行业技术演进 - 协作机器人在现代工业自动化中，特别是在打磨、装配、医疗手术等精密作业领域，正变得不可或缺 [1] - 协作机器人与传统机器人的核心区别在于其先进的柔顺控制与施力控制能力 [1] - 机器人控制正经历从“位置控制”到“力控交互”的跨越，后者在应对不规则曲面或需实时响应的任务时优势显著 [2] - 柔顺控制与施力控制的两大优势包括：1) 动态路径调整，机器人能根据实时接触力自动调整末端位置以适应曲面变化；2) 精准施力，可沿指定轴向施加恒定或可编程的力，实现稳定可控的物理交互 [2] 核心零部件与供应商 - 实现真正力控与柔顺运动的核心是高精度六维力传感器，它能精确测量多维度的力与力矩 [4] - 航空工业电测（原中航电测）旗下的ZEMIC六轴力传感器，以其广泛的力测量范围与高可靠性，成为协作机器人实现复杂力控应用的理想选择 [4] - ZEMIC六维力传感器已成为协作机器人在要求精准力控的自动化前沿的“感知核心” [7] 具体应用场景与产品方案 - 在消费电子领域的精密去胶任务中，其特性为高精度、小空间、微力需求 [8] - 在家具与汽车制造领域的曲面喷漆任务中，其特性为适应曲面变化，保持恒力贴合，力控范围为0.25N – 10N，扭矩范围为2 Nm，推荐传感器型号为D6L2A3、D6L2A7 [13] - 在医疗研究领域的生物力学模拟任务中，其特性为微力感知、高安全性、重复可控，力控范围为0.05N – 10N，扭矩范围为20 – 27 Nm，推荐传感器型号为D6B2A4、D6B2A7 [13] - 在家电与汽车部件领域的精密装配任务中，其特性为高精度、小空间、微力需求，力控范围为0.05N – 1N，扭矩范围为2 – 27 Nm，推荐传感器型号为D6B2A5、D6B2A7、D6L2A3 [13] - 文章列举了多个工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能及核心零部件领域的相关企业 [15][16][17][18][19][20][21] 公司价值主张 - ZEMIC六维力传感器旨在赋能智能制造，为协作机器人系统提供可靠的力感知支持，以提升打磨精度、优化装配质量或实现医疗设备的柔顺操作 [10] - 航空工业电测宣称其产品不止于感知力，更为协作机器人赋予“智能触觉”，让复杂工艺变得简单可控 [11]