利润分配方案 - 公司2021年度利润分配预案为每10股派发现金红利1.50元(含税)[4] - 公司总股本为67,360,588股[4] - 预计派发现金红利总额为1,010.41万元[4] - 现金分红占公司2021年度合并报表归属上市公司股东净利润的36.41%[4] - 公司不进行资本公积金转增股本[4] - 公司不送红股[4] - 剩余未分配利润结转至下一年度[4] - 公司2021年利润分配方案已经公司第二届董事会第十八次会议审议通过[4] 审计与盈利状况 - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[3] - 立信会计师事务所出具了标准无保留意见的审计报告[3] 收入与利润表现 - 营业收入同比增长19.65%至9.56亿元人民币[18] - 公司2021年营业收入为9.56亿元人民币，同比增长19.65%[32] - 公司2021年营业总收入为955,857,058.38元，同比增长19.65%[120][121] - 归属于上市公司股东的净利润同比下降44.43%至2775.24万元人民币[18] - 归属于母公司所有者的净利润为2775.24万元人民币，同比下降44.43%[32] - 扣除非经常性损益的净利润为1884.21万元人民币，同比下降27.50%[32] - 基本每股收益同比下降46.75%至0.41元/股[19] - 加权平均净资产收益率为2.95%[21] 成本与费用表现 - 营业成本为805,270,413.26元，同比增长20.38%[120][121] - 销售费用同比增长26.52%至38,207,874.01元[120][121] - 销售费用同比增长26.52%至3820.79万元，主要因销售人员增加及营业收入增长[135] - 管理费用同比增长9.80%至38,869,021.94元[120][121] - 管理费用同比增长9.80%至3886.90万元，主要因营业收入增加[135][136] - 研发费用同比增长14.99%至44,417,757.42元[120][121] - 研发费用同比增长14.99%至4441.78万元，主要因加大数字化业务及新材料工艺装备研发投入[136] - 直接材料成本6.83亿元，占总成本84.85%，同比增长16.76%[128] - 直接人工成本3020万元，同比增长51.23%，占总成本比例从2.99%升至3.75%[128] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额同比下降599.19%至-6060.59万元人民币[18] - 经营活动产生的现金流量净额为-6060.59万元人民币，较2020年1214.07万元人民币由正转负[32] - 经营活动现金流量净额同比下降599.19%至-60,605,871.10元[121] - 经营活动现金流量净额同比暴跌599.19%至-6060.59万元，主要因客户采用承兑汇票等结算方式增加[138] 资产与负债状况 - 货币资金同比下降13.73%至46947.64万元，占总资产比例28.29%[140] - 应收账款同比增长9.58%至19611.55万元，主要因收入增加[140] - 预付款项同比激增140.67%至3348.90万元，主要因新项目原材料预付款增加[140] - 存货同比增长18.12%至18674.41万元，主要因订单增加致发出商品增多[141] - 短期借款同比增长10.21%至12866.75万元，主要因流动资金借款增加[141] - 总资产为16.60亿元人民币，较期初增长0.74%[32] - 归属于母公司的所有者权益为9.46亿元人民币，较期初增长1.35%[32] 业务线表现 - 工程机械业务增长约972.50%[21] - 工程机械领域业务增长约972.50%[38][40] - 工程机械业务同比增长约972.50%[107] - 工程机械业务同比增长约972.50%[121] - 新能源汽车自动化业务占汽车业务约30%[21] - 新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约30%[38][40][44] - 新能源汽车自动化业务占汽车业务约30%，新增3家客户[107] - 新能源汽车自动化业务占汽车业务约30%[121] - 2021年新增3家新能源汽车客户[40] - 机器人自动化生产线营业收入7.14亿元，同比增长16.37%，但毛利率下降0.37个百分点至14.43%[125] - 机器人工作站营业收入1.66亿元，同比增长22.60%，毛利率下降1.48个百分点至17.67%[125] - 机器人配件销售及其他业务营业收入7550万元，同比增长49.86%，毛利率下降3.34个百分点至22.96%[125] - 机器人自动化生产线销售量119条，同比增长21.43%，库存量下降21.52%[126] - 机器人工作站生产量298条，同比增长15.95%，库存量增长45.95%[126] 地区表现 - 华中地区营业收入1.90亿元，同比增长463.63%，毛利率增加2.46个百分点至16.15%[125] - 第四季度营业收入为2.46亿元人民币[24] 研发投入与项目 - 研发投入占营业收入比例为4.65%[21] - 研发投入总额为4441.78万元人民币[34] - 研发投入总额占营业收入比例为4.65%，上年度为4.84%[95] - 费用化研发投入本年度为4441.78万元，上年度为3862.80万元，同比增长14.99%[95] - 研发投入合计本年度为4441.78万元，上年度为3862.80万元，同比增长14.99%[95] - 在研项目1基于工业大数据的远程云服务预计总投资1661.00万元，本期投入130.92万元，累计投入702.48万元[98] - 在研项目2数字化虚拟调试技术预计总投资500.00万元，本期投入66.32万元，累计投入238.36万元[98] - 在研项目3机器人自适应焊接技术预计总投资1029.80万元，本期投入121.91万元，累计投入855.76万元[98] - 在研项目4数字化工厂工艺规划技术预计总投资2714.33万元，本期投入218.48万元，累计投入1035.67万元[98] - 在研项目5轻量化材料连接技术预计总投资3157.90万元，本期投入169.04万元，累计投入2062.19万元[98] - 在研项目6多层多道焊自动工艺规划技术预计总投资527.50万元，本期投入134.24万元，累计投入530.24万元[98] - 研发项目总投入资金为1.858637亿元人民币[101][102] - 汽车白车身智能焊装生产技术项目投入资金1941.3万元人民币[101] - 新能源汽车智能焊装关键技术及装备研发项目投入资金1393.35万元人民币[101] - 基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术项目投入资金1575.585万元人民币[100] - 基于设计、仿真、离线编程工业软件开发项目投入资金1110万元人民币[102] - 工程机械智能焊接生产线技术项目投入资金350万元人民币[102] - 三维曲面重构及智能磨抛技术项目投入资金559.5万元人民币[100] 技术与产品创新 - 公司成立全资子公司飞数软件并发布EAXY Design 2022设计软件[39] - 推出两款完全自主研发的视觉软件产品（3D引导抓件系统及电池壳AI缺陷检测系统）[39] - 公司2021年12月发布最新工业软件产品EAXY Design 2022，实现设计仿真一体化、规范管理标准零部件库、特征建模和同步建模[60] - 机器视觉业务2021年重点推出两款完全自主研发产品：3D引导抓件系统及电池壳AI缺陷检测系统[61] - 公司开发龙门式和机器人式搅拌摩擦焊智能装备，可应用于新能源汽车、航空航天、5G通讯等领域[57] - 公司为国际品牌手机电池建造精密装配机器人生产线，装配精度达到微米级[52] - 公司为电梯生产研发抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆等新工艺，实现从钣金到包装全流程无人化生产[54] - 在摩托车电动车生产线运用全自动抛光打磨技术、全自动机器人缝焊等技术，实现百分百全位置全角度焊接[49] - 工程机械行业研发自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、重载型全方位焊接变位系统等技术[47] - 机器人工作站由1-2台多关节型点焊/弧焊机器人组成，配备移动装置和变位装置，应用于汽车/3C/机械等行业[55] - 多轴伺服白车身定位技术降低能源消耗30%以上，提高空间利用率[84] - 白车身柔性高速智能化总拼技术实现多车型自动化焊接与输送[84] - 自动化系统集成控制技术降低系统成本，提高生产效率[84] - 机器人滚边系统通过真空板强定位技术大幅提高外板稳定性并减少逻辑等待时间，提升工作效率及滚边质量[86] - 白车身高速输送系统技术缩短输送时间并减少工件搬运时间，实现高输送速度和高稳定性[86] - 钣金件机器人自动装配技术实现电梯层门板导靴安装、胶条铆接等工序自动化生产，提高效率并减少操作人员[86] - 高质高效机器人自动焊接技术针对中厚板焊接难点，采用激光跟踪和变形控制技术达到高效高质焊接效果[86] - 精密电子柔性自动化装配技术开发汽车音响喇叭、半导体封装等智能化生产线，应用视觉传感器和模块化柔性技术[87] - 设备远程运维平台实现工业机器人状态实时监测、故障预警、诊断及剩余寿命预测等智能维护功能[87] - 基于标准模块化设计技术在汽车、摩托车和电梯领域形成技术标准，保证设备适应生产要求并推广至不同行业[87] - 在线视觉智能引导定位与监测技术通过3D视觉识别实现机器人精确寻迹和涂胶质量自动判断，替代人工检测[87] - 机器人激光焊接模块化标准化技术采用自动定焦和功能模块化设计，缩短调试时间并保证安全性[87] - 机器人搅拌摩擦焊智能装备通过离线编程优化焊接姿态，设计集成度高电主轴机头保障焊接质量稳定性[87] 知识产权与研发能力 - 新申请境内发明专利25项获得境内发明专利批准5项实用新型专利22项外观专利1项新申请软件著作权4项获得登记软件著作权5项[90] - 累计发明专利申请数177个获得数53个实用新型专利申请数223个获得数207个外观设计专利申请数8个获得数7个软件著作权申请数40个获得数40个[93] - 研发人员数量为160人，占公司总人数比例为27.26%[105] - 研发人员薪酬总额为2899.001852万元人民币[105] - 研发人员平均薪酬为18.118762万元人民币[105] - 研发人员160名占员工总数27.26%，设计人员108名占18.40%[106] - 拥有知识产权307项，含267项专利权（发明专利53项）及40项软件著作权[106] - 在申请专利权141项，其中发明专利124项[106] - 员工总数587人，其中研发人员160人，设计人员108人[111] 客户与供应商集中度 - 前五大客户收入占营业收入占比较高[114] - 前五名客户销售额4.70亿元，占年度销售总额49.18%，其中第一大客户占比23.97%[133] - 前五名供应商采购额2.60亿元，占年度采购总额32.67%[134] - 前五大供应商采购额占比32.67%，其中第一名供应商占比20.17%[135] 子公司与投资 - 公司于2021年8月投资3000万元人民币设立全资子公司广州飞数工业软件有限公司[145] - 公司直接持有广州瑞北76.16%股权，其合并总资产为59288.96万元，净资产为16601.27万元，营业收入为56434.97万元，净利润为-28.17万元[147][148] - 公司间接持有武汉瑞北76.16%股权，其总资产为3321.45万元，净资产为1490.15万元，营业收入为2287.06万元，净利润为283.03万元[147][148] - 公司直接持有瑞松威尔斯通70%股权，其总资产为1947.50万元，净资产为26.07万元，营业收入为1251.48万元，净利润为-265.56万元[148] - 公司间接持有广州瑞山76.16%股权，其总资产为777.67万元，净资产为695.84万元，营业收入为800.00万元，净利润为353.88万元[148] - 公司全资子公司飞数软件总资产为1524.98万元，净资产为1424.00万元，营业收入为187.17万元，净利润为-76.00万元[148] - 公司全资子公司瑞松视觉总资产为2703.66万元，净资产为2488.44万元，营业收入为990.00万元，净利润为613.58万元[148] - 公司持有广东省机器人创新中心19%股权，其总资产为4110.10万元，净资产为2604.59万元，营业收入为85.45万元，净利润为38.48万元[148] 行业与市场趋势 - 2020年全球工业机器人安装量达38.4万台，同比增长0.5%，其中中国安装量16.84万台，同比增长20%[151] - 2020年中国工业机器人密度增长至246台/万名工人，位列全球第九位[152] - 全球工业机器人安装量预计2021年增长13%至435,000台[153] - 北美工业机器人安装量预计2021年增长17%至近43,000台[153] - 亚洲工业机器人安装量预计2021年增长15%至超300,000台[153] - 中国2021年工业机器人产量同比增长44.9%至366,044台[154] - 中国2021年上半年工业机器人产量同比增长69.8%至173,630套[154] - 中国新能源汽车2021年产量同比增长152.5%至367.7万辆[157] - 中国新能源汽车保有量达784万辆占汽车总量2.6%[158] - 中国新能源汽车2021年新注册登记量同比增长151.61%至295万辆[158] - 中国工程机械行业2021年营业收入首次突破8000亿元[160] - 锂电池行业2021年同比增速达131%光伏行业同比增长51%[155] - 2021年中国工程机械出口额达340亿美元同比增长62.3%[161] - 对一带一路沿线国家出口额占全部出口额42.4%同比增长60.4%[161] - 中国11家工程机械制造商销售额507.33亿美元同比增长40.03%全球占比26.48%[162] - 2022年新增专项债额度1.46万亿元提前3个月下发聚焦基建项目[162] - 中国机器视觉行业2019年销售额103亿元年复合增长率31.69%[166] - 2020年工业软件产品收入1974亿元同比增长11.2%占软件业总收入8.7%[169] - 中国工业软件市场规模占全球6.6%存在约5倍增长空间[169] - 华东地区工业软件销售额占比36%中南地区占比26%[170] - 工业机器人行业与人工智能、大数据、云计算、物联网、5G等新兴技术深度融合[80] - 搅拌摩擦焊、激光焊等先进焊接工艺逐步成为汽车、船舶等行业的首选工艺[81] - 机器人系统集成向数字化智能化解决方案发展，集成企业资源管理等系统[82] - 采用机器视觉及传感技术实现焊缝引导定位、跟踪及实时质量控制[82] - 建立焊接工艺数据库并通过人工智能进行工艺参数优化[81] - 国内机器人系统集成厂商具备及时响应、更短交付周期和完善售后服务等竞争优势[69] - 国内厂商在成本、渠道、技术服务响应等方面具备优势，形成本土化竞争优势[80] 公司战略与未来展望 - 公司以机器人技术、焊接技术和智能技术为主要研发方向，重点发展新材料、新工艺、新技术、新应用[172] - 研发基于工业大数据和物联网技术的焊接云服务系统，实现设备全生命周期管理及数据云端存储[172] - 制定数字化工厂智能制造中期技术战略，以工业软件为突破口投入资金和人员[172] - 开发焊接过程智能控制技术，通过视觉传感和电弧声信号实时监测焊缝质量[173] - 采用PDM/PLM和数字双胞胎技术进行数字化仿真建模和工艺规划[173] - 研究基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术，开发新型弧焊焊缝自主跟踪系统[173] - 研发机器人高精度高速度柔性装配技术，提高装配精度及封装合格率[173] - 重点拓展新能源车辆、新材料焊接、装配自动化等新增长领域[174] - 计划扩大国内高端客户和海外市场份额，提升市场地位[174] - 持续增加研发投入，发展工业软件、机器视觉、人工智能等智能技术[176] - 公司推进标准化和项目管理以提升综合管理水平[177] - 公司优化人力资源配置并推动员工股权激励计划[177] 公司治理与合规 - 公司严格遵循《公司法》《证券法》等法律法规完善治理结构[180] - 公司董事会下设四个专门委员会包括战略薪酬提名及审计委员会[181] - 公司高级管理人员薪酬与经营业绩指标挂钩[181] - 公司信息披露指定《上海证券报》等四大证券报为披露报纸[182] - 公司2020年年度股东大会于2021年5月26日召开全部议案通过[183] - 公司2021年第一次临时股东大会于2021年12月31日召开全部议案通过[183] - 公司确认与控股股东在业务人员资产等方面保持独立[183] - 公司治理结构符合证监会规定且不存在重大差异[

财务数据关键指标变化：收入和利润（同比环比） - 公司2021年营业收入为9.56亿元人民币，同比增长19.65%[18] - 2021年营业收入为9.56亿元人民币，同比增长19.65%[32] - 公司2021年营业总收入为9.56亿元人民币，同比增长19.65%[120][121] - 归属于上市公司股东的净利润为2775.24万元人民币，同比下降44.43%[18] - 归属于母公司所有者的净利润为2775.24万元人民币，同比下降44.43%[32] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1884.21万元人民币，同比下降27.50%[18] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1884.21万元人民币，同比下降27.50%[32] - 基本每股收益为0.41元/股，同比下降46.75%[19] - 加权平均净资产收益率为2.95%，同比减少2.98个百分点[21] 财务数据关键指标变化：成本和费用（同比环比） - 营业成本为8.05亿元人民币，同比增长20.38%[120][121] - 销售费用同比增长26.52%至3820.79万元人民币[120][121] - 销售费用同比增长26.52%至3820.79万元，主要因销售人员增加及营业收入增长[137] - 管理费用同比增长9.80%至3886.90万元人民币[120][121] - 研发费用同比增长14.99%至4441.78万元人民币[120][121] - 研发费用同比增长14.99%至4441.78万元，公司加大数字化业务及新材料工艺装备研发投入[137] - 直接材料成本6.83亿元，同比增长16.76%，占总成本比例84.85%[128] - 直接人工成本3020万元，同比增长51.23%，增速显著高于其他成本项目[128] 各条业务线表现 - 工程机械业务增长约972.50%[21] - 工程机械业务同比增长约972.50%[108] - 工程机械业务同比增长约972.50%[121] - 新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约30%[21] - 新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约30%[38][41][45] - 新能源汽车自动化业务占汽车业务约30%[108] - 新能源汽车自动化业务占汽车业务约30%[121] - 2021年新增3家新能源汽车客户[41] - 新增3家新能源汽车客户[108] - 公司成立全资子公司飞数软件并发布EAXY Design 2022设计软件[39] - 机器视觉业务推出两款自主研发产品：3D引导抓件系统及电池壳AI缺陷检测系统[39] - 公司专注于机器人系统与智能制造领域服务汽车、3C、工程机械等行业[37] - 公司提供机器人自动化生产线、工作站及配件销售等主要产品[40] - 公司在汽车焊装领域处于领先地位并积极拓展一般工业领域[38] - 公司为新能源汽车车身及电池提供智能柔性自动化生产线[48] - 公司研发了自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、RGV物流自动搬运设备等工程机械行业自动化技术[48] - 摩托车电动车生产线运用全自动机器人缝焊技术实现100%全位置全角度焊接[50] - 消费电子行业手机电池精密装配生产线装配精度达到微米级[53] - 电梯生产线实现从钣金到包装全工艺无人化[55] - 机器人工作站集成焊接搬运码垛装配分拣等功能广泛应用于汽车3C机械电梯摩托车行业[56] - 公司开发龙门式和机器人式搅拌摩擦焊装备应用于新能源汽车航空航天5G通讯等领域[58] - 2021年12月发布工业软件EAXY Design 2022实现设计仿真一体化及2D图纸与3D模型数据互联互通[61] - 2021年推出完全自主研发的3D引导抓件系统和电池壳AI缺陷检测系统[62] - 公司采用订单式生产模式主要客户为大型汽车制造商合同金额大定制化程度高[63] - 机器人工作站业务采用订单式生产模式，根据客户技术要求开发安装调试后发货[64] - 机器人配件销售业务覆盖下游客户范围广且数量多，合同金额小[64] - 工业软件销售提供永久授权和订阅授权两种模式，永久授权收取授权费，升级需另收费[65] - 自动化生产线和机器人工作站采购分为标准品和非标制造物料，非标采取以产定购模式[65] - 机器人自动化生产线营业收入7.14亿元，同比增长14.43%，但毛利率16.37%同比下降0.37个百分点[125] - 机器人工作站营业收入1.66亿元，同比增长17.67%，毛利率22.60%同比下降1.48个百分点[125] - 机器人配件销售及其他营业收入7550万元，同比增长22.96%，毛利率49.86%同比下降3.34个百分点[125] - 公司汽车焊装业务收入占比较高[116] 各地区表现 - 华中地区营业收入1.90亿元，同比大幅增长463.63%，毛利率16.15%同比上升2.46个百分点[125] - 华北地区毛利率55.56%，同比大幅上升14.39个百分点，营业收入增长29.97%[125] 管理层讨论和指引 - 公司制定以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略[78] - 公司积极投入资金和人员推动工厂数字化与制造智能化转型[78] - 深化现有重点行业包括汽车、3C、船舶、工程机械、摩托车、电梯等行业应用[175] - 开发新增长领域包括新能源车辆、新材料焊接、装配自动化以及高铁、航空航天等[175] - 计划扩大国内高端客户和海外市场，获取更高市场份额[175] - 持续增加研发投入，重点发展机器人技术、智能技术和制造工艺领域[177] - 公司推进标准化和项目管理以开源节流降本增效[178] - 公司加速引进高端技术人才并与知名大学合作定向培养硕士博士生[178] - 公司推动员工股权激励计划实施并完善绩效考核体系[178] 研发投入与项目 - 研发投入占营业收入比例为4.65%，同比减少0.19个百分点[21] - 研发投入总额为4441.78万元人民币[33] - 费用化研发投入本年度为44,417,757.42元，上年度为38,627,995.34元，同比增长14.99%[96] - 研发投入合计本年度为44,417,757.42元，上年度为38,627,995.34元，同比增长14.99%[96] - 研发投入总额占营业收入比例为4.65%，上年度为4.84%[96] - 基于工业大数据的远程云服务项目预计总投资规模16,610,000.00元，本期投入1,309,176.89元，累计投入7,024,837.77元[99] - 数字化虚拟调试技术项目预计总投资规模5,000,000.00元，本期投入663,192.34元，累计投入2,383,618.03元[99] - 机器人自适应焊接技术项目预计总投资规模10,297,983.33元，本期投入1,219,091.39元，累计投入8,557,629.40元[99] - 数字化工厂工艺规划技术项目预计总投资规模27,143,333.33元，本期投入2,184,806.29元，累计投入10,356,693.46元[99] - 轻量化材料连接技术项目预计总投资规模31,579,016.67元，本期投入1,690,420.34元，累计投入20,621,885.67元[99] - 多层多道焊自动工艺规划技术项目预计总投资规模5,275,000.00元，本期投入1,342,394.65元，累计投入5,302,400.48元[99] - 研发项目总投入资金为1.858637亿元人民币[103] - 研发人员数量为160人，占公司总人数比例为27.26%[106] - 研发人员薪酬总额为2899.001852万元人民币[106] - 研发人员平均薪酬为18.118762万元人民币[106] - 汽车白车身智能焊装生产技术项目投入资金为1941.3万元人民币[102] - 新能源汽车智能焊装关键技术及装备研发项目投入资金为1393.35万元人民币[102] - 基于多视觉的焊接跟踪与在线检测技术项目投入资金为1575.585万元人民币[101] - 基于设计、仿真、离线编程工业软件开发（第一期）项目投入资金为1110万元人民币[103] - 三维曲面重构及智能磨抛技术项目投入资金为559.5万元人民币[101] - 工程机械智能焊接生产线技术项目投入资金为350万元人民币[103] - 研发人员160名占员工总数27.26%，设计人员108名占18.40%[107] - 公司研发重点包括基于工业大数据和物联网技术的焊接云服务系统，实现设备全生命周期管理和数据云端存储[173] - 开发焊接过程智能控制技术，通过视觉传感和电弧声信号实时监测焊缝尺寸偏差和焊接质量[174] - 研究基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术，采用激光主动视觉和被动视觉相结合的方法[174] - 研发机器人高精度高速度柔性装配技术，通过嵌入式视觉传感器实现非规则场景的高速识别[174] - 重点研发轻量化材料连接技术，包括激光连接和搅拌摩擦焊等工艺解决关键技术障碍[174] 技术与知识产权 - 公司新申请境内发明专利25项获得境内发明专利批准5项实用新型专利22项外观专利1项新申请软件著作权4项获得登记软件著作权5项[91] - 公司累计申请发明专利177项获得发明专利53项累计申请实用新型专利223项获得实用新型专利207项[94] - 拥有知识产权307项包括267项专利权（发明专利53项）和40项软件著作权[107] - 在申请专利权141项其中发明专利124项[107] - 多轴伺服白车身定位技术降低能源消耗30%以上，提高空间利用率[85] - 白车身柔性高速智能化总拼技术实现多车型自动化焊接与输送[85] - 自动化系统集成控制技术解决焊接、装配等工艺控制难点，提高生产效率[85] - 机器人技术与人工智能、大数据、云计算、物联网、5G等新兴技术深度融合[81] - 搅拌摩擦焊、激光焊等先进焊接工艺因效率高、质量好成为首选工艺[82] - 工业互联网结合焊接工艺数据库并通过人工智能进行工艺参数优化[83] - 机器视觉及传感技术实现焊缝引导定位、跟踪及实时质量控制[83] - 数字化工厂集成企业资源管理、数字化制造及仓库管理等系统[83] - 机器人滚边技术提高工作效率及滚边质量，减少机器人与外板定位机构的逻辑等待时间[87] - 白车身高速输送系统技术大大缩短工件搬运时间[87] - 高质高效机器人自动焊接技术提高焊接速度和稳定性，减少工件变形[87] - 精密电子柔性自动化装配技术应用于汽车音响喇叭、半导体后封装、IC叠装等智能化生产线[88] - 设备远程运维平台实现机器人状态实时监测与统计、故障预警、故障诊断及预测性维护[88] - 基于标准模块化设计技术形成机械执行机构、电气控制和PC控制等软硬件标准模块[88] - 在线视觉智能引导定位与监测技术实现机器人精确寻迹和涂胶质量自动判断[88] - 机器人激光焊接的模块化标准化技术使调试时间大大缩短[88] - 机器人搅拌摩擦焊智能装备保证焊接质量稳定性并设计集成度高电主轴机头[88] - 公司新能源汽车电池托盘生产线采用机器人自动拧紧等多项核心技术达到国内领先国际先进水平[92] - 公司开发全自动高速高精度电池装配与检测系统显著提升生产节拍效率[89] - 公司开发轻量化搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案包括机器人型静龙门型动龙门型等多种装备[89] - 公司自主研发焊接工艺智能优化技术形成工艺知识获取表达自动优化技术体系[90] - 公司基于视觉检测技术实现在线尺寸管理包括尺寸误差预警告警及原因排查处理[90] 子公司与投资 - 公司于2021年8月投资3000万元人民币设立全资子公司广州飞数工业软件有限公司[146] - 公司持有广州瑞北76.16%股权，其总资产为59288.96万元，净资产为16601.27万元，营业收入为56434.97万元，净利润为-28.17万元[148] - 公司间接持有武汉瑞北76.16%股权，其总资产为3321.45万元，净资产为1490.15万元，营业收入为2287.06万元，净利润为283.03万元[148] - 公司直接持有瑞松威尔斯通70%股权，其总资产为1947.50万元，净资产为26.07万元，营业收入为1251.48万元，净利润为-265.56万元[149] - 公司间接持有广州瑞山76.16%股权，其总资产为777.67万元，净资产为695.84万元，营业收入为800.00万元，净利润为353.88万元[149] - 公司全资子公司飞数软件总资产为1524.98万元，净资产为1424.00万元，营业收入为187.17万元，净利润为-76.00万元[149] - 公司全资子公司瑞松视觉总资产为2703.66万元，净资产为2488.44万元，营业收入为990.00万元，净利润为613.58万元[149] - 公司持有创新中心19%股权，其总资产为4110.10万元，净资产为2604.59万元，营业收入为85.45万元，净利润为38.48万元[149] - 工业软件子公司飞数软件成立专注研发设计类与生产制造类软件[109] - 控股子公司广州瑞北连续11年获广汽丰田设备供应商奖项[110] - 公司控股子公司项目获广东省机械工业科学技术奖和机械工程学会科学技术一等奖[91] 行业与市场趋势 - 2020年全球工业机器人安装量达38.4万台，同比增长0.5%[152] - 2020年中国工业机器人安装量为16.84万台，同比增长20%，运营库存达943223套[153] - 全球机器人安装量预计2021年增长13%至435,000台[154] - 北美机器人安装量预计2021年增长17%至近43,000台[154] - 亚洲机器人安装量预计2021年增长15%至超300,000台[154] - 中国2021年工业机器人产量366,044台同比增长44.9%[155] - 2021年上半年中国工业机器人产量173,630套同比增长69.80%[155] - 锂电池行业2021年同比增速达131%光伏行业同比增长51%[156] - 中国2021年新能源汽车产量367.7万辆同比增长152.5%[158] - 全国新能源汽车保有量达784万辆占汽车总量2.60%[159] - 中国新能源汽车2021年销售352.1万辆同比增长1.6倍[160] - 工程机械行业2021年营业收入突破8000亿元挖掘机销量同比增长4.63%[161] - 2021年中国工程机械出口金额达340亿美元，同比增长62.3%[162] - 对一带一路沿线国家出口额占全部出口额的42.4%，同比增长60.4%[162] - 中国11家工程机械制造商销售额507.33亿美元，同比增长40.03%[163] - 中国制造商销售额占全球工程机械市场份额26.48%[163] - 2022年新增专项债额度1.46万亿元人民币[163] - 2019年中国机器视觉行业销售额103亿元人民币，年复合增长率31.69%[167] - 2020年工业软件产品收入1974亿元人民币，增长11.2%[170] - 工业软件占中国软件产品总收入比重仅8.7%[170] - 中国工业软件市场规模占全球比例约6.6%[170] - 华东地区工业软件销售额占比达36%[171] - 工业机器人下游应用包括汽车制造、机械工程、3C电子、电梯及高铁等行业[71] - 机器人被列为中国制造2025十大重点发展领域之一，广东省将其纳入战略性产业集群[69] - 工业机器人产业链技术密集度高，涉及控制技术、机器视觉、智能测量及工厂自动化等领域[70] - 系统集成商需具备行业技术理解、二次开发能力和项目经验以满足定制化需求[70] - 国内机器人系统集成商具有响应速度快、交付周期短和售后服务完善的优势[71] - 工业机器人下游需求持续扩大，重点领域包括汽车制造、工程机械、3C电子、电梯及高铁等行业[80] - 国内厂商在成本、渠道、服务响应能力等方面具备优势，已占据一定市场份额[81] - 机器人行业产业链由零部件生产商、本体生产商、系统集成商和终端用户四个环节组成[69] 公司荣誉与资质 - 公司荣获广汽丰田2021年度"品质优良奖"及"原价协力奖"[35] - 公司项目获广东省机械工业科学技术奖一等奖及二等奖[35] - 公司入选国家工信部2020年工业互联网试点示范单位及第三批专精特新小巨人企业名单[76] - 公司荣获高工机器人2021年度优秀集成商金球奖及广州市专精特新扶优计划培育企业称号[76] - 公司项目获2021年度广东省机械工业科学技术奖一等奖和二等奖[77] - 公司获得广汽丰田2021年度品质优良奖和原价协力奖两项殊荣[77] - 公司入选国家级专精特新小巨人企业名单[91] - 公司智能化搅拌摩擦焊接装备技术项目荣获中国有色金属工业科学技术一等奖[91] - 为广汽丰田提供设备服务并获2021年最高品质优秀奖[110] 公司治理与股东信息 - 公司治理结构符合中国证监会相关规定无重大缺陷[181][183] - 公司股东大会于2021年5月26日召开所有议案均获通过[184] - 公司2021年第一次临时股东大会于12月31日召开所有议案均获通过[184] - 公司董事会下设战略薪酬与考核提名及审计四个专门委员会[182] - 公司高级管理人员薪酬与经营业绩指标挂钩[182] - 公司指定四大证券报为信息披露报纸确保股东平等获取信息[183] - 公司不存在与控股股东

收入和利润（同比） - 营业收入为2.864亿元人民币，同比增长49.28%[5] - 归属于上市公司股东的净利润为746.18万元人民币，同比增长204.04%[5] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为317.95万元人民币，同比增长243.94%[6] - 基本每股收益为0.11元/股，同比增长175%[6] - 营业总收入同比增长49.3%至2.864亿元（2021年同期1.919亿元）[22] - 归属于母公司股东的净利润同比增长204.0%至746万元（2021年同期245万元）[24] - 基本每股收益增长175%至0.11元/股（2021年同期0.04元/股）[24] - 营业收入同比增长54.7%至1.31亿元，2021年同期为8450万元[31] - 净利润同比增长122%至1032万元，2021年同期为465万元[32] 成本和费用（同比） - 研发投入合计为1351.47万元人民币，同比增长35.55%[6] - 研发投入占营业收入的比例为4.72%，同比减少0.48个百分点[6] - 营业成本同比增长46.2%至2.446亿元（2021年同期1.672亿元）[23] - 研发费用同比增长35.5%至1351万元（2021年同期997万元）[23] - 营业成本同比增长51.5%至1.08亿元，2021年同期为7118万元[31] - 研发费用同比增长29.7%至423万元，2021年同期为326万元[31] - 所得税费用同比增长382%至154万元，2021年同期为32万元[32] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-5771.94万元人民币[6] - 经营活动现金流净额由负转正（净利润707万元 vs 2021年同期155万元）[24] - 销售商品提供劳务收到的现金同比增长41.7%至2.01亿元[25] - 经营活动现金流量净额同比改善49.3%至-5771.94万元[25] - 经营活动现金流量净流出扩大44%至-4408万元，2021年同期为-3063万元[34] - 购建固定资产支付现金同比增长116.8%至277.08万元[26] - 投资活动现金流量净额为-267.68万元[26] - 投资活动现金流量净流出扩大12.5%至-2482万元，2021年同期为-2206万元[34] 资产和负债变化 - 货币资金为4.015亿元，较年初4.695亿元下降14.5%[18] - 应收账款为2.283亿元，较年初1.961亿元增长16.4%[18] - 存货为1.623亿元，较年初1.867亿元下降13.1%[18] - 合同资产为3.573亿元，较年初2.856亿元增长25.1%[18] - 应收票据为214.75万元，较年初1144.03万元下降81.2%[18] - 应收款项融资为515.17万元，较年初1898.05万元下降72.9%[18] - 其他应收款为1590.68万元，较年初1048.14万元增长51.8%[18] - 预付款项为3662.42万元，较年初3348.90万元增长9.4%[18] - 资产总额小幅下降0.7%至16.59亿元（期初16.47亿元）[19][20] - 短期借款下降4.4%至1.287亿元（期初1.231亿元）[19] - 合同负债增长1.9%至1.127亿元（期初1.107亿元）[19] - 固定资产下降1.1%至3.401亿元（期初3.365亿元）[19] - 期末货币资金较期初减少15.4%至3.21亿元[29] - 应收账款同比增长28.6%至1.82亿元[29] - 存货同比增长31.8%至1.02亿元[29] - 应付票据同比增长50.3%至9301.44万元[30] - 期末现金及现金等价物余额降至2.89亿元，较期初减少19.4%[34] 股东权益和资本结构 - 总资产为16.475亿元人民币，同比减少0.74%[6] - 归属于上市公司股东的所有者权益为9.55亿元人民币，同比增长0.93%[6] - 资本公积同比增长0.2%至6.61亿元[30] - 未分配利润同比增长8.3%至1.35亿元[30] - 所有者权益同比增长1.4%至8.80亿元，2021年同期为8.68亿元[31] - 股东柯希平持股9.63%，其控股的厦门恒兴集团持股5.96%[12] 其他重要事项 - 计入当期损益的政府补助为548万元人民币[7] - 财务费用实现净收益193万元，主要来自254万元利息收入[31] - 子公司广州瑞北与观致汽车存在三起未决诉讼，涉及设备采购合同款项支付[14][15][16]

营业收入表现 - 第三季度营业收入为2.49亿元人民币，同比增长10.91%[5] - 年初至报告期末营业收入为7.10亿元人民币，同比增长9.63%[5] - 营业总收入同比增长9.6%至7.10亿元[20] 净利润表现 - 第三季度归属于上市公司股东的净利润为1083.81万元人民币，同比下降28.49%[5] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润为2151.48万元人民币，同比下降48.81%[5] - 净利润同比下降48.7%至2206万元[21] - 基本每股收益下降51.5%至0.32元/股[22] 扣除非经常性损益的净利润表现 - 第三季度扣除非经常性损益的净利润为922.22万元人民币，同比增长45.78%[5] - 年初至报告期末扣除非经常性损益的净利润为1628.16万元人民币，同比下降28.62%[5] 成本和费用表现 - 年初至报告期末研发投入为3199.48万元人民币，同比增长9.00%[6] - 研发投入占营业收入比例为4.50%，较上年同期减少0.03个百分点[6] - 研发费用同比增长9.0%至3199万元[20] - 销售费用同比增长7.8%至2559万元[20] - 信用减值损失扩大73.3%至-520万元[20] - 支付给职工及为职工支付的现金为7318.1万元，同比增长21.5%[25] - 支付的各项税费为2162.1万元，同比增长61.9%[25] 现金流量表现 - 年初至报告期末经营活动产生的现金流量净额为-1.26亿元人民币[6] - 经营活动现金流净流出扩大至-1.25亿元（2020年同期-1.05亿元）[24] - 经营活动产生的现金流量净额为负1.2605亿元，同比恶化23.1%[25] - 投资活动产生的现金流量净额为负868.6万元，同比改善34.8%[25] - 筹资活动产生的现金流量净额为负1168.8万元，去年同期为净流入2.490亿元[26] - 取得投资收益收到的现金为10.2万元，同比下降73.5%[25] 资产和负债状况 - 货币资金4.33亿元，较年初5.44亿元减少20.5%[15] - 货币资金减少38.2%至3.59亿元（2020年末5.81亿元）[24] - 期末现金及现金等价物余额为3.431亿元，较期初减少29.9%[26] - 应收账款2.42亿元，较年初1.79亿元增长35.4%[15] - 存货1.99亿元，较年初1.58亿元增长26.3%[15] - 短期借款1.22亿元，较年初1.17亿元增长4.3%[16] - 应付票据2.45亿元，较年初1.65亿元增长48.2%[16] - 一年内到期非流动负债同比增长47.6%至629万元[17] - 长期借款减少9.1%至2111万元[17] 股东和股权结构 - 报告期末普通股股东总数5,850户[12] - 第一大股东孙志强持股20,125,435股，占比29.88%[12] - 第二大股东柯希平持股6,488,308股，占比9.63%[12] - 厦门恒兴集团持股4,017,720股，占比5.96%[12] 诉讼事项 - 涉及观致汽车诉讼金额合计3,940万元，其中3,290万元案件处于立案阶段[14] 会计政策变更影响 - 使用权资产新增305.4万元，因执行新租赁准则[29] - 存货增加2.69万元，因执行新租赁准则调整[28] - 资产总计增加308.1万元，主要受新租赁准则影响[29] - 一年内到期的非流动负债增加125.92万元，从426.25万元增至552.17万元[30] - 租赁负债新增200.64万元[30] - 流动负债合计增加125.92万元至60420.37万元[30] - 非流动负债合计增加200.64万元至7246.28万元[30] - 负债合计增加326.55万元至67666.65万元[30] - 未分配利润减少14.04万元至19092.58万元[30] - 所有者权益合计减少18.43万元至97401.19万元[30] 其他财务数据 - 总资产为16.93亿元人民币，较上年度末增长2.76%[6] - 其他流动负债为3485.50万元[30] - 递延收益为4114.41万元[30] - 递延所得税负债为609.13万元[30]

收入和利润（同比环比） - 公司2021年上半年营业收入为3.57亿元[15] - 营业收入4.61亿元人民币，同比增长8.95%[20][21] - 归属于上市公司股东的净利润为1,835.5万元[15] - 归属于上市公司股东的净利润1067.68万元人民币，同比下降60.28%[20][21] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1,200.1万元[15] - 扣除非经常性损益后净利润705.94万元人民币，同比下降57.17%[20] - 基本每股收益为0.27元[15] - 稀释每股收益为0.27元[15] - 基本每股收益0.16元/股，同比下降63.64%[20][21] - 加权平均净资产收益率为1.75%[15] - 加权平均净资产收益率1.15%，同比下降2.24个百分点[20] - 营业总收入46105.08万元，同比增长8.95%[109][112] - 归属于母公司净利润1067.68万元，同比下降60.28%[109] - 2021年上半年营业收入46,105.08万元，同比增长8.95%[100] - 归属于母公司所有者的净利润1,067.68万元，同比下降60.28%[100] - 公司2021年上半年营业总收入为4.61亿元人民币，同比增长9.0%[197] - 净利润为1034.36万元人民币，同比下降62.4%[198] - 归属于母公司股东的净利润为1067.68万元人民币，同比下降60.3%[198] - 基本每股收益为0.16元/股，同比下降63.6%[199] 成本和费用（同比环比） - 营业成本39760.37万元，同比增长12.36%[109][112] - 研发费用2117.69万元，同比增长18.13%[109][112] - 销售费用1657.51万元，同比增长10.04%[109][112] - 管理费用1835.06万元，同比增长8.04%[109][112] - 研发投入总额为2117.69万元，同比增长18.13%[80] - 研发投入占营业收入比例4.59%，同比增加0.35个百分点[20] - 研发投入占营业收入比例为4.59%，较上年同期增长0.35个百分点[80] - 研发费用为2117.69万元人民币，同比增长18.1%[197] 经营活动现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.12亿元[15] - 经营活动产生的现金流量净额-8484.32万元人民币[20] - 经营活动现金流量净额-8484.32万元[109][112] - 经营活动产生的现金流量净额为-8,484.32万元[100] - 经营活动产生的现金流量净额为负值，具体金额未披露但需关注[196] 资产和负债关键指标变化 - 总资产为16.98亿元[15] - 归属于上市公司股东的净资产为10.45亿元[15] - 总资产17.01亿元人民币，较上年度末增长3.23%[20] - 归属于上市公司股东的净资产9.29亿元人民币，较上年度末下降0.48%[20] - 总资产170,076.48万元，较期初增长3.23%[100] - 货币资金减少至4.6亿元，占总资产比例27.07%，同比下降15.4%[114] - 应收票据大幅增至1141.55万元，同比上升2333.9%，因客户票据结算增加[114] - 预付款项增至4825.2万元，同比上升246.76%，因新项目原材料预付款增加[114] - 在建工程减少至220.28万元，同比下降81.09%，因工程完工转入固定资产[114] - 短期借款减少至8640.17万元，同比下降25.99%，因归还银行借款[115] - 应付票据增至2.45亿元，同比上升48.1%，因供应商票据结算增加[115] - 其他应付款增至2009.45万元，同比上升529.78%，因计提现金红利致应付股利增加[115] - 未分配利润降至1.87亿元，同比减少2.35%[115] - 应收账款从2020年底的1.79亿元人民币增加至2021年6月30日的2.04亿元人民币，增长14.0%[189] - 存货从2020年底的1.58亿元人民币增加至2021年6月30日的1.88亿元人民币，增长19.0%[189] - 合同资产从2020年底的2.86亿元人民币增加至2021年6月30日的3.25亿元人民币，增长13.7%[189] - 短期借款从2020年底的1.17亿元人民币减少至2021年6月30日的0.86亿元人民币，降幅为26.0%[190] - 应付票据从2020年底的1.65亿元人民币增加至2021年6月30日的2.45亿元人民币，增长48.2%[190] - 母公司货币资金从2020年底的4.05亿元人民币减少至2021年6月30日的3.59亿元人民币，降幅为11.3%[193] - 母公司应收账款从2020年底的1.29亿元人民币增加至2021年6月30日的1.79亿元人民币，增长39.0%[193] - 母公司其他应收款从2020年底的0.22亿元人民币大幅增加至2021年6月30日的0.35亿元人民币，增长1472.0%[193] - 母公司合同资产从2020年底的0.20亿元人民币增加至2021年6月30日的0.35亿元人民币，增长74.3%[193] - 总资产达到11.60亿元人民币，较期初增长7.6%[194] - 负债合计3.06亿元人民币，较期初增长33.4%[195] - 合同负债为4659.55万元人民币，较期初增长55.8%[194] - 短期借款减少至零，较期初减少100%[194] - 筹资活动现金流量净额-2664.33万元，同比下降111.56%[109][112] 各业务线表现 - 公司主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售等[44] - 公司自动化生产线业务采用以销定产和订单式生产模式，主要客户为大型汽车制造商，合同金额较大且定制化程度高[67] - 机器人工作站业务同样采用以销定产模式，客户包括汽车零部件生产商和机械加工企业，定价基于原材料和人工成本加成[68] - 机器人配件销售业务覆盖广泛客户，合同金额小，采用材料采购成本加成定价[68] - 汽车焊装业务收入占比较高[106] - 前五大客户收入占营业收入占比较高[105] 研发投入与技术创新 - 研发投入总额2,117.69万元[102] - 研发人员136人，占员工总数28.27%[102] - 设计人员66人，占员工总数13.72%[102] - 新申请境内发明专利3项，获得批准1项[102] - 新申请软件著作权2项，获得认证3项[102] - 新申请境内发明专利3项，获得批准1项[77][78] - 获得实用新型专利1项，软件著作权新增申请2项、认证3项[77][78] - 累计发明专利申请数161项，获得49项[78] - 累计实用新型专利申请数231项，获得207项[78] - 累计软件著作权申请数35项，获得35项[78] - 研发人员数量136人，占总员工比例28.27%[93] - 研发人员薪酬合计1386.32万元，同比增长35.2%[93] - 研发人员中本科及以上学历占比64.71%[93] - 公司累计获得知识产权297项，其中发明专利49项[94] - 在申请专利权137项，其中发明专利112项[94] - 研发投入全部费用化，无资本化支出[80][81][82] - 基于工业大数据的远程云服务项目预计总投资规模为1661万元，本期投入65.66万元，累计投入637.22万元[84] - 数字化虚拟调试技术项目预计总投资规模为500万元，本期投入60.29万元，累计投入232.33万元[84] - 机器人自适应焊接技术项目预计总投资规模为879.8万元，本期投入46.49万元，累计投入780.34万元[84] - 数字化工厂工艺规划技术项目预计总投资规模为1794.33万元，本期投入79.38万元，累计投入896.57万元[85] - 轻量化材料连接技术项目预计总投资规模为3082.9万元，本期投入53.59万元，累计投入1946.74万元[85] - 多层多道焊自动工艺规划技术项目预计总投资规模为527.5万元，本期投入67.23万元，累计投入463.23万元[86] - 基于多视觉的焊接跟踪与在线检测技术项目预计总投资规模为1387.24万元，本期投入65.3万元，累计投入1092.44万元[86] - 三维曲面重构及智能磨抛技术项目预计总投资规模为559.5万元，本期投入28.76万元，累计投入274.1万元[86] - 机器人搅拌摩擦点焊系统技术项目投入研发费用140.8万元，累计投入189.6万元[87] - 汽车白车身智能焊装生产技术项目投入研发费用1841.3万元，累计投入849.04万元[87] - 新能源汽车智能焊装关键技术及装备研发项目投入研发费用1596.7万元，累计投入721.88万元[87] - 工程机械智能焊接生产线技术项目投入研发费用200万元，累计投入112.73万元[87] - 基于设计、仿真、离线编程工业软件开发（第一期）项目预算投入研发费用750万元[87] 核心技术优势 - 工业机器人产业链涉及技术密集度高领域包括控制技术、动力学仿真、机器视觉及工厂自动化等[30] - 系统集成商需具备跨行业技术理解能力及二次开发能力以满足定制化需求[31] - 公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商，在一般工业领域服务客户积累大量先进工艺技术和应用案例[38] - 国内厂商在成本、渠道、技术和工艺理解、服务响应能力等方面具备优势，在长期市场竞争中产生一批研发设计经验丰富、技术工艺水平高、服务质量好、配套能力强的企业[39] - 公司机器人自动化生产线融合自主研发的智能技术，包括自动化系统集成控制技术、机器人仿真离线应用技术、白车身柔性高速智能化总拼技术、白车身高速输送系统技术、在线视觉智能引导定位与监测技术等[45] - 多轴伺服白车身定位技术可降低能源消耗30%以上，提高空间利用率并缩短新车型导入时间[72] - 公司核心技术包括自动化系统集成控制技术，应用于汽车、摩托车、电梯、3C电子行业，提高生产效率[72] - 速智能化总拼白车身柔性高技术利用机器人立体式设计缩短焊接点空间距离，提高空间利用率[72] - 机器人与视觉技术结合可实现车身定位识别、品质监控和缺陷检测，提升生产线智能化程度[72] - 机器人仿真离线应用技术通过实机示教反馈提高离线程序匹配精度及效率[74] - 钣金件机器人自动装配技术实现电梯层门板导靴安装、胶条铆接等工序自动化生产[74] - 白车身高速输送系统技术缩短输送时间并开发两种托举形式（中部托举及两侧门槛托举）[74] - 柔性高速滚边技术通过真空板系统提高外板稳定性减少定位机构等待时间提升工作效率[74] - 高质高效机器人自动焊接技术采用激光跟踪和变形控制解决中厚板焊接难点[74] - 精密电子柔性自动化装配技术开发汽车音响喇叭、半导体后封装等高精度生产线[74] - 基于工业物联网焊接数据库系统实现设备状态实时监测与工艺数据库管理[75] - 基于标准模块化设计技术在汽车、摩托车领域形成统一技术标准[75] - 在线视觉智能引导定位技术通过3D视觉引导实现机器人精确寻迹与涂胶质量检测[75] - 机器人激光焊接技术采用自动定焦模块使焦距定位更准确快速并缩短调试时间[75] 行业应用与市场地位 - 下游重点应用领域包括汽车制造、3C电子、电梯及高铁行业[32] - 行业存在四大壁垒：跨学科应用、项目经验、生产工艺及下游客户供应商准入[33][34][35] - 工业机器人重点下游领域包括汽车制造、3C电子、电梯及高铁等行业，各领域对工业机器人需求持续扩大[39] - 国内企业在伺服电机、减速器等关键零部件生产和技术研发领域与国外先进水平尚有一定差距[39] - 公司产品及服务除主要应用于汽车行业外，同时扩展到汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、船舶等行业[42] - 公司长期服务丰田、本田、三菱、马自达、菲亚特克莱斯勒、广汽乘用车、广汽新能源、比亚迪、小鹏汽车、日立电梯、五羊本田、中集集团、中船黄埔等知名品牌企业[42] - 公司在国内汽车焊装领域处于领先地位[43] - 公司业务领域除覆盖汽车行业外，同时扩展到汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、船舶等行业，扩大了业务规模[45] - 汽车焊装是整车厂四大工艺流程中自动化程度最高环节之一，应用工业机器人最多[46][47] - 公司为新能源汽车提供车身柔性智能焊装产线和电池包焊装生产线，包括地板总成与车身总拼一体化白车身焊装线[49] - 工程机械行业自动化生产线覆盖塔吊、挖掘机、泵车等设备，提升生产效率和产品质量[52] - 摩托车电动车焊接生产线运用全自动抛光打磨和低飞溅焊接技术，实现100%全位置全角度焊接[54] - 精密电子装配生产线装配精度达微米级，采用机器视觉和高速传输线技术[56] - 电梯生产线实现从钣金到包装全流程无人化生产，研发抽芯铆接等新工艺[58][59] - 机器人工作站由1-2台多关节点焊/弧焊机器人组成，配备龙门架和变位装置[61] - 开发龙门式和机器人式搅拌摩擦焊装备，适用于新能源汽车电池托盘等铝合金轻量化材料连接[63] - 公司销售各型号焊机及配套装置并提供编程调试技术服务，向服务型制造转变[66] 采购与生产模式 - 公司采购分为标准品和非标制造物料，非标采购采取以产定购模式，包括自行加工和外部采购[68] - 生产采用矩阵式管理模式，由项目经理统筹机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等部门[69] - 自动化生产线项目流程包括设计、生产、调试、预验收、现场交付和终验收阶段[70] 子公司表现 - 广州瑞北合并总资产为71,447.14万元，净资产为16,637.86万元，营业收入为31,489.38万元，净利润为8.42万元[121] - 武汉瑞北总资产为3,071.43万元，净资产为1,073.23万元，营业收入为322.20万元，净利润为166.12万元[121] - 瑞松威尔斯通总资产为1,671.46万元，净资产为170.61万元，营业收入为194.76万元，净利润为-121.03万元[121] - 广州瑞山总资产为1,734.49万元，净资产为684.14万元，营业收入为450.00万元，净利润为342.18万元[121] - 瑞松视觉总资产为3,119.28万元，净资产为2,055.14万元，营业收入为330.00万元，净利润为180.28万元[121] - 创新中心总资产为4,299.49万元，净资产为2,576.66万元，营业收入为6.88万元，净利润为10.55万元[121] - 公司直接持有广州瑞北76.16%股权，间接持有武汉瑞北和广州瑞山各76.16%股权[121] - 公司直接持有瑞松威尔斯通70%股权和瑞松视觉100%股权[121] - 公司直接持有创新中心19%股权[121] 荣誉与资质 - 公司控股子公司广州瑞北连续11年（2010-2021年）获得广汽丰田设备供应商奖项，包括八次品质优良奖及2017年度和2020年度品质优秀奖[37] - 广州瑞北于2020年获得广汽丰田2019年度原价优秀奖[37] - 公司入选国家工信部2020年工业互联网试点示范单位及2021年第三批专精特新小巨人企业名单[37] - 公司入选广东省工信厅第十九批企业技术中心及广东省重点商标保护名录[37] - 广州瑞北获得长安马自达2020年度优秀合作供应商荣誉[37] - 公司获得中国设备管理协会2020年度汽车行业用户满意优秀供应商荣誉[37] - 公司入选工信部第三批专精特新小巨人企业名单[77] - 公司获得广东省工信厅第十九批企业技术中心认定[77] - 控股子公司广州瑞北连续11年获得广汽丰田设备供应商奖项[98] 非经常性损益 - 政府补助437.93万元人民币计入非经常性损益[23][24] 募集资金使用 - 募集资金总额为人民币40,587.42万元，本年度投入募集资金总额为人民币224.57万元[159] - 工业机器人及智能装备生产基地项目承诺投资总额为人民币14,033.91万元，截至期末累计投入金额为人民币9,890.65万元，投入进度为70.48%[159] - 研发中心建设项目承诺投资总额为人民币13,469.71万元，截至期末累计投入金额为人民币5,415.28万元，投入进度为40.20%[159] - 偿还银行借款项目承诺投资总额为人民币6,000.00万元，截至期末累计投入金额为人民币6,020.03万元，投入进度为100.33%[159] - 补充流动资金项目承诺投资总额为人民币4,000.00万元，截至期末累计投入金额为人民币4,021.63万元，投入进度为100.54%[159] - 公司使用闲置募集资金进行

收入和利润（同比环比） - 营业收入1.92亿元人民币，同比下降0.27%[5] - 归属于上市公司股东的净利润245.42万元人民币，同比下降82.79%[5] - 扣除非经常性损益的净利润92.44万元人民币，同比下降86.63%[5] - 加权平均净资产收益率0.26%，同比下降1.93个百分点[5] - 基本每股收益0.04元/股，同比下降84.00%[5] - 归属于上市公司股东的净利润为245.42万元，同比下降82.79%[15] - 营业总收入同比下降0.27%至1.92亿元，其中营业收入为1.92亿元[26] - 归属于母公司股东的净利润同比下降82.8%至245.42万元[27] - 基本每股收益从0.25元/股下降至0.04元/股[27] - 母公司营业收入同比增长55.6%至8450.46万元[29] - 母公司净利润同比下降53.8%至465.24万元[29] 成本和费用（同比环比） - 研发投入占营业收入比例5.20%，同比增加0.39个百分点[6] - 财务费用为-109万元，同比下降271.28%[13] - 营业总成本同比上升5.97%至1.95亿元，营业成本为1.67亿元[26] - 研发费用同比增长7.78%至997.05万元[26] - 销售费用同比大幅增长45.08%至848.13万元[26] - 财务费用改善明显，从支出63.74万元转为收入109.18万元[26] - 母公司其他收益同比下降63.2%至318.29万元[29] - 支付给职工及为职工支付的现金同比增长24.9%，从2020年第一季度的2073.7万元增至2021年第一季度的2590.6万元[34] - 支付的各项税费同比大幅增长87.0%，从2020年第一季度的578.3万元增至2021年第一季度的1081.6万元[34] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.14亿元人民币，同比恶化[5] - 经营活动现金流净额为-1.137亿元，客户回款延后导致[14] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比下降13.7%，从2020年第一季度的1.6436亿元降至2021年第一季度的1.4181亿元[33] - 经营活动产生的现金流量净额恶化，净流出从2020年第一季度的8756.5万元扩大至2021年第一季度的1.1371亿元，同比增加流出29.8%[34] - 投资活动产生的现金流量净额改善，净流出从2020年第一季度的1.0323亿元大幅收窄至2021年第一季度的127.4万元[34] - 筹资活动产生的现金流量净额大幅下降，从2020年第一季度的4.1253亿元净流入转为2021年第一季度的273.5万元净流出[35] - 母公司销售商品、提供劳务收到的现金同比下降23.3%，从2020年第一季度的6272.1万元降至2021年第一季度的4811.9万元[36] - 母公司经营活动产生的现金流量净额改善，净流出从2020年第一季度的5462.4万元收窄至2021年第一季度的3063.1万元[36] 资产和负债变动 - 货币资金减少至4.303亿元，同比下降20.93%[11] - 应收票据大幅增至4646万元，同比上升9805.85%[11] - 预付款项增至3907万元，同比上升180.81%[11] - 其他流动资产增至826万元，同比上升177.99%[11] - 存货增至1.933亿元[19] - 合同资产增至2.947亿元[19] - 长期股权投资减少至482万元[19] - 公司总资产从2020年底的1,647.6亿元略微下降至2021年3月31日的1,643.2亿元，减少4.37亿元（约0.3%）[20][21] - 无形资产从6.38亿元减少至6.25亿元，下降约2.1%[20] - 应收账款从1.29亿元增长至1.56亿元，增加约21.4%[24] - 存货从4,708.8万元大幅增长至7,033.4万元，增幅达49.4%[24] - 合同负债从1.37亿元增长至1.47亿元，增加约6.8%[20] - 母公司短期借款从2,102.3万元减少至2,002.2万元，下降4.8%[24][25] - 母公司应付票据从2,321.3万元大幅增长至7,032.0万元，增幅达203%[24][25] - 母公司未分配利润从1.08亿元增长至1.13亿元，增加约4.3%[25] - 长期待摊费用从80.8万元减少至55.8万元，下降约31%[20] - 递延所得税资产从829.6万元增长至1,031.5万元，增幅达24.3%[20] - 期末现金及现金等价物余额同比下降19.2%，从2020年第一季度的4.6007亿元降至2021年第一季度的3.7180亿元[35] - 母公司期末现金及现金等价物余额同比下降20.5%，从2020年第一季度的4.2943亿元降至2021年第一季度的3.4142亿元[38] 非经常性损益 - 非经常性损益项目中政府补助贡献188.15万元人民币[7]

财务数据关键指标变化 - 2020年营业收入798,906,310.35元，同比增长9.33%，主要因2019年下半年订单履行及开拓市场新增客户[23][25] - 2020年归属于上市公司股东的净利润49,939,878.10元，同比下降18.26%，扣非净利润25,988,771.54元，同比下降44.69%，受疫情、成本上升和竞争影响[23][25] - 2020年经营活动产生的现金流量净额12,140,731.14元，同比下降88.00%，因材料支出增加和客户回款放缓[23][25] - 2020年末归属于上市公司股东的净资产933,645,227.58元，同比增长83.22%，总资产1,647,597,244.34元，同比增长25.95%，因2020年2月科创板上市募资405,874,233.95元[23][25] - 2020年基本每股收益0.77元/股，同比下降36.36%，因净利润下滑和股本增加[24][25] - 2020年加权平均净资产收益率5.93%，较2019年减少6.82个百分点，扣非后为3.09%，减少6.72个百分点[24] - 2020年研发投入占营业收入的比例4.84%，较2019年增加0.48个百分点[24] - 2020年非流动资产处置损益为112,166.36元，2019年为 - 68,895.57元，2018年为 - 61,451.20元[30] - 2020年计入当期损益的政府补助为29,403,369.56元，2019年为17,598,662.82元，2018年为22,410,749.05元[30] - 2020年委托他人投资或管理资产的损益为384,940.91元，2019年为309,480.29元，2018年为512,070.83元[30] - 2020年除上述各项之外的其他营业外收入和支出为 - 1,161,052.50元，2019年为 - 84,662.75元，2018年为 - 81,179.67元[31] - 2020年少数股东权益影响额为 - 1,288,125.18元，2019年为 - 991,699.43元，2018年为 - 2,695,850.16元[31] - 2020年所得税影响额为 - 3,500,192.59元，2019年为 - 2,655,627.94元，2018年为 - 3,362,243.06元[31] - 2020年非经常性损益合计为23,951,106.56元，2019年为14,107,257.42元，2018年为14,226,035.79元[31] - 应收款项融资期初余额为0元，期末余额为7,607,418.51元，当期变动为7,607,418.51元，对当期利润影响金额为0元[33] - 2020年度实现营业收入79,890.63万元，同比增长9.33%[105] - 2020年度实现归属于母公司所有者的净利润4,993.99万元，同比下降18.26%[105] - 2020年度实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润2,598.88万元，同比下降44.69%[105] - 2020年末总资产164,759.72万元，较期初增长25.95%[105] - 2020年末归属于母公司的所有者权益93,364.52万元，较期初增长83.22%[105] - 2020年公司经营活动产生的现金流量净额为1,214.07万元，较2019年度的10,120.02万元，同比减少88.00%[105] - 报告期内公司实现营业总收入79890.63万元，较上年同期增长9.33%；营业成本66893.92元，较上年同期增长17.65%[116] - 销售费用、管理费用与上年同期相比分别下降12.18%、1.57%，研发费用（费用化）较上年同期增长21.11%[116] - 归属于母公司的净利润4993.99万元，比上年同期下降18.26%[116] - 公司本期营业收入798,906,310.35元，较上年同期增长9.33%；营业成本668,939,212.69元，较上年同期增长17.65%[118][120] - 销售费用30,197,886.33元，较上年同期减少12.18%；管理费用35,399,637.22元，较上年同期减少1.57%；研发费用38,627,995.34元，较上年同期增长21.11%[118] - 财务费用-5,013,008.97元，较上年同期减少220.09%；经营活动产生的现金流量净额12,140,731.14元，较上年同期减少88.00%[119] - 筹资活动产生的现金流量净额256,864,379.77元，较上年同期增长4,976.83%[119] - 专用设备制造业营业收入798,831,549.18元，毛利率16.26%，较上年减少5.92个百分点[122] - 机器人自动化生产线营业收入613,342,868.07元，毛利率14.80%，较上年减少7.20个百分点[122] - 华南地区营业收入598,007,915.22元，毛利率16.36%，较上年减少7.95个百分点；华东地区营业收入69,756,499.09元，毛利率21.96%，较上年增加5.12个百分点[122] - 机器人自动化生产线生产量108条，较上年减少13.60%；销售量98条，较上年减少20.33%；库存量79条，较上年增加14.49%[125] - 机器人工作站生产量257条，较上年增加4.90%；销售量243条，较上年减少4.71%；库存量37条，较上年增加60.87%[125] - 业务整体毛利率减少5.92个百分点，主要受宏观经济放缓、疫情及行业竞争加剧影响[124] - 专用设备制造业直接材料本期金额为585,190,229.91元，占比87.48%，较上年同期增长21.77%[129] - 机器人自动化生产线直接材料本期金额为449,319,266.35元，占比67.17%，较上年同期增长28.54%[129] - 前五名客户销售额为55,126.49万元，占年度销售总额69.01%[131] - 前五名供应商采购额为26,059.05万元，占年度采购总额34.27%[135] - 研发费用本期为38,627,995.34元，较上年同期增长21.11%，因加大研发投入[141] - 财务费用本期为 - 5,013,008.97元，较上年同期下降220.09%，因闲置募集资金现金管理利息收入增加[141] - 经营活动产生的现金流量净额本期为12,140,731.14元，较上年同期下降88.00%[143] - 筹资活动产生的现金流量净额本期为256,864,379.77元，较上年同期增长4,976.83%，因2020年2月科创板挂牌募资[143] - 销售费用本期为30,197,886.33元，较上年同期下降12.18%[140] - 管理费用本期为35,399,637.22元，较上年同期下降1.57%[140] - 货币资金本期期末数为544,178,065.35元，占总资产比例32.84%，较上期期末变动比例95.57%，因首次公开发行股份收到募集资金[146] - 应收票据本期期末数为469,020.50元，占总资产比例0.03%，较上期期末变动比例 -98.45%，因客户使用票据结算减少[146] - 固定资产本期期末数为334,666,713.94元，占总资产比例20.19%，较上期期末变动比例30.97%，因瑞松科技园工程完工在建工程转入[146] - 股本本期期末数为67,360,588.00元，占总资产比例4.06%，较上期期末变动比例33.33%，因2020年2月首次公开发行股份[147] - 资本公积本期期末数为661,831,169.48元，占总资产比例39.94%，较上期期末变动比例136.01%，因首次公开发行股份溢价及增持子公司股权[147] 各条业务线表现 - 公司主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售等[37] - 公司在国内汽车焊装领域处于领先地位，业务覆盖汽车、汽车零部件、3C等多个行业[37][39] - 公司工业机器人下游应用行业包括汽车焊装、电梯、精密电子、摩托车和电动车生产线[40] - 公司电梯生产线掌握多项关键技术，实现层板生产工艺无人化[45] - 公司手机电池装配生产线装配精度达微米级，提升产能和效能[46] - 公司摩托车、电动车生产线实现全位置全角度焊接，降低成本[49] - 焊接机器人工作站一般由1 - 2台多关节型点焊、弧焊机器人等组成[52] - 公司自动化生产线业务采取“以销定产”和“订单式生产”，主要客户为大型厂商[55] - 公司机器人工作站业务采取“以销定产”和“订单式生产”，客户包括汽车零部件生产商等[56] - 公司机器人配件销售业务根据材料采购成本加成定价，下游客户覆盖范围广[56] - 公司自动化生产线和工作站业务采购分标准品和非标制造物料采购[56] - 公司机器人配件业务采购均为标准品，采购按流程进行[56] - 公司采用矩阵式生产管理模式，重大合同订单由项目经理主管[57] - 公司业务包括自动化生产线、机器人工作站和机器人配件业务，各业务流程有特点[57] 各地区表现 - 公司来源于华南、华东区域销售收入占比较高，若该区域市场环境变化或开拓不及预期，公司经营业绩可能下降[113] 管理层讨论和指引 - 公司愿景是成为中国机器人与智能技术的领先企业，以技术引领发展，持续创新，提升生产运营管理水平[167] - 公司坚持在机器人与智能技术关联产业进行技术研发和创新，整合产业链，融合智能制造与技术创新、服务[167][168] - 公司以高端客户需求为牵引，持续增加研发投入，组建高素质研发队伍，拓展高端客户市场[168] - 公司技术发展以机器人、焊接和智能技术为方向，重点转向“新材料、新工艺、新技术、新应用”研发[168] - 公司重点研究方向包括研发焊接云服务系统、数字化虚拟调试技术等多项技术[168] - 公司计划深化现有重点行业，开发新能源车辆、新材料焊接等新增长领域[169] - 公司将在稳固华南市场份额基础上，加强对西北等国内地区厂商覆盖，扩大国内高端客户和海外市场[170] - 公司计划通过引进高端人才、加强研发等提升品牌，持续增加研发投入[170] - 公司将聚焦机器人智能制造相关技术研发，构建整体解决方案，提升核心竞争力[172] - 公司将做好现有客户拓展，开发新客户，开拓新能源汽车、5G等领域市场[172] - 公司将整合培养供应商，构建优质供应链，防范采购风险[172] - 公司将推进标准化，优化项目管理，降本增效提升综合管理水平[173] - 公司计划加速人才梯队建设，完善考核激励体系[173] 其他没有覆盖的重要内容 - 公司2020年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数分配利润，向全体股东每10股派发现金红利2.23元(含税)[6] - 截止到2020年12月31日，公司总股本为67,360,588股，预计派发现金红利总额为1,502.14万元，占公司2020年度合并报表归属上市公司股东净利润的30.08%[6] - 公司不进行资本公积金转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度[6] - 本次发行指公司向社会公众公开发行16,840,147股人民币普通股的行为[12] - A股指公司公开发行的每股面值为1.00元的境内上市人民币普通股[12] - 公司所属行业为专用设备制造业（C35），机器人产业对国家意义重大[58] - 机器人是中国制造2025重点发展领域，广东计划发展相关产业集群[59] - 机器人行业产业链由零部件生产、本体生产、系统集成、终端用户四个环节组成[59] - 工业机器人产业链技术密集度高，涉及多学科多领域技术[61] - 国内机器人系统集成厂商相比国外企业有更强竞争力，是产业发展链主[62] - 工业机器人下游行业发展为公司业务扩大提供条件，数字化智能工厂是发展方向[63] - 制造业数字化转型和机器人智能化系统集成与互联网融合是未来趋势[64] - 工业机器人行业存在跨学科应用和项目经验两大技术门槛[64][65] - 公司在国内工业机器人系统集成市场占有率不断提升，部分主要技术应用达国内主流水平[67] - 公司先后获“工信部工业互联网试点示范单位”等荣誉称号，控股子公司广州瑞北多次获广汽丰田相关奖项[68] - 公司《汽车白车身地板机器人柔性生产线》项目获广东省机械工程学会评定的《机械工业科学技术奖一等奖》，《汽车白车身自动化焊装生产线》项目被批准为团体标准[68] - 工业机器人重点下游领域包括汽车制造、3C电子、电梯及高铁等行业，各领域需求持续扩大利于公司业务规模扩大[70] - 我国企业在机器人行业应用技术、系统集成技术方面部分核心技术已达或接近国际先进水平，国内厂商有本土化竞争优势[71] - 机器人产业链因新兴技术融合将迎来新发展阶段，将衍生通用网络化平台[71] - 机器人系统集成行业未来焊接等加工工艺水平不断提升，先进焊接工艺成首选[72] -

收入和利润（同比环比） - 营业收入6.48亿元人民币，比上年同期增长33.02%[6] - 归属于上市公司股东的净利润4203.33万元人民币，比上年同期下降0.53%[6] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2280.96万元人民币，比上年同期下降32.13%[6] - 营业收入增长33.02%至6.479亿元人民币，因订单履行延续及市场开拓[17] - 2020年第三季度营业总收入为224.73亿元，同比增长34.0%[30] - 2020年前三季营业总收入为647.89亿元，同比增长33.0%[30] - 2020年第三季度归属于母公司股东的净利润为1.52亿元，同比下降41.6%[31] - 2020年前三季归属于母公司股东的净利润为4.20亿元，同比下降0.5%[31] - 2020年第三季度营业收入为8542.92万元，同比增长5.5%[34] - 2020年前三季度营业收入为2.39亿元，同比增长34.9%[34] - 2020年第三季度净利润为1096.02万元，同比下降29.8%[34] - 2020年前三季度净利润为2542.47万元，同比增长18.1%[34] 成本和费用（同比环比） - 营业成本增长47.20%至5.457亿元人民币，受项目毛利率降低及疫情影响[17] - 研发费用增长27.48%至2935万元人民币，因加大研发投入[17] - 2020年第三季度营业成本为191.84亿元，同比增长63.5%[30] - 2020年第三季度研发费用为1.14亿元，同比增长72.2%[30] - 2020年第三季度财务费用为-149.26万元，同比下降208.5%[30] - 2020年前三季度研发费用为832.67万元，同比增长10.4%[34] - 2020年第三季度财务费用为-261.22万元，主要因利息收入增长[34] 资产和负债变化 - 总资产16.58亿元人民币，较上年度末增长26.75%[6] - 归属于上市公司股东的净资产9.38亿元人民币，较上年度末增长84.02%[6] - 货币资金增加59.71%至4.444亿元人民币，主要因首次公开发行股份收到募集资金[15] - 预付款项增长76.86%至5442万元人民币，因新项目原材料预付款增加[15] - 长期借款减少83.06%至2533万元人民币，因使用募集资金偿还贷款[16] - 应收票据减少80.94%至578万元人民币，因客户使用票据结算减少[15] - 一年内到期非流动负债激增2020.68%至426万元人民币，因工业园项目贷款即将到期[16] - 公司总资产从年初1,308,154,580.02元增长至1,658,151,089.04元，增幅26.8%[24][25] - 货币资金从186,591,057.03元增至315,288,782.16元，增长69.0%[26] - 应收账款从134,457,500.68元增至166,954,343.02元，增长24.2%[27] - 其他应收款从8,046,975.49元大幅增至72,018,652.52元，增长794.8%[27] - 存货从37,592,778.27元增至49,665,377.45元，增长32.1%[27] - 短期借款从98,802,896.36元增至106,047,166.16元，增长7.3%[24] - 应付票据从153,183,599.92元增至231,129,943.89元，增长50.9%[24] - 长期借款从149,554,041.92元减少至25,332,035.92元，下降83.1%[24][28] - 实收资本从50,520,441.00元增至67,360,588.00元，增长33.3%[25][28] - 归属于母公司所有者权益从509,587,496.92元增至937,736,607.95元，增长84.0%[25] - 非流动资产合计434,377,200.11元，较调整前增加16,850,259.38元[45] - 流动负债合计523,736,754.61元[45] - 预收款项调整为合同负债62,075,037.09元[45] - 存货减少25,715,256.07元，合同资产相应增加25,715,256.07元[49] - 母公司总资产798,899,691.38元[49][50] - 母公司长期借款149,554,041.92元[50] - 归属于母公司所有者权益合计509,587,496.92元[46] - 货币资金186,591,057.03元[48] - 应收账款134,457,500.68元[48] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.02亿元人民币[6] - 筹资活动现金流量净额大幅增长3235.40%至2.49亿元人民币，因首次公开发行募集资金[20] - 2020年前三季度经营活动现金流量净额为-1.02亿元，同比扩大459.3%[39] - 2020年前三季度销售商品收到现金6.29亿元，同比增长17.3%[39] - 投资活动现金流入小计为1.158亿元，同比大幅增长277.4%[40] - 投资活动产生的现金流量净额为-1333.85万元，同比改善77.4%[40] - 筹资活动现金流入小计为4.804亿元，同比增长146.3%[40] - 期末现金及现金等价物余额为3.715亿元，同比大幅增长212.3%[40] - 母公司经营活动产生的现金流量净额为-1.146亿元，同比恶化173.4%[42] - 母公司投资活动现金流入小计为1.159亿元，同比增长315.1%[42] - 母公司筹资活动产生的现金流量净额为2.939亿元，同比增长2844.5%[42] - 销售商品提供劳务收到的现金为2.091亿元，同比增长68.1%[42] - 购建固定资产支付的现金为1414.18万元，同比减少67.8%[40] 其他收益和政府补助 - 计入当期损益的政府补助2460.90万元人民币[8] - 其他收益增长111.43%至2596万元人民币，因政府补助增加[17] 财务比率和指标 - 加权平均净资产收益率5.03%，较上年同期减少3.97个百分点[7] - 基本每股收益0.66元/股，比上年同期下降21.43%[7] - 研发投入占营业收入的比例为4.53%，较上年同期减少0.20个百分点[7] - 2020年第三季度基本每股收益为0.23元/股，同比下降54.9%[32] - 2020年前三季基本每股收益为0.66元/股，同比下降21.4%[32] 利息和税费相关 - 2020年第三季度利息收入为265.94万元，同比增长526.7%[30] - 2020年第三季度利息收入达317.7万元，同比增长808.8%[34] - 2020年前三季度收到税费返还153.46万元，同比下降28.3%[39] 会计政策调整影响 - 因执行新收入准则，存货减少3.029亿元，合同资产新增2.860亿元[44]

财务数据关键指标变化 - 营业收入同比增长32.51%至4.23亿元人民币[18] - 归属于上市公司股东的净利润同比增长64.98%至2688万元人民币[18][20] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益净利润同比增长29.66%至1648万元人民币[18] - 归属于上市公司股东的净资产同比增长81.04%至9.23亿元人民币[18][21] - 总资产同比增长25.88%至16.47亿元人民币[18][21] - 基本每股收益同比增长34.98%至0.4353元/股[19][21] - 研发投入占营业收入比例同比下降0.89个百分点至4.24%[20] - 2020年上半年营业收入4.23亿元，同比增长32.51%[106] - 归属于母公司净利润2687.67万元，同比增长64.98%[106] - 扣非净利润1648.37万元，同比增长29.66%[106] - 报告期末总资产16.47亿元，同比增长25.88%[106] - 归属于母公司所有者权益9.23亿元，同比增长81.04%[106] - 营业总收入4.23亿元同比增长32.51%[125] - 营业成本3.54亿元同比增长39.67%[125] - 营业利润2991.90万元同比增长63.57%[125] - 归属于母公司净利润2687.67万元同比增长64.98%[125] - 营业收入同比增长32.51%至4.23亿元，主要因订单完成周期长及市场开拓[128] - 营业成本同比增长39.67%至3.54亿元，增幅高于收入因行业竞争加剧及疫情成本增加[128] - 货币资金同比激增288.03%至4.26亿元，占总资产25.9%，主要因首次公开发行募集资金[131] - 预付款项同比大幅增长932.21%至9058万元，因新项目原材料预付款增加[131] - 存货同比下降75.48%至8869万元，因新收入准则调整[132] - 合同资产新增3.12亿元，占总资产18.92%，因新收入准则调整[132] - 筹资活动现金流量净额激增3814.66%至2.31亿元，因科创板IPO募集资金[128][129] - 财务费用同比下降191.91%，主要因闲置募集资金利息收入增加[128] - 长期借款同比下降78.63%至2955万元，因使用募集资金偿还贷款[133] - 应付票据同比增长103.99%至2.61亿元，因增加使用承兑汇票结算[132] - 公司股份总数由50,520,441股增加至67,360,588股，增长33.3%[188][189] 成本和费用 - 销售费用同比下降8.59%[125] - 管理费用同比下降4.70%[125] - 研发费用(费用化)同比增长9.38%[125] - 研发投入总额为1792.75万元，占营业收入比例为4.24%[82] - 本期费用化研发投入1792.75万元，无资本化研发投入[82] - 研发人员薪酬总额1025.18万元人民币人均薪酬8.01万元人民币[93] - 2020年上半年研发费用总额达到1792.75万元[109] 业务线表现 - 公司机器人自动化生产线业务采用以销定产和订单式生产模式 主要客户为大型汽车制造商和其他行业大型厂商 具有定制化程度高 单个合同金额较大 生产周期较长特点[48] - 公司机器人工作站业务主要客户包括汽车零部件生产商和机械加工企业 定价基于预估原材料 购入品和人工费成本加上利润水平综合确定[49] - 公司机器人配件销售业务下游客户覆盖范围广 客户数量多 合同金额小 采用材料采购成本加成定价模式[49] - 公司为电梯行业提供机器人生产线 实现从钣金到包装整个生产工艺无人化 提升生产效率和产品质量[38] - 公司国际品牌手机电池精密装配机器人生产线装配精度达到微米级 大幅提高生产效率[41] - 公司摩托车电动车轻量化焊接生产线运用全自动抛光打磨技术 实现百分百全位置全角度焊接[42] - 公司汽车焊装机器人生产线可细分为地板焊装 侧围焊装 门盖焊装和白车身柔性总拼焊装生产线[34] - 公司基于工业机器人系统集成经验销售数字焊机 中频逆变控制器等标准品[32] - 公司自动化生产线和机器人工作站业务采购分为标准品物料和非标制造物料采购，机器人配件业务均为标准品采购[50] - 非标制造物料采购采取以产定购模式，含自行加工和外部供应商采购两种形式[50] - 公司采用矩阵式生产管理模式，重大合同订单由项目经理主管并协调机械设计、电气设计等6个部门[51] - 自动化生产线业务需针对技术和工艺细节与客户沟通，项目过程含设计、生产、调试等6个阶段[52] - 广汽丰田焊装生产线采用工业机器人160多台，生产节拍为52秒/台[80] - 广汽丰田焊装生产线设备稼动率超过95%[80] 研发与技术 - 公司掌握电梯生产自动传送定位 自动铆接 自动上料 自动检测工件等关键技术[38] - 公司焊接机器人工作站由1-2台多关节型点焊弧焊机器人组成 配备移动装置和变位装置[44] - 工业机器人产业链技术密集度高，涉及控制技术、机器视觉等6项技术领域[55] - 数字化智能工厂是工业机器人下游行业未来发展方向，采用高度模块化布局实现4项核心功能[58] - 行业存在跨学科应用、项目经验、生产工艺和下游客户供应商准入4大技术门槛[59][60][61] - 下游客户供应商准入要求具备高知名度、项目管理经验和成功案例3项核心条件[61] - 公司研发的多轴伺服白车身定位技术降低能源消耗30%以上[71] - 公司核心技术包括自动化系统集成控制技术和白车身柔性高速智能化总拼技术[71] - 机器人自动装配技术提高电梯钣金件生产效率并减少操作人员实现生产无人化[72] - 白车身高速输送系统技术缩短输送时间并提高机器人利用率[72] - 柔性高速滚边技术提高工作效率15%并减少逻辑等待时间[72] - 高质高效机器人自动焊接技术解决中厚板焊接精度一致性难题并提高焊接速度[74] - 精密电子柔性自动化装配技术应用于汽车音响喇叭和半导体后封装生产线[74] - 基于工业物联网焊接数据库系统实现焊接质量预测和工艺参数实时更新[74] - 基于标准模块化设计技术形成统一规范标准并在汽车摩托车电梯领域推广[75] - 在线视觉智能引导定位与监测技术实现机器人精确寻迹和涂胶质量自动判断[75] - 机器人激光焊接模块化标准化技术使调试时间大大缩短[75] - 机器人搅拌摩擦焊智能装备实现转速高精确控制和力位控制[75] - 在研项目"基于工业大数据的远程云服务"预计总投资1660.6万元，累计投入506.2万元[85] - 在研项目"数字化虚拟调试技术"预计总投资500万元，累计投入106.14万元[85] - 在研项目"机器人自适应焊接"预计总投资516.7万元，累计投入642.82万元[85] - 数字化工厂工艺规划技术研发投入1794万元人民币[87] - 轻量化材料连接技术研发投入2362.6万元人民币[87] - 多层多道焊自动工艺规划技术研发投入427.5万元人民币[88] - 基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术研发投入1025.7万元人民币[88] - 三维曲面重构及智能磨抛技术研发投入460.5万元人民币[89] - 机器人搅拌摩擦点焊系统技术研发投入134.6万元人民币[89] - 机器人高精度高速度柔性装配技术研发投入2498.5万元人民币[90] - 汽车悬架系统智能焊接生产线研发投入200万元人民币[90] - 公司研发人员总数128人占总员工比例26.07%[93] - 公司研发人员128名占员工总数26.07%，设计人员67名占13.65%[96] - 研发人员128名占员工总数26.07%[109] 知识产权与荣誉 - 公司获得发明专利批准2项，实用新型专利批准15项，软件著作权认证1项[80] - 公司《汽车白车身地板机器人柔性生产线》项目获机械工业科学技术奖一等奖[63] - 公司《汽车白车身自动化焊装生产线》项目被批准为广东省团体标准[63] - 公司形成企业标准1项，取得发明专利11项，实用新型专利6项，软件著作权2件[78] - 新申请境内发明专利5项，实用新型专利5项，软件著作权1项[80] - 公司及控股子公司拥有专利权248项（含发明专利45项）和软件著作权29项[96] - 在申请专利权112项（含发明专利94项）[96] - 公司控股子公司广州瑞北八次获得广汽丰田设备供应商品质优良奖[63] 行业趋势与竞争 - 机器人行业产业链由零部件生产厂商、本体生产厂商、系统集成商和终端用户4个环节组成[53] - 系统集成商需进行二次开发、模拟仿真等6项技术流程，终端用户覆盖汽车、3C等7个行业[53] - 工业机器人下游需求持续扩大，重点领域包括汽车制造、3C电子、电梯及高铁行业[65] - 国内厂商在成本、渠道、服务响应能力等方面具备本土化竞争优势[66] - 未来焊接工艺将向搅拌摩擦焊、激光焊等高效高质量工艺发展[68] - 装备智能化趋势包括采用机器视觉、传感技术和工业互联网实现焊接过程控制[68] - 数字化工厂集成企业资源管理系统、数字化制造系统和仓库管理系统[69] 子公司表现 - 全资子公司广州瑞松视觉净利润10,676,160.60元，营业收入12,000,000.00元[140] - 控股子公司广州瑞北合并报表净利润4,180,418.09元，营业收入331,247,664.66元[140] - 参股公司创新中心持股比例19%，净利润亏损1,006,096.91元[140] - 武汉瑞北净利润亏损1,223,615.78元，营业收入832,449.87元[140] - 瑞松威尔斯通净利润亏损1,229,495.88元，营业收入4,214,336.42元[140] - 广州瑞山净利润1,180,862.38元，营业收入2,499,999.95元[140] 公司治理与股东结构 - 公司法定代表人孙志强[14] - 公司董事会秘书郑德伦联系电话020-66309188[15] - 公司董事或高级管理人员柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦承诺自公司股票上市之日起12个月内和离职后6个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[147] - 公司监事蔡雄江及核心技术人员刘尔彬、唐国宝、何艳兵承诺自公司股票上市之日起12个月内和离职后6个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[147] - 实际控制人孙志强及一致行动人孙圣杰承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[149] - 实际控制人孙志强及一致行动人孙圣杰承诺若公司上市后6个月内股价连续20个交易日低于发行价则锁定期自动延长6个月[149] - 持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴承诺自公司股票上市之日起12个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[151] - 公司董事或高级管理人员孙志强等承诺若公司上市时未盈利则在实现盈利前3个完整会计年度内不得减持首发前股份[155] - 公司董事或监事高级管理人员承诺锁定期满后任职期间每年转让股份不超过所持公司股份总数的25%[155] - 公司承诺自股票上市之日起36个月内执行分红承诺[148] - 实际控制人孙志强等承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价（除权除息调整后）[149][153][155] - 所有承诺方同意根据监管机构要求对锁定期安排进行修订[150][152][154] - 核心技术人员刘尔彬、唐国宝及何艳兵承诺公司上市未盈利时，自上市之日起3个完整会计年度内不得减持首发前股份[157] - 核心技术人员所持首发前股份限售期满后4年内，每年转让股份不超过上市时所持首发前股份总数的25%[157] - 实际控制人孙志强及一致行动人孙圣杰承诺若公司上市未盈利，自上市之日起第4和第5会计年度每年减持不超过公司股份总数的2%[159] - 实际控制人锁定期满后两年内每年减持股票数量不超过发行前直接或间接持有股份总数的25%[159] - 持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴锁定期满后第一年内减持不超过发行前所持股份总数的60%[161] - 持股5%以上股东锁定期满后第二年内减持累计不超过发行前所持股份总数的100%[161] - 所有股东减持价格均承诺不低于发行价（除权除息后相应调整）[157][159][161] - 集中竞价交易方式减持需提前15个交易日向上海证券交易所报告并披露计划[156][160][162] - 其他方式减持需提前三个交易日公告[156][160][162] - 违规减持所得归公司所有，公司可从现金分红中扣留同等金额或变卖剩余股份补足差额[156][158][160][162] - 公司及实际控制人孙志强等承诺稳定股价及股份回购措施[163] - 公司及实际控制人孙志强等承诺股份回购及依法承担赔偿或补偿责任[164][165] - 公司及实际控制人孙志强承诺欺诈发行上市的股份购回[166] - 公司及实际控制人孙志强等承诺填补被摊薄即期回报的措施[166] - 公司承诺利润分配政策[166] - 公司及实际控制人孙志强等承诺未能履行承诺时依法承担赔偿责任[167] - 公司续聘立信会计师事务所为2020年度审计机构[168] - 有限售条件股份数量为52,036,520股，占总股本77.25%[186][188] - 无限售条件流通股份数量为15,324,068股，占总股本22.75%[186][188] - 境内自然人持股数量为35,690,069股，占总股本52.98%[186] - 境内非国有法人持股数量为16,346,451股，占总股本24.27%[186] - 普通股股东总数为7,887户[193] - 广发乾和投资有限公司持有战略跟投限售股842,007股[191] - 网下发行限售股份数量为674,072股[191] - 首发前限售股份数量为50,520,441股[192] - 第一大股东孙志强持股20,125,435股，占比29.88%[195] - 第二大股东柯希平持股6,488,308股，占比9.63%[195] - 第三大股东厦门恒兴持股4,017,720股，占比5.96%[195] - 珠海粤铂星西域投资持股2,511,765股，占比3.73%[195] - 横琴广金前瑞股权投资持股2,305,882股，占比3.42%[195] - 广州瑞方投资持股1,822,800股，占比2.71%[196] - 颜雪涛、孙文渊、张国良各持股1,607,088股，各占比2.39%[196] - 刘尔彬持股1,285,670股，占比1.91%[196] - 柯希平与厦门恒兴存在关联关系，合计持股15.59%[196][198] - 所有前十名限售股东股份将于2021年2月17日解禁，除孙志强限售至2023年2月17日[198] 现金流与融资活动 - 经营活动产生的现金流量净额为负1.03亿元人民币[18] - 经营活动现金流量净额为-1.03亿元[106] - 筹资活动现金流量净额2.31亿元，主要因上市募集资金[106] - 计入当期损益的政府补助达1305万元人民币[23] - 非经常性损益项目合计影响净利润1039万元人民币[25] 资产与负债 - 受限资产期末账面价值合计423,566,137.96元，其中货币资金69,771,017.36元为银行承兑汇票及保函保证金[135] - 固定资产291,218,471.13元作为抵押借款抵押物[135] - 无形资产42,065,938.5元作为抵押借款抵押物[135] - 应收账款20,510,710.97元作为质押借款抵押物[135] - 报告期内对子公司担保发生额合计1.1亿元[178] - 报告期末对子公司担保余额合计3.52亿元[178] - 公司担保总额（A+B）为3.52亿元[178] - 担保总额占公司净资产比例36.39%[178] - 直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供担保金额3.52亿元[179] - 公司不存在对股东、实际控制人及其关联方的担保（C）[179] 其他重要事项 - 公司2020年上半年公开发行人民币普通股16,840,147股[10] - 公司股票简称瑞松科技代码688090于上海证券交易所科创板上市[17] - 报告期指2020年1月1日至2020年6月30日[10] - 报告期末指2020年6月30日[10] - 公司半年度报告备置于董事会办公室[16] - 前五大客户收入占营业收入占比较高[114] - 公司自2020年1月1日起执行新收入准则[183] - 报告期内公司无重大诉讼仲裁事项[169] - 报告期内公司无重大关联交易事项[170][

财务数据关键指标变化：收入和利润 - 2019年营业收入7.307亿元，同比下降0.77%[21] - 归属于上市公司股东的净利润6109.75万元，同比增长7.04%[21][24] - 扣非归母净利润4699.03万元，同比增长9.65%[21][24] - 公司2019年营业总收入730,714,061.69元同比下降0.77%[117] - 归属于母公司净利润61,097,546.94元同比增长7.04%[117] - 营业利润74,635,612.39元同比下降4.89%[117] - 公司营业收入为7.307亿元人民币，同比下降0.77%[119] - 归属于母公司所有者的净利润为6,110万元，同比增长7.04%[94] - 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为4,699万元，同比增长9.65%[94] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 营业总成本677,709,542.36元同比下降0.41%[117] - 研发费用同比增长8.89%[117] - 销售费用同比下降1.25%[117] - 管理费用同比下降4.01%[117] - 营业成本为5.686亿元人民币，同比下降1.36%[119] - 财务费用大幅增长至417.43万元，同比激增399.41%，主要系瑞松科技园专项贷款利息费用化[120] - 研发费用增长8.89%至3189.39万元[119] - 研发投入总额为31,893,860.42元[97] - 直接材料成本为4.805亿元，占总成本比例84.52%[127] - 直接人工成本为2369万元，同比增长14.67%[127] - 制造费用为6430万元，同比下降18.47%[127] - 研发费用3189万元，同比增长8.89%[132] - 财务费用417万元，同比增长399.41%[132] 财务数据关键指标变化：现金流 - 经营活动现金流量净额1.012亿元，同比大幅增长45.05%[21][23] - 经营活动现金流量净额增长45.05%至1.012亿元，主要因加强项目回款管理[120] - 筹资活动现金流量净额下降90.65%至505.95万元，因股权投资减少及银行贷款缩减[120] - 经营活动现金流量净额1.012亿元，同比增长45.05%[132] 财务数据关键指标变化：资产和负债 - 总资产13.081亿元，同比增长5.38%[22][24] - 归属于上市公司股东的净资产5.095亿元，同比增长13.62%[22][24] - 报告期末总资产为130,815万元，较期初增长5.38%[94] - 货币资金增长15.33%至2.78亿元，占总资产比例21.27%[135] - 预付账款大幅减少37.64%至3077万元，因原材料预付款项减少[135] - 其他应收款激增96.16%至1560万元，系保证金及往来款项增加[135] - 固定资产暴增990.88%至2.56亿元，因瑞松科技园转入固定资产[135] - 在建工程减少67.87%至7997万元，因瑞松科技园转入固定资产[136] - 预收款项增长72.45%至6208万元，因项目前期预付款增加[136] - 短期借款下降22.35%至9880万元[136] - 应付票据减少22.53%至1.53亿元[136] - 长期借款增长10.78%至1.5亿元[137] - 受限资产总额4.05亿元，含货币资金4002万元及固定资产2.13亿元[139] 各条业务线表现 - 公司专注于机器人系统集成与智能制造领域，产品应用于汽车、3C、机械等行业[34] - 主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站及配件销售[36] - 公司自动化生产线业务采取以销定产和订单式生产模式，主要客户为大型汽车制造商[50] - 公司机器人工作站业务采取以销定产模式，主要客户包括汽车零部件生产商和机械加工企业[51] - 公司机器人配件销售业务覆盖范围广，客户数量多且合同金额小，采用材料采购成本加成定价[52] - 机器人工作站业务收入1.345亿元，同比增长71.12%[122] - 汽车焊装业务收入占比较高[112] - 机器人自动化生产线直接材料成本3.495亿元，同比下降10.33%[128] - 机器人工作站直接材料成本9347万元，同比增长54.46%[128] 各地区表现 - 华东地区收入2.041亿元，同比增长91.52%，主要受益于马自达项目及一般工业领域增长[124] - 华中地区收入5835.93万元，同比下降77.11%，因广汽三菱等项目完工[124] 管理层讨论和指引：业务与技术 - 公司长期服务丰田、本田、比亚迪等知名企业，提供智能制造生产线[34] - 在汽车焊装领域处于领先地位，业务扩展至电梯、摩托车、船舶等行业[35][38] - 公司掌握电梯生产自动铆接、自动涂胶等关键技术，实现生产工艺无人化[42] - 公司为客户设计建造的国际品牌手机电池精密装配机器人生产线采用模块化柔性线体设计，装配精度达到微米级[44] - 公司为摩托车电动车生产线设计的焊接系统实现百分百全位置全角度焊接，显著降低成本[45] - 公司机器人工作站由1-2台多关节型点焊弧焊机器人组成，广泛应用于汽车3C机械电梯摩托车等行业[47] - 公司采购分为标准品物料采购和非标制造物料采购，采购价格一般为市场价格[53] - 公司采用矩阵式生产管理模式，重大合同订单由项目经理主管并协调各部门[54] - 公司所属行业为专用设备制造业C35，产业链包括零部件生产商本体厂商系统集成商和终端用户[55] - 工业机器人产业链技术密集度高，涉及工业机器人控制技术机器视觉智能测量等多项技术领域[57] - 机器人生产线需满足客户对精度位置轨迹节拍稳定性等技术和工艺要求[58] - 数字化智能工厂是工业机器人下游行业特别是汽车制造的未来发展方向[59] - 人工智能大数据云计算物联网5G等新兴技术与机器人技术深度融合将推动产业链新发展[67] - 公司以机器人技术焊接技术和智能技术为主要发展方向[158] - 公司研发重点转向新材料新工艺新技术新应用[159] - 公司计划拓展新能源车辆、新材料焊接和高铁等新增长领域[161] - 公司产品已出口至欧洲国家并计划扩大海外市场份额[162] - 公司建立研发中心和院士工作站开展国际品牌合作提升自主研发能力[163] - 公司计划聘请院士和引进海外高端技术人才与大学合作培养硕士博士生[164][171] 管理层讨论和指引：研发与创新 - 研发投入占营业收入比例4.36%，同比增加0.21个百分点[23] - 多轴伺服白车身定位技术降低能源消耗30%以上[71][72] - 白车身高速输送系统技术大大缩短工件搬运时间[71][72] - 柔性高速滚边技术提高工作效率及滚边质量[71][72] - 机器人仿真离线应用技术实现更高精度及效率[71][72] - 自动化系统集成控制技术提高系统生产效率[71] - 钣金件机器人自动装配技术实现生产无人化[71][72] - 白车身柔性高速智能化总拼技术实现多车型自动化焊接与输送[71][72] - 高质高效机器人自动焊接技术应用于中厚板焊接领域[72] - 数字化工厂集成企业资源管理系统与数字化制造系统[69] - 焊接工艺通过人工智能进行参数优化[68] - 公司采用直线行走机构和变位机翻转结构、激光跟踪技术、仿真和变形控制技术解决焊接技术难点，实现高效高质焊接效果[73] - 公司在汽车领域针对高强钢焊接进行工装设计和工艺优化，减少焊接变形并提高焊接速度和稳定性[73] - 公司在汽车电子和3C行业开发高精度柔性装配生产线技术，应用于汽车音响喇叭、半导体后封装和IC叠装等产品[73] - 公司研发的焊接数据库系统可进行任务级路径规划、根据传感器调整焊接工艺参数，并实现焊接质量预测和数据学习优化[73] - 公司在汽车、摩托车和电梯等领域形成模块化设计技术标准，保证设备适应不同客户生产要求[73] - 公司开发机械执行机构、电气控制和PC控制等软硬件标准模块化技术，在不同行业推广应用[73] - 公司在线视觉智能引导定位技术识别精度高，支持多品牌机器人接口，通过3D视觉实现机器人精确寻迹[73] - 公司涂胶系统与机器视觉检测技术结合，可自动判断涂胶质量特征参数[73] - 公司开发激光焊接模块化标准化技术，包括激光焦距自动定焦、功能模块化搭配和智能焊缝质量监测系统[73] - 公司根据激光功率差异从内部防护角度设计安全性方案[73] - 研发投入总额为3189.39万元，占营业收入比例为4.36%[78] - 公司研发人员数量为119人，占公司总人数比例为24.19%[78] - 新申请境内发明专利19项，获得批准2项[75] - 新申请实用新型专利15项，获得批准25项[75] - 新申请软件著作权5项，获得认证4项[75] - 汽车白车身地板机器人柔性生产线项目获得发明专利11项，实用新型专利6项，软件著作权2项[75] - 开发了全自动高速高精度电池装配与检测系统，生产节拍效率提升明显[74] - 机器人搅拌摩擦焊技术通过工艺仿真实现智能化焊接[74] - 开发了轻量化搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案，包括机器人型、静龙门型、动龙门型等系列化产品[74] - 汽车白车身门盖自动化装配线实现高节拍、高稼动率、多车型柔性共线生产[76] - 基于工业大数据的远程云服务项目预计总投资规模为696.7万元，本期投入196.14万元，累计投入464.16万元[80] - 数字化虚拟调试技术项目预计总投资规模为500万元，本期投入48.4万元，累计投入57.6万元[80] - 机器人自适应焊接技术项目预计总投资规模为407.86万元，本期投入191.1万元，累计投入544.48万元[80] - 数字化工厂工艺规划技术项目预计总投资规模为830万元，本期投入196.33万元，累计投入719.04万元[81] - 轻量化材料连接技术项目预计总投资规模为1404.7万元，本期投入889.31万元，累计投入1067.54万元[81] - 多层多道焊自动工艺规划技术项目预计总投资规模为352.5万元，本期投入55.82万元，累计投入258.8万元[81] - 研发投入总额为7575.32万元人民币[83] - 研发投入资本化金额为2412.17万元人民币，占研发投入总额的31.8%[83] - 研发人员数量为119人，占公司员工总人数的24.2%[87] - 研发人员平均薪酬为17.94万元人民币[85] - 公司拥有专利权235项，其中发明专利44项[87] - 在申请中专利权123项，其中发明专利97项[87] - 公司拥有计算机软件著作权28项[87] - 研发人员学历构成：硕士10人占8.4%，本科66人占55.46%，大专及以下43人占36.14%[85] - 研发人员年龄结构：20-29岁61人占51.26%，30-39岁51人占42.86%[85] - 设计人员78人，占员工总数15.9%[97][90] - 公司重点研发基于工业大数据和物联网技术的焊接云服务系统[159] - 公司研发数字化虚拟调试技术以减少现地调试工作量并降低项目风险[160] - 公司开发焊接过程智能控制技术通过视觉传感和电弧声信号实时监测焊缝质量[160] - 公司采用PDM/PLM和数字双胞胎技术进行数字化仿真建模实现工艺规划[160] - 公司研究基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术采用激光主动与被动视觉结合方法[160] - 公司研发机器人高精度高速度柔性装配技术通过力矩传感器实现自适应装配[160] - 公司针对轻量化材料如钛合金和碳纤维研发激光连接及搅拌摩擦焊工艺技术[160] 管理层讨论和指引：行业与市场 - 工业机器人重点下游领域包括汽车制造3C电子电梯及高铁等行业需求持续扩大[59][66] - 国内工业机器人系统集成商市场占有率不断提升已达国外同等水平[63] - 国内厂商在成本渠道技术工艺理解服务响应能力方面具备优势[67] - 工业机器人行业存在跨学科应用项目经验生产工艺和供应商准入四大技术壁垒[60][61][62] - 2018年中国机器人销量14万台，全球占比33%，保有量57.5万台，全球占比23%[147] - 2018年中国工业机器人本体市场销售额260亿元，集成市场规模1,100亿元[147] - 2018年中国工业机器人密度140台，全球平均99台，预计2020年中国工业机器人销售额达93.5亿美元[147] - 2019年1-12月中国工业机器人累计产量18.69万套[147] - 广东省推动老旧汽车报废更新补贴并鼓励广州深圳放宽汽车摇号和竞拍指标[152] - 佛山市对国六标准排放汽车消费给予每辆车补贴2000-5000元[152] - 广州市促进汽车消费措施预计拉动总产值超过200亿元[152] - 美国德国日本汽车零部件企业计划2025年将制造成本降低18%至33%[155] - 3C自动化生产规模化投资预计2020年二三季度集中释放[157] 管理层讨论和指引：公司治理与荣誉 - 公司控股子公司广州瑞北八次获得广汽丰田设备供应商品质优良奖并于2017年获最高奖品质优秀奖[64] - 公司获批广州市首批院士专家工作站并荣获智能制造系统集成最佳供应商奖[64] - 公司被评为广东省战略性新兴产业骨干企业和广东省机器人骨干企业[64] - 公司于2020年2月17日完成科创板挂牌上市[101] - 第四季度营业收入2.436亿元，为全年最高季度[28] - 前五大客户收入占营业收入占比较高[108] - 前五名客户销售额4.151亿元，占年度销售总额56.81%[129][130] - 前五名供应商采购额1.886亿元，占年度采购总额38.26%[131] - 整体毛利率22.18%，同比增加0.47个百分点[123] - 加权平均净资产收益率12.75%，同比下降1.42个百分点[23] 利润分配与股东回报 - 公司2019年利润分配方案为每10股派发现金红利1.80元(含税)[5] - 预计派发现金红利总额为1212万元[5] - 现金分红占公司2019年度合并报表归属上市公司股东净利润的19.85%[5] - 现金分红总额暂按总股本6736.0588万股计算[5] - 公司总股本为6736.0588万股[5] - 公司不进行资本公积金转增股本[5] - 公司不送红股[5] - 2019年现金分红金额为12,124,905.84元，占合并报表中归属于上市公司普通股股东净利润的19.85%[178] - 2018年及2017年现金分红金额均为0元，占归属于上市公司普通股股东净利润的比例为0%[178] - 公司每年现金分红比例不低于当年实现可供分配利润的10%[174] - 成熟期无重大资金支出安排时，现金分红在利润分配中最低比例需达到80%[174] - 成熟期有重大资金支出安排时，现金分红在利润分配中最低比例需达到40%[174] - 成长期有重大资金支出安排时，现金分红在利润分配中最低比例需达到20%[174] - 重大现金支出指未来12个月内累计支出达到或超过最近一期审计净资产的50%或超过5,000万元[175] - 重大现金支出亦指未来12个月内累计支出达到或超过最近一期审计总资产的30%[175] - 利润分配方案需经董事会全体董事过半数及二分之一以上独立董事表决同意[175] - 利润分配政策修改需经股东大会出席股东所持表决权的三分之二以上通过[176] 股份锁定与减持承诺 - 实际控制人及一致行动人承诺自公司股票上市之日起三十六个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[180] - 实际控制人及一致行动人承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价（除权除息调整后）[180] - 若上市后六个月股价连续20个交易日收盘价低于发行价或期末收盘价低于发行价，锁定期自动延长六个月[180] - 其他股东（柯希平等）承诺自公司股票上市之日起十二个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[181] - 公司董事或高级管理人员承诺自股票上市交易之日起十二个月内及离职后六个月内不转让所持股份[181] - 所有承诺方均同意按监管机构要求对锁定期安排进行修订并执行[180][181] - 报告期内所有承诺均得到及时履行，无未完成情况[180][181] - 公司管理人员及监事承诺自股票上市之日起12个月内和离职后6个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[182] - 若公司上市后6个月内股价连续20个交易日收盘价低于发行价或期末收盘价低于发行价，持股锁定期将自动延长6个月[182] - 实际控制人承诺若公司未盈利，自上市之日起3个完整会计年度内不减持首发前股份[183] - 第4和第5会计年度内，实际控制人每年减持首发前股份不超过公司股份总数2%[183] - 锁定期满后两年内，实际控制人每年减持股票数量不超过发行前直接或间接持股总数25%[183] - 持股5%以上股东