财务数据关键指标变化 - 营业收入同比增长32.51%至4.23亿元人民币[18] - 归属于上市公司股东的净利润同比增长64.98%至2688万元人民币[18][20] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益净利润同比增长29.66%至1648万元人民币[18] - 归属于上市公司股东的净资产同比增长81.04%至9.23亿元人民币[18][21] - 总资产同比增长25.88%至16.47亿元人民币[18][21] - 基本每股收益同比增长34.98%至0.4353元/股[19][21] - 研发投入占营业收入比例同比下降0.89个百分点至4.24%[20] - 2020年上半年营业收入4.23亿元，同比增长32.51%[106] - 归属于母公司净利润2687.67万元，同比增长64.98%[106] - 扣非净利润1648.37万元，同比增长29.66%[106] - 报告期末总资产16.47亿元，同比增长25.88%[106] - 归属于母公司所有者权益9.23亿元，同比增长81.04%[106] - 营业总收入4.23亿元同比增长32.51%[125] - 营业成本3.54亿元同比增长39.67%[125] - 营业利润2991.90万元同比增长63.57%[125] - 归属于母公司净利润2687.67万元同比增长64.98%[125] - 营业收入同比增长32.51%至4.23亿元，主要因订单完成周期长及市场开拓[128] - 营业成本同比增长39.67%至3.54亿元，增幅高于收入因行业竞争加剧及疫情成本增加[128] - 货币资金同比激增288.03%至4.26亿元，占总资产25.9%，主要因首次公开发行募集资金[131] - 预付款项同比大幅增长932.21%至9058万元，因新项目原材料预付款增加[131] - 存货同比下降75.48%至8869万元，因新收入准则调整[132] - 合同资产新增3.12亿元，占总资产18.92%，因新收入准则调整[132] - 筹资活动现金流量净额激增3814.66%至2.31亿元，因科创板IPO募集资金[128][129] - 财务费用同比下降191.91%，主要因闲置募集资金利息收入增加[128] - 长期借款同比下降78.63%至2955万元，因使用募集资金偿还贷款[133] - 应付票据同比增长103.99%至2.61亿元，因增加使用承兑汇票结算[132] - 公司股份总数由50,520,441股增加至67,360,588股，增长33.3%[188][189] 成本和费用 - 销售费用同比下降8.59%[125] - 管理费用同比下降4.70%[125] - 研发费用(费用化)同比增长9.38%[125] - 研发投入总额为1792.75万元，占营业收入比例为4.24%[82] - 本期费用化研发投入1792.75万元，无资本化研发投入[82] - 研发人员薪酬总额1025.18万元人民币人均薪酬8.01万元人民币[93] - 2020年上半年研发费用总额达到1792.75万元[109] 业务线表现 - 公司机器人自动化生产线业务采用以销定产和订单式生产模式 主要客户为大型汽车制造商和其他行业大型厂商 具有定制化程度高 单个合同金额较大 生产周期较长特点[48] - 公司机器人工作站业务主要客户包括汽车零部件生产商和机械加工企业 定价基于预估原材料 购入品和人工费成本加上利润水平综合确定[49] - 公司机器人配件销售业务下游客户覆盖范围广 客户数量多 合同金额小 采用材料采购成本加成定价模式[49] - 公司为电梯行业提供机器人生产线 实现从钣金到包装整个生产工艺无人化 提升生产效率和产品质量[38] - 公司国际品牌手机电池精密装配机器人生产线装配精度达到微米级 大幅提高生产效率[41] - 公司摩托车电动车轻量化焊接生产线运用全自动抛光打磨技术 实现百分百全位置全角度焊接[42] - 公司汽车焊装机器人生产线可细分为地板焊装 侧围焊装 门盖焊装和白车身柔性总拼焊装生产线[34] - 公司基于工业机器人系统集成经验销售数字焊机 中频逆变控制器等标准品[32] - 公司自动化生产线和机器人工作站业务采购分为标准品物料和非标制造物料采购，机器人配件业务均为标准品采购[50] - 非标制造物料采购采取以产定购模式，含自行加工和外部供应商采购两种形式[50] - 公司采用矩阵式生产管理模式，重大合同订单由项目经理主管并协调机械设计、电气设计等6个部门[51] - 自动化生产线业务需针对技术和工艺细节与客户沟通，项目过程含设计、生产、调试等6个阶段[52] - 广汽丰田焊装生产线采用工业机器人160多台，生产节拍为52秒/台[80] - 广汽丰田焊装生产线设备稼动率超过95%[80] 研发与技术 - 公司掌握电梯生产自动传送定位 自动铆接 自动上料 自动检测工件等关键技术[38] - 公司焊接机器人工作站由1-2台多关节型点焊弧焊机器人组成 配备移动装置和变位装置[44] - 工业机器人产业链技术密集度高，涉及控制技术、机器视觉等6项技术领域[55] - 数字化智能工厂是工业机器人下游行业未来发展方向，采用高度模块化布局实现4项核心功能[58] - 行业存在跨学科应用、项目经验、生产工艺和下游客户供应商准入4大技术门槛[59][60][61] - 下游客户供应商准入要求具备高知名度、项目管理经验和成功案例3项核心条件[61] - 公司研发的多轴伺服白车身定位技术降低能源消耗30%以上[71] - 公司核心技术包括自动化系统集成控制技术和白车身柔性高速智能化总拼技术[71] - 机器人自动装配技术提高电梯钣金件生产效率并减少操作人员实现生产无人化[72] - 白车身高速输送系统技术缩短输送时间并提高机器人利用率[72] - 柔性高速滚边技术提高工作效率15%并减少逻辑等待时间[72] - 高质高效机器人自动焊接技术解决中厚板焊接精度一致性难题并提高焊接速度[74] - 精密电子柔性自动化装配技术应用于汽车音响喇叭和半导体后封装生产线[74] - 基于工业物联网焊接数据库系统实现焊接质量预测和工艺参数实时更新[74] - 基于标准模块化设计技术形成统一规范标准并在汽车摩托车电梯领域推广[75] - 在线视觉智能引导定位与监测技术实现机器人精确寻迹和涂胶质量自动判断[75] - 机器人激光焊接模块化标准化技术使调试时间大大缩短[75] - 机器人搅拌摩擦焊智能装备实现转速高精确控制和力位控制[75] - 在研项目"基于工业大数据的远程云服务"预计总投资1660.6万元，累计投入506.2万元[85] - 在研项目"数字化虚拟调试技术"预计总投资500万元，累计投入106.14万元[85] - 在研项目"机器人自适应焊接"预计总投资516.7万元，累计投入642.82万元[85] - 数字化工厂工艺规划技术研发投入1794万元人民币[87] - 轻量化材料连接技术研发投入2362.6万元人民币[87] - 多层多道焊自动工艺规划技术研发投入427.5万元人民币[88] - 基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术研发投入1025.7万元人民币[88] - 三维曲面重构及智能磨抛技术研发投入460.5万元人民币[89] - 机器人搅拌摩擦点焊系统技术研发投入134.6万元人民币[89] - 机器人高精度高速度柔性装配技术研发投入2498.5万元人民币[90] - 汽车悬架系统智能焊接生产线研发投入200万元人民币[90] - 公司研发人员总数128人占总员工比例26.07%[93] - 公司研发人员128名占员工总数26.07%，设计人员67名占13.65%[96] - 研发人员128名占员工总数26.07%[109] 知识产权与荣誉 - 公司获得发明专利批准2项，实用新型专利批准15项，软件著作权认证1项[80] - 公司《汽车白车身地板机器人柔性生产线》项目获机械工业科学技术奖一等奖[63] - 公司《汽车白车身自动化焊装生产线》项目被批准为广东省团体标准[63] - 公司形成企业标准1项，取得发明专利11项，实用新型专利6项，软件著作权2件[78] - 新申请境内发明专利5项，实用新型专利5项，软件著作权1项[80] - 公司及控股子公司拥有专利权248项（含发明专利45项）和软件著作权29项[96] - 在申请专利权112项（含发明专利94项）[96] - 公司控股子公司广州瑞北八次获得广汽丰田设备供应商品质优良奖[63] 行业趋势与竞争 - 机器人行业产业链由零部件生产厂商、本体生产厂商、系统集成商和终端用户4个环节组成[53] - 系统集成商需进行二次开发、模拟仿真等6项技术流程，终端用户覆盖汽车、3C等7个行业[53] - 工业机器人下游需求持续扩大，重点领域包括汽车制造、3C电子、电梯及高铁行业[65] - 国内厂商在成本、渠道、服务响应能力等方面具备本土化竞争优势[66] - 未来焊接工艺将向搅拌摩擦焊、激光焊等高效高质量工艺发展[68] - 装备智能化趋势包括采用机器视觉、传感技术和工业互联网实现焊接过程控制[68] - 数字化工厂集成企业资源管理系统、数字化制造系统和仓库管理系统[69] 子公司表现 - 全资子公司广州瑞松视觉净利润10,676,160.60元，营业收入12,000,000.00元[140] - 控股子公司广州瑞北合并报表净利润4,180,418.09元，营业收入331,247,664.66元[140] - 参股公司创新中心持股比例19%，净利润亏损1,006,096.91元[140] - 武汉瑞北净利润亏损1,223,615.78元，营业收入832,449.87元[140] - 瑞松威尔斯通净利润亏损1,229,495.88元，营业收入4,214,336.42元[140] - 广州瑞山净利润1,180,862.38元，营业收入2,499,999.95元[140] 公司治理与股东结构 - 公司法定代表人孙志强[14] - 公司董事会秘书郑德伦联系电话020-66309188[15] - 公司董事或高级管理人员柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦承诺自公司股票上市之日起12个月内和离职后6个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[147] - 公司监事蔡雄江及核心技术人员刘尔彬、唐国宝、何艳兵承诺自公司股票上市之日起12个月内和离职后6个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[147] - 实际控制人孙志强及一致行动人孙圣杰承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[149] - 实际控制人孙志强及一致行动人孙圣杰承诺若公司上市后6个月内股价连续20个交易日低于发行价则锁定期自动延长6个月[149] - 持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴承诺自公司股票上市之日起12个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[151] - 公司董事或高级管理人员孙志强等承诺若公司上市时未盈利则在实现盈利前3个完整会计年度内不得减持首发前股份[155] - 公司董事或监事高级管理人员承诺锁定期满后任职期间每年转让股份不超过所持公司股份总数的25%[155] - 公司承诺自股票上市之日起36个月内执行分红承诺[148] - 实际控制人孙志强等承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价（除权除息调整后）[149][153][155] - 所有承诺方同意根据监管机构要求对锁定期安排进行修订[150][152][154] - 核心技术人员刘尔彬、唐国宝及何艳兵承诺公司上市未盈利时，自上市之日起3个完整会计年度内不得减持首发前股份[157] - 核心技术人员所持首发前股份限售期满后4年内，每年转让股份不超过上市时所持首发前股份总数的25%[157] - 实际控制人孙志强及一致行动人孙圣杰承诺若公司上市未盈利，自上市之日起第4和第5会计年度每年减持不超过公司股份总数的2%[159] - 实际控制人锁定期满后两年内每年减持股票数量不超过发行前直接或间接持有股份总数的25%[159] - 持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴锁定期满后第一年内减持不超过发行前所持股份总数的60%[161] - 持股5%以上股东锁定期满后第二年内减持累计不超过发行前所持股份总数的100%[161] - 所有股东减持价格均承诺不低于发行价（除权除息后相应调整）[157][159][161] - 集中竞价交易方式减持需提前15个交易日向上海证券交易所报告并披露计划[156][160][162] - 其他方式减持需提前三个交易日公告[156][160][162] - 违规减持所得归公司所有，公司可从现金分红中扣留同等金额或变卖剩余股份补足差额[156][158][160][162] - 公司及实际控制人孙志强等承诺稳定股价及股份回购措施[163] - 公司及实际控制人孙志强等承诺股份回购及依法承担赔偿或补偿责任[164][165] - 公司及实际控制人孙志强承诺欺诈发行上市的股份购回[166] - 公司及实际控制人孙志强等承诺填补被摊薄即期回报的措施[166] - 公司承诺利润分配政策[166] - 公司及实际控制人孙志强等承诺未能履行承诺时依法承担赔偿责任[167] - 公司续聘立信会计师事务所为2020年度审计机构[168] - 有限售条件股份数量为52,036,520股，占总股本77.25%[186][188] - 无限售条件流通股份数量为15,324,068股，占总股本22.75%[186][188] - 境内自然人持股数量为35,690,069股，占总股本52.98%[186] - 境内非国有法人持股数量为16,346,451股，占总股本24.27%[186] - 普通股股东总数为7,887户[193] - 广发乾和投资有限公司持有战略跟投限售股842,007股[191] - 网下发行限售股份数量为674,072股[191] - 首发前限售股份数量为50,520,441股[192] - 第一大股东孙志强持股20,125,435股，占比29.88%[195] - 第二大股东柯希平持股6,488,308股，占比9.63%[195] - 第三大股东厦门恒兴持股4,017,720股，占比5.96%[195] - 珠海粤铂星西域投资持股2,511,765股，占比3.73%[195] - 横琴广金前瑞股权投资持股2,305,882股，占比3.42%[195] - 广州瑞方投资持股1,822,800股，占比2.71%[196] - 颜雪涛、孙文渊、张国良各持股1,607,088股，各占比2.39%[196] - 刘尔彬持股1,285,670股，占比1.91%[196] - 柯希平与厦门恒兴存在关联关系，合计持股15.59%[196][198] - 所有前十名限售股东股份将于2021年2月17日解禁，除孙志强限售至2023年2月17日[198] 现金流与融资活动 - 经营活动产生的现金流量净额为负1.03亿元人民币[18] - 经营活动现金流量净额为-1.03亿元[106] - 筹资活动现金流量净额2.31亿元，主要因上市募集资金[106] - 计入当期损益的政府补助达1305万元人民币[23] - 非经常性损益项目合计影响净利润1039万元人民币[25] 资产与负债 - 受限资产期末账面价值合计423,566,137.96元，其中货币资金69,771,017.36元为银行承兑汇票及保函保证金[135] - 固定资产291,218,471.13元作为抵押借款抵押物[135] - 无形资产42,065,938.5元作为抵押借款抵押物[135] - 应收账款20,510,710.97元作为质押借款抵押物[135] - 报告期内对子公司担保发生额合计1.1亿元[178] - 报告期末对子公司担保余额合计3.52亿元[178] - 公司担保总额（A+B）为3.52亿元[178] - 担保总额占公司净资产比例36.39%[178] - 直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供担保金额3.52亿元[179] - 公司不存在对股东、实际控制人及其关联方的担保（C）[179] 其他重要事项 - 公司2020年上半年公开发行人民币普通股16,840,147股[10] - 公司股票简称瑞松科技代码688090于上海证券交易所科创板上市[17] - 报告期指2020年1月1日至2020年6月30日[10] - 报告期末指2020年6月30日[10] - 公司半年度报告备置于董事会办公室[16] - 前五大客户收入占营业收入占比较高[114] - 公司自2020年1月1日起执行新收入准则[183] - 报告期内公司无重大诉讼仲裁事项[169] - 报告期内公司无重大关联交易事项[170][