系统研发项目预计总投资规模170.00万元，本期投入金额103.72万元，累计投入金额103.72万元，完成进度61.01%[51] - 合金单立柱轻型料箱堆垛机研发项目进入实施阶段，额定载重1吨级别，旨在弥补轻型料箱堆垛机载重不足及双立柱堆垛机效率低等问题，提升料箱立体库应用并降低硬件成本[53] - 智能针车流转系统研发项目设备样机已完成并处于优化测试阶段，项目总投资100万元，本年度投入36.42万元，实现多台智能车在同一巷道内行走，提高智能库效率[53] - 空中悬挂OHT研发项目车体重量减重约60%，空中轨道减重约50%，降低地面承载要求，集成提升功能节约提升空间，设备样机处于机械结构装配完成、电气系统接线测试阶段[53] - 家纺服装线头清理机研发项目已完成并达到预期目标，样机投入小批量生产，单台产量达到6000条/天，配合悬挂线完成毛毯全自动清理工作[53] - 智能悬挂S200高速运研发项目实际投入70.9万元，项目总投资127.7万元，研发目标包括提升悬挂系统性能[53] - 智能服装吊挂系统研发项目预算为105.00万元，已投入47.48万元，占比45.2%[19] - 智能吊挂C50快速出衣系统研发旨在减少人员需求30%以上[19] - 智能迷你型库区结构研发项目预算为63.50万元，已投入6.20万元，占比9.8%[19] - 柔性智能制造企业系统集成平台研发项目预算为120.00万元，已投入29.86万元，占比24.9%[19] - 研发项目总预算为194.35百万元，累计投入88.217百万元[56] - 研发人员数量95人，占总员工比例23%[57] - 研发人员薪酬总额633.12万元，人均薪酬6.66万元[57] - 基于西门子平台的分拣控制系统研发投入45.32万元[55] - 智能悬挂L50高速运输分拣系统研发投入27.52万元[55] - 离散制造企业生产柔性调度控制系统研发投入36.98万元[55] - 智能挂装存衣系统研发投入95.40万元[56] - 智能挂装整体化生产系统研发投入82.73万元[56] - 研发人员本科及以上学历占比72.63%[57] - 40岁以下研发人员占比88.42%[58] - 研发人员数量为95人，占员工总数比例达23%[64] - 2021年上半年公司研发项目立项20项[68] - 2021年上半年申请知识产权19项，其中发明专利7项，实用新型12项[68] - 2021年上半年获得授权知识产权38项，其中发明专利3项，实用新型专利31项，外观专利4项[68] 市场和客户 - 销售模式为直接销售，在山东、江苏、浙江等9个省份/区域建立销售网络[35] - 合作客户包括阿迪达斯、耐克、优衣库、迪卡侬等国际头部品牌[63][65] - 海外市场在越南、柬埔寨、缅甸等东南亚国家发展良好[66] - 产品已延伸至汽车行业（延锋集团）及家居制造领域[60][66] - 子公司圣瑞思自动化入选工信部第三批专精特新"小巨人"企业[59] 生产与供应链 - 生产模式采用模块化设计，硬件定制化部分通过金属框架和轨道壳体尺寸加工实现[32] - 采购模式包含自加工型材、直接采购标准件、委托加工及部件组装四种方式[33][34] - 智能物流系统需要机械设计、信息技术等科技型人才及熟悉服装厂缝制工艺的经验型人才[42] 行业背景 - 2018年就业人口同比下降0.07%[38] - 2015年至2018年制造业规模以上单位生产人员年平均工资由43,866.00元上涨至53,927.00元，上涨22.94%[39] 非经常性损益和政府补助 - 政府补助4,768,481.73元[23] - 非经常性损益合计3,986,895.52元[24] - 其他收益540.9万元占利润总额36.42%，来自财政补助[84] 子公司表现 - 宁波圣瑞思子公司贡献营业收入8112.5万元，净利润601.8万元[88] 公司治理和股东结构 - 2020年度股东大会于2021年4月29日审议通过多项议案包括董事会工作报告、监事会工作报告、财务决算报告等[91] - 2020年度股东大会所有议案均获审议通过无否决议案[92] - 2021年半年度未拟定利润分配或资本公积金转增预案[93] - 公司报告期内无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施[94][95] - 公司实际控制人袁峰及持股5%以上股东瑞泽高科承诺股份限售期为上市之日起36个月[100] - 公司董事、高级管理人员及监事承诺股份限售期为上市之日起12个月[100] - 公司核心技术人员的股份限售承诺期为上市之日起12个月[100] - 控股股东及实际控制人袁峰承诺上市后36个月内不转让或委托他人管理发行前持有的股份[103] - 持股5%以上股东瑞泽高科承诺上市后36个月内不转让或委托他人管理发行前持有的股份[106] - 公司股票上市后6个月内若连续20日收盘价低于发行价则锁定期自动延长6个月[104][107] - 锁定期满后两年内减持价格不低于首次公开发行股票发行价[104][107] - 董事及高级管理人员任职期间每年转让股份不超过持有总数的25%[104][108] - 控股股东及实际控制人袁峰违反股份锁定承诺则减持收益归公司所有[104] - 持股5%以上股东瑞泽高科违反股份锁定承诺则减持收益归公司所有[106] - 董事及高级管理人员离职后半年内不转让持有的股份[104][108] - 瑞泽高科合伙人锁定期内转让份额须受受让于合伙企业其他合伙人[106] - 所有承诺长期