人形机器人：行则将至，量产可期 人形机器人天然适应人类生活场景，成本与技术为制约其量产的主要因素 [7][8] - 人形机器人可以很好地适应现有为人类设计的场景,无需改变现有设施 - 人形机器人在人机交互过程中更容易被人接受,具有情感价值 - 人形机器人量产受限于成本居高不下,以及软硬件技术难点尚未完全攻克 通用大模型赋予机器人泛化能力，具身智能曙光初现 [10][11][12] - 通用大模型为机器人带来革命性潜力,使其能适用于更多复杂场景 - 机器人不再是机械式完成单一任务,而是能自主规划、决策、行动的新个体 特斯拉引领，科技巨头加速入局推动产业革新 [13][14][15][16] - 特斯拉Optimus快速迭代升级,感知、学习、运控能力明显提升 - 科技巨头如特斯拉、OpenAI、三星、英伟达等纷纷入局人形机器人 2025年为量产元年，至2030年全球累计需求量有望达200万台 [24][25] - 特斯拉Optimus落地带动2025年人形机器人进入量产元年 - 预计至2030年全球人形机器人累计需求量有望达200万台,对应市场空间超5700亿元 政策持续发力，剑指2025年量产、2027年深度应用 [26][27] - 《人形机器人创新发展指导意见》明确提出2025年量产、2027年深度应用目标 - 多地出台相关政策支持人形机器人产业发展 人形机器人拆解及产业链总览 特斯拉人形机器人包括14个旋转关节、14个直线关节、12个手部关节 [30][31][32] - 旋转关节由驱动器、力矩传感器、编码器、无框力矩电机、谐波减速器等组成 - 直线关节由驱动器、力矩传感器、编码器、无框力矩电机、丝杠等组成 - 手部关节由驱动器、编码器、传感器、空心杯电机、行星减速箱等组成 人形机器人单机成本预估及潜在供应商概览 [37][38][39] - 特斯拉人形机器人单机成本预计约42万元,其中关节部分占比55% - 国内企业如三花智控、拓普集团等在执行系统领域具备一定优势 执行系统：灵活关节，丝杠、电机、减速器是关键 无框力矩电机：高效率、结构紧凑、易维护，用于人形机器人线性关节和旋转关节 [44][45][46][47] - 无框力矩电机具有高效率、结构紧凑、易维护等优势 - 国内企业如步科股份等在无框力矩电机领域已具备一定竞争实力 减速器：人形机器人旋转关节或将应用谐波减速器，手部或部分身体关节或将应用行星减速器 [49][50][51][52][53][54] - 谐波减速器体积小、减速比大、精密度高,将用于人形机器人身体旋转关节 - 行星减速器体积小、重量轻、传动效率高,将用于人形机器人手部关节或低精度部位 - 谐波减速器国产替代加速,行星减速器国产化率相对较高 丝杠：人形机器人线性执行器的重要组成部分 [56][57][58][59][60][61][62][63][64][65][66][67][68][69][70][72] - 特斯拉Optimus包含4个梯形丝杠和10个滚柱丝杠 - 滚柱丝杠负载高、寿命长、速度大,更适用于人形机器人场景 - 滚柱丝杠制造壁垒高,国内供应商数量少,建议关注精密机械领域积累深厚的企业 灵巧手：空心杯电机/无刷有齿槽电机是核心动力源 [73][74][75][76][77] - 空心杯电机和无刷有齿槽电机是人形机器人灵巧手的主流解决方案 - 国内企业如鸣志电器、兆威机电等在空心杯电机领域有所布局 感知系统：交互之媒，多传感器综合赋能 力矩传感器：人形机器人手腕和脚踝或将使用六维力矩传感器 [83][84][85][86] - 六维力矩传感器可精确测量力和力矩信息,有望应用于人形机器人手腕和脚踝 - 国内企业如柯力传感、东华测试等在六维力矩传感器领域有所布局 编码器：工业自动化等领域发展推动编码器行业持续扩容，国内头部企业已开始突破 [90][91][92] - 编码器广泛应用于工业自动化设备和过程控制等领域 - 国内企业如禹衡光学等在编码器领域已具备一定竞争实力 视觉传感器：纯视觉方案与多传感器融合方案并驾齐驱 [94][95][96][97][98][99][100][101][102] - 特斯拉Optimus采用纯视觉方案,小米等多数采用多传感器融合方案 - 视觉传感器产业链各环节国产进程持续深入,如奥比中光、海康威视等 触觉传感器：赋予机器人触觉感知交互能力，特斯拉Optimus Gen-2有望引领行业加速应用 [104][105][106][107][108][109][110] - 触觉传感器使机器人拥有人类触觉,特斯拉Optimus Gen-2手指搭载触觉传感器 - 国内企业如汉威科技、申昊科技等在触觉传感器领域有所布局 控制系统：智能"小脑"，核心算法自研为主 控制系统充当机器人的"小脑"，壁垒在于通信、算力和软件 [113][114][115][116] - 人形机器人控制系统的壁垒主要在

美联储政策调整和经济预测 - 美联储降息50个基点,联邦基金利率目标区间从5.25%-5.50%下调至4.75%-5.00%[2] - 美联储下调2024年经济增长预期至2.0%,上调2024年失业率预期至4.4%[3] - 美联储下调2024年和2025年通胀预期,2024年PCE通胀预期从2.6%下调至2.3%,核心PCE通胀预期从2.8%下调至2.6%[3] - 美联储上调联邦基金利率长期预期至2.9%,暗示未来还有100个基点的降息空间[6] 政策路径和市场影响 - 美联储表示此次50个基点降息不是新常态,未来降息速度可快可慢甚至暂停,政策路径存在较大不确定性[2] - 美联储理事鲍曼投下反对票,体现了政策分歧[6] - 美联储降息50个基点初步刺激了股市,但鲍威尔鹰派表态后股指回落,美元指数V型反弹[2] - 市场过于激进的降息预期可能带来通胀重燃的风险,需警惕预期过度乐观的风险[6] 风险提示 - 海外经济衰退超预期[6] - 美国系统性金融风险累积超预期[6] - 地缘政治风险[6] - 大宗商品价格波动超预期[6]

美联储政策转向 - 美联储降息50个基点,联邦基金利率目标区间从5.25%-5.50%下调至4.75%-5.00%[1] - 美联储下调2024年GDP增长预期至2.0%,上调2024年失业率预期至4.4%[2] - 美联储下调2024年和2025年PCE通胀预期,分别从2.6%下调至2.3%和从2.3%下调至2.1%[2] - 美联储上调联邦基金利率长期预期,由2.8%上调至2.9%[2] 政策路径不确定性 - 美联储理事鲍曼投反对票,体现政策分歧[3] - 鲍威尔表示未来降息速度可快可慢甚至暂停,政策路径不确定[3] - 市场过于激进的降息预期可能引发通胀重燃的风险[3] 风险提示 - 海外经济衰退超预期[3] - 美国系统性金融风险累积超预期[3] - 地缘政治风险[3] - 大宗商品价格波动超预期[3]

美联储降息背景分析 - 根据美国经济背景不同,美联储降息可分为衰退式降息和预防式降息[14][15][16] - 历史上美联储共有7轮降息周期,其中4轮为衰退式降息,3轮为预防式降息[14][15][16] - 本轮美联储降息更可能是预防式降息,美国经济基本面面临回落压力但仍较为健康[23][24][25][26] 美联储降息对A股的影响 - 美联储降息对A股影响较为间接,关键在于中国基本面情况[41][42][43][44][45] - 历史上美联储降息前后,A股表现主要由中国经济基本面主导[44][45][46][47][48][49][50] - 美联储降息前后,A股风格变化与中国经济基本面和流动性状况密切相关[47][48][49][50][51][52] 国内政策支持A股企稳回升 - 730政治局会议提出持续用力、更加给力的宏观政策[63] - 中国率先开启降息周期,央行持续释放宽松信号[63] - 稳增长政策持续落地,地方政府积极响应,有望改善经济基本面[63] - 新一轮以旧换新等政策有望进一步刺激内需,带来市场增量空间[63]

报告公司投资评级 - 公司的投资评级为"增持"[10] 报告的核心观点 营收和盈利情况 - 2024H1公司实现营业收入19.5亿元(+0.55%),实现归母净利1.17亿元(-45.4%),对应基本EPS为0.13元,扣非归母净利润0.40亿元(-79.2%) [1] - 2024Q2公司实现营收9.9亿元(同比+6.1%,环比+2.0%)实现归母净利0.92亿元(同比+16.2%,环比+267%),扣非归母净利润0.33亿元(同比-51.3%,环比+382%) [1] 毛利率情况 - 报告期内公司毛利率为18.1%(-8.8pcts),其中氨纶业务毛利率下降12.6pcts,芳纶业务毛利率环比下降2.4pcts [1] - 2024Q2整体毛利率环比提升了1.0pcts,在价格战之下公司盈利能力维持较高水平 [1] 产品价格和成本情况 - 氨纶行业尽管需求有一定复苏,但仍处于投产高峰,上游原材料PETMG价格进一步下滑,造成氨纶价格呈现单边下行趋势 [1] - 芳纶价格战激烈,公司间位芳纶产品价格下跌较大,但公司高端产品占比高、成本优势明显,毛利率保持较高水平 [1] 产能投放情况 - 公司宁夏芳纶1.2万吨/年项目已完成投资进度88%,预计2024年年底达到预定可使用状态 [3] - 公司正在建设芳纶涂覆3000平产线,预计未来几年隔膜市场将有较大增长 [3] 根据相关目录分别进行总结 业绩概要 - 2024H1公司实现营业收入19.5亿元(+0.55%),实现归母净利1.17亿元(-45.4%),对应基本EPS为0.13元,扣非归母净利润0.40亿元(-79.2%) [1] - 2024Q2公司实现营收9.9亿元(同比+6.1%,环比+2.0%)实现归母净利0.92亿元(同比+16.2%,环比+267%),扣非归母净利润0.33亿元(同比-51.3%,环比+382%) [1] 行业及公司经营情况 - 氨纶行业尽管需求有一定复苏,但仍处于投产高峰,上游原材料PETMG价格进一步下滑,造成氨纶价格呈现单边下行趋势 [1] - 芳纶价格战激烈,公司间位芳纶产品价格下跌较大,但公司高端产品占比高、成本优势明显,毛利率保持较高水平 [1] - 公司宁夏芳纶1.2万吨/年项目已完成投资进度88%,预计2024年年底达到预定可使用状态 [3] - 公司正在建设芳纶涂覆3000平产线,预计未来几年隔膜市场将有较大增长 [3] 财务数据 - 报告期内公司毛利率为18.1%(-8.8pcts),其中氨纶业务毛利率下降12.6pcts,芳纶业务毛利率环比下降2.4pcts [1] - 2024Q2整体毛利率环比提升了1.0pcts,在价格战之下公司盈利能力维持较高水平 [1] - 财务费用同比增长60.3%,主要系汇兑损益减少的同时,利息净收入减少,所得税费用同比减少35.6%,主要系递延所得税费用影响 [1] - 货币现金报告期内减少4.1%,主要系2023年收到非公开募集资金,民士达公司首次公开发行收到募集资金所致 [1]

制造业投资保持平稳 - 2024年8月制造业投资增速为+8.0%,虽较上月略有下降但仍处于较高水平[9] - 制造业投资保持平稳的主要支撑因素包括:大规模设备更新改造政策持续发力[9]以及高技术制造业投资对整体制造业投资的拉动作用[9] - 预计全年制造业投资将保持平稳,有望实现+8.5%以上的增速[10] 房地产投资改善有限 - 2024年8月房地产投资增速为-10.2%,跌幅略有收窄但仍在10%以上[11] - 房地产销售、施工等核心数据依然难言改善,房地产企业预期仍较差,行业去库存压力持续[11] - 房地产行业企稳仍需以房屋销售端的企稳为先决条件[11] 基建投资保持一定强度 - 2024年8月基建投资同比+6.2%,较上月有所回落但仍保持较高增速[12] - 专项债发行有所提速,截至8月已完成全年计划的65.9%,后续仍有较大发行空间[12] - 预计在充裕资金支撑下,基建投资全年有望实现+7.0%以上增速[12] 消费仍然偏弱 - 2024年8月社零同比增速为+2.1%,低于市场预期[4] - 居民消费意愿受到抑制,必需品和非必需品消费均出现分化[7] - 消费修复或需增量稳增长政策进一步发挥作用,以及整体经济企稳为先决条件[4] 工业生产略有降速 - 2024年8月工业增加值同比增速为+4.5%,较上月有所回落[20] - 高新技术行业和上游行业保持较高增速,传统制造业增速为负[21] - 预计全年工业生产有望实现+5.5%左右的增速[21]

报告的核心观点 - 哈里斯在与特朗普的首次辩论中较好的展示出其政策主张和应变能力,其表现更受市场认可 [6][7][8] - 哈里斯更多是延续现状,特朗普更加激进。哈里斯对经济刺激相对较弱,对支撑美国通胀韧性相对有限,若哈里斯胜选则略利空美元,略利多美债;特朗普对经济刺激相对较强,但或将提升美国二次通胀的风险,若特朗普胜选则利多美元,利空美债 [9][10] - 对于国内资产,若哈里斯胜选,则或将对中国半导体、新能源、人工智能等新兴行业带来一定负面影响,但有望略微缓解市场对于出口链的担忧,同时或将助推国内自主可控政策出台;若特朗普胜选,则或将对出口链带来一定负面影响,但有望刺激国内内需政策加码 [11][12] - 当前美联储宽货币周期拐点即将到来,美联储降息有助于缓解我国宏观政策外部制约,在近期重要会议多次强调完成全年经济增长目标下,提振内需的增量政策有望快速出台 [12] 报告分类总结 美国大选对经济政策的影响 - 哈里斯和特朗普在经济政策上存在差异,哈里斯相对温和,特朗普更加激进 [9][10] - 哈里斯胜选可能略利空美元,略利多美债;特朗普胜选可能利多美元,利空美债 [9][10] 美国大选对中国的影响 - 哈里斯胜选可能对中国半导体、新能源、人工智能等新兴行业带来一定负面影响,但有望缓解对出口链的担忧,助推国内自主可控政策 [11][12] - 特朗普胜选可能对中国出口链带来一定负面影响,但有望刺激国内内需政策加码 [11][12] 国内政策展望 - 当前美联储宽货币周期拐点即将到来,美联储降息有助于缓解我国宏观政策外部制约 [12] - 在完成全年经济增长目标的背景下,提振内需的增量政策有望快速出台 [12]

军工电子行业投资评级及核心观点 [证券研究报告] 行业投资评级 - 维持军工电子行业"增持"评级 [1] 报告核心观点 军工电子行业现状 1. 2024年上半年军工电子板块收入、利润能力下滑明显,收入增速-15.32%,净利润增速-46.12%,低于行业整体水平 [21] 2. 军工电子板块估值处于2018年以来的6.05%分位,相较于航空、航天等板块仍处于较低水平 [34][35] 军工电子行业发展趋势 1. "三化"(信息化、现代化、智能化)、国产替代、军民融合为军工电子带来广阔需求 [48][49][50][51][52] 2. 军工电子产品从小批量定制向批量化、规模化发展,行业面临结构性调整与分化 [26][27][57] 3. 新技术研发是决定企业未来发展的关键,军工电子企业加大研发投入布局新产品 [58] 4. 软件国产替代需求增加,为军工电子软件企业带来新机遇 [63][64] 5. 新域新质作战力量建设将带动军工电子新增长点 [65] 重点公司推荐 1. 电子元器件:宏达电子、振华科技、鸿远电子、火炬电子等 [69] 2. 特种集成电路:景嘉微、紫光国微、振芯科技等 [70] 3. 微波射频器组件:新劲刚、雷电微力等 [70] 4. 军工通信:海格通信、七一二等 [70] 5. 制导微系统:国睿科技、四创电子等 [68]

航天防务:短期业绩波动仍存在,中长期需求无忧 1. 2024年上半年导弹与智能弹药产业的阶段性波动依然存在,市场预期或将逐步切换至2024Q4或2025年,利润表的改善有望体现在2025年及未来的利润表,且有望延续至"十五五"中前期。[32][33] 2. 各企业的毛利率在国产化替代、上游原材料涨价、税收政策变化、下游以量换价等因素影响下,短期可能仍存在一定修复压力,但向下空间已然有限,中长期净利润恢复增长及净利率趋稳确定性强。[33][37] 3. 导弹与智能弹药产业有望成为十五五时期的重点领域,高速发展逻辑不变,是军工板块中潜在增长持续性相对更好的领域之一,伴随军工板块未来基本面的改善,导弹与智能弹药板块有望率先反弹。[33] 商业航天:航天强国下,产业发展提速蓄势待发 1. 2024年上半年,我国卫星产业整体收入的同比增速转负,部分细分板块的收入依然保持"惯性"趋势。卫星制造、卫星通信以及卫星遥感三大细分板块的增速持续放缓,而卫星导航板块的同比增速较去年同期有所提升。[45][46] 2. 卫星制造:下游需求调整引发行业短期波动,但卫星发射数量仍彰显行业发展提速确定性强。[46][47][48] 3. 卫星通信(互联网):整体保持平稳状态,发展提速已然不远。卫星互联网空间基础设施建设加速,传统卫星通信设备与大众智能手机结合带来消费端市场增量。[53][54][57][58][59][60][61][62] 4. 卫星导航:业绩稳定增长,应用领域拓展仍是行业发展重点。我国正全面推进北斗替代和单北斗应用,高精度北斗导航及卫星导遥融合领域是未来发展重点。[63][64][65][66] 5. 卫星遥感:度过上半年投入期,行业高景气逻辑不变。卫星遥感下游应急、水利、农业等领域需求依然不减,遥感产业的"第二增长曲线"(线上业务)有望迎来快速爬升阶段。[67][68][69][70][72][73][74] 投资建议 1. 航天防务:关注低成本化优势、数量规模与总产值规模优势、批产型号配套与研发型号配套以及高价值分系统等四个维度。[79][80][81] 2. 商业航天: - 航天发射:关注已实现规模化发射、参与核心环节配套、以及测运控领域中的企业。[82][83][84][85] - 卫星制造:关注通信及遥感小卫星制造产业链上具有批产能力的配套企业或总装企业,以及在星间链路、新型电推进、卫星网络安全防护等新兴领域布局的企业。[86][87][88][89][90][91][92] - 卫星通信:关注国内各低轨卫星互联网星座正式建设的时间节奏、航空及海洋互联网市场拓展、手机直连卫星应用以及6G建设进展。[93][94][95] - 卫星导航:关注上游基础器件领域、传统导航应用终端集成头部企业、以及"高精度北斗导航"和"卫星导遥融合"领域的企业。[96][97] - 卫星遥感:关注客户多元化、收入结构均衡,以及拥有具有稀缺属性遥感数据源的企业。[99][100] 3. 短期关注:航天电器、国博电子、中科星图。[103]

报告行业投资评级 - 报告给出了国防军工(申万)指数的投资评级为"增持"[1] 报告的核心观点 - 军工行业正处于景气大周期中的小周期,行业表现不尽如人意,但中报密集的8月底三个交易日,军工板块反而上涨3.9%,表明中报情况大多在市场预期之中[1] - 军工行业将迎来并购潮,主要原因包括:军工产业发展阶段自身要求、IPO阶段性放缓、军工上市公司做大做强做优和市值管理要求、军工股权投资机构集中退出需求[4][14] - 2024年军工行业中报业绩表现较差,核心军工企业营业收入增速中位数近十年首次为负、归母净利润增速中位数降至-17.99%,主要受人事调整持续、需求节奏不明朗、军品降价压力不减等因素影响[69][70][71][72][73][74] 报告内容分类总结 军工行业并购情况 - 2015年-2023年军工行业共发生148起并购事件,其中混合并购占比39%、横向并购占比29%、纵向并购占比22%、资产注入占比10%[16][17][18][19][20][21][22] - 军工央企上市公司通过资产注入是资产证券化的主要路径之一[36][37][38][39][40] - 民参军上市企业并购风格由切入新赛道转为产业链延伸拓展[42][43][44][45] 军工行业业绩表现 - 2024年军工行业中报业绩表现较差,核心军工企业营收增速中位数为-6.59%、归母净利润增速中位数为-17.99%,民参军企业业绩及盈利能力承压更为明显[69][70][71][72][73][74] - 军工行业存货增速、应收账款及票据增速明显高于收入增速,行业两金压力增大[74] - 不同细分领域表现分化,船舶领域逆势增长,其他领域普遍下滑[76][77] 军工行业投资机会 - 军工行业依然处于景气大周期,2024年后有望重新进入上行通道[89][90][91][92][93][94][95][96][97] - 关注无人装备、卫星互联网、电子对抗等新质新域,以及民机、低空经济、军贸、信息安全、商业航天等军民结合领域的投资机会[97] - 关注军工行业并购潮下和市值管理要求下的投资机会[97] - 重点推荐的细分领域及个股包括航空装备、航天装备、船舶、信息化+国产替代、军工材料等[97]