行业与公司 * 报告涉及的行业是自动驾驶汽车行业，是摩根士丹利《机器人年鉴》系列报告的第六卷 [1] * 报告提及的公司包括：Waymo（Alphabet旗下）、特斯拉、Zoox（亚马逊旗下）、WeRide、Pony.ai、Wayve、Applied Intuition等自动驾驶技术公司及众多传统汽车制造商、电动汽车制造商、科技公司、网约车和租车公司 [42][43][70][73][79][147][151][153][162][163][164] 核心观点与论据 **市场潜力与现状** * 全球约有12亿辆汽车，每年行驶总里程约12万亿英里，相当于2光年 [25][27][28] * 人类每年在车内度过的时间总计约720亿小时，相当于8200万年 [29][30] * 目前自动驾驶训练里程占年度总驾驶时长的比例接近0%，但汽车将迅速变得更智能 [33][34] * 人类目前比大多数汽车更聪明，但这种情况将在未来几十年改变 [36][38] **技术路径与竞争格局** * 存在传感器冗余（如Waymo的L4 Robotaxi，硬件成本约3万美元）与传感器简约（如特斯拉FSD，硬件成本约3000美元）两种技术路径的争论 [86][89][92] * 报告将这两种技术路径的竞争类比为历史上的“电流之战”，认为两者可能长期共存，各有其适用场景和优势 [112][116][123][128] * 美国自动驾驶领域正形成新的竞争格局，Waymo和特斯拉是主要参与者 [83] * Waymo正在美国快速扩张，已进入或计划进入多个城市，预计其总行驶里程将从2021年的0英里增长至2030年的997百万英里 [68][71][72][76] * 特斯拉的Robotaxi业务刚刚起步，目前仅在少数城市进行有人监督的测试 [77][78] **电动汽车与自动驾驶的协同** * 电动汽车是更好的自动驾驶载体，原因包括：默认线控驱动、车队经济性优势（每英里充电成本显著低于燃油成本）、更高的固定成本占比可通过更长的运营时间摊销、更低的单次行程边际成本以及更快的投资回收期 [44][46] * 自动驾驶是电动汽车的终极加速器 [50] **中国市场的领先地位** * 中国在电动汽车竞赛中可能已经胜出，预计2025年纯电动汽车渗透率将达27.3% [53][55][56] * 中国在自动驾驶竞赛中也处于领先地位，估计目前拥有全球60%的L2+级别车辆份额 [58] * 电动汽车是数据探测器，而目前西方无法在不依赖中国的情况下实现可负担、盈利且大规模的电动汽车制造 [62] * 美国的车辆自动驾驶可能需要与中国合作 [65] * 自动驾驶的普及最初将由中国引领 [134] **预测与数据** * 预计到2030年全球将有220万辆L4/L5级机器人汽车，2040年达2.45亿辆，2050年达7.22亿辆 [132] * 提供了L4/L5车辆占全球汽车销量比例及全球自动驾驶汽车销售额的牛市、熊市和基本情景预测 [137] * 展示了全球自动驾驶领域的风险投资资金情况 [142] * 列出了全球自动驾驶产业链的赋能者（芯片、传感器、软件等）[145] * 对全球汽车制造商在自动驾驶领域的角色进行了分类（赋能者 vs. 采用者）[148] 其他重要内容 **公司具体信息** * **Wayve**：英国自动驾驶初创公司，采用端到端AI和仿真驱动方法，传感器配置简约、以摄像头为主，不依赖激光雷达，据报道正以80亿美元估值融资20亿美元 [151][153][154] * **Applied Intuition**：美国车辆软件开发商，帮助主机厂开发车辆智能，2025年6月F轮融资后估值达150亿美元 [155][159] * **WeRide**：在中国、欧洲和中东运营超过1600辆自动驾驶车辆，在纳斯达克上市 [162][163] * **Pony.ai**：在北京、深圳、上海和广州运营Robotaxi服务，截至2024年4月，其车辆在城市道路和高速公路上行驶里程已超过3200万公里，在纳斯达克上市 [162][164] **报告性质与免责声明** * 报告内容基于未经审计的信息，不构成投资建议，尤其对于非上市公司，投资者应自行进行尽职调查 [1][165] * 摩根士丹利可能与报告中涉及的公司有业务往来，可能存在利益冲突 [2]

特斯拉FSD系统进展 - 特斯拉FSD v14 2系统驾驶表现比之前更好 但仍是需要监督的L2级系统 尚未达到无监督水平 [2] - 实现L3级自动驾驶需公司将驾驶责任从驾驶员转移至自身 承担系统导致的事故责任将是重大进展标志 [3] - FSD v14 1 7版本相比v13有巨大进步 但技术仍存在某些地图问题 [3] Waymo自动驾驶业务 - Waymo被评价为L4级自动驾驶的领导者 在Robotaxi业务中遥遥领先且优势持续扩大 [4] - Waymo业务运营规模正在快速扩张 目前已在多个城市的高速公路上运营 且高速公路上行驶的车辆无车内安全员 [4][5] - 相比之下 特斯拉在奥斯汀的Robotaxi计划在年底前实现无驾驶员运营 [5] 特斯拉业务拓展与市场表现 - 特斯拉在內华达州获得自主认证 可部署自动驾驶车辆 为商业运营铺平道路 [6] - 公司股价上涨1 71%至426 58美元 在动量指标上表现良好 中长期价格趋势有利 [6]

文章核心观点 - 自动驾驶技术的推进可能使优步和Lyft等网约车平台成为主要受益者，而非特斯拉或Waymo等汽车技术公司 [1] 成本节约 - 自动驾驶出租车通过消除人类司机需求，可显著降低成本并以更具竞争力的价格提供服务，从而可能提升用户采用率和利润率 [2] - 一项实际案例比较显示，在圣何塞市中心，特斯拉Robotaxi的单次行程成本比普通优步行程低超过13美元 [3] 用户采用趋势 - 数据显示用户越来越倾向于选择Robotaxi而非传统出租车，例如优步亚特兰大平台的用户转而选择Waymo的Robotaxi [4] - 特斯拉Robotaxi应用程序在苹果App Store推出后，成为免费旅游类应用中最受欢迎的下载之一，并超越了优步自身的30天推广记录 [4] 安全性提升 - Waymo研究表明，其自动驾驶车辆避免严重伤害的可能性比人类驾驶员高91% [5] - 在运营城市中，Waymo记录的安全气囊展开次数比人类驾驶少79%，目前已累计实现9600万英里无人驾驶里程 [5] - Waymo去年12月的报告显示，其车辆造成的财产损失索赔比人类驾驶员减少88%，人身伤害索赔减少92% [6] 合作模式前景 - 优步和Lyft已宣布与Waymo等公司合作，在其平台上提供Robotaxi服务 [7] - 优步首席执行官暗示可能与特斯拉等公司合作，专家认为特斯拉因其FSD系统而具有规模优势 [7] - Waymo与Lyft在纳什维尔的合作消息导致Lyft股价在纳斯达克上涨10% [9] - 优步首席执行官指出自动驾驶行业存在1万亿美元的总潜在市场机会，并探索多种Robotaxi商业模式，如按行程向企业支付固定费用的“商户”模式 [8] 行业挑战 - 美国各州对自动驾驶的法规仍不统一，尽管政府推动建立联邦监管体系和放宽法规 [11] - 特朗普政府提名的NHTSA负责人呼吁对自动驾驶实施更严格的监督，特斯拉因其自动驾驶系统面临多起诉讼 [12] - 自动驾驶出租车可能对传统出租车司机生计造成负面影响，纽约市出租车司机要求州长停止Waymo的测试操作 [13] - 面临来自立法者的批评，有议员表示将提出在美国禁止自动驾驶车辆的法案 [13] 行业投资与扩张 - 网约车公司正投资自动驾驶技术，优步近期与Nuro和Lucid签署数百万美元协议，计划未来六年内在其平台部署超过2万辆Robotaxi [14] - 尽管存在挑战，自动驾驶测试正在全球多国迅速扩展，可能成为汽车和科技行业的下一个重大趋势 [14]

Waymo自动驾驶里程与安全表现 - Waymo自动驾驶里程累计达9600万英里 其中凤凰城4639万英里 旧金山2980万英里 洛杉矶1640万英里 奥斯汀462万英里[1][2] - 相比人类驾驶 Waymo自动驾驶车辆严重伤害事故减少91% 安全气囊展开次数减少79%[3] - 在旧金山机场获得商业运营试点许可 并开始在圣何塞机场测试运营[4][5] 自动驾驶业务地域扩张 - Waymo开始在纽约市进行自动驾驶测试 引发当地出租车司机反对[6] - 特斯拉在纽约市招聘驾驶员进行Robotaxi测试 推进自动驾驶布局[7] - 特斯拉在奥斯汀扩展Robotaxi运营范围 现已涵盖高速公路路段[8] 技术发展与监管环境 - 特斯拉将FSD全自动驾驶系统作为Robotaxi运营基础 但面临诉讼和专家质疑 近期重新修订了技术定义[9] - 美国交通部考虑修订联邦机动车安全标准 放宽自动驾驶法规限制[10] - 韦德布什证券看好特斯拉FSD技术 认为其自动驾驶业务存在万亿美元市场机会[10]

事件概述 - Waymo在洛杉矶市中心暂停机器人出租车服务 因5辆车辆在抗议活动中被焚毁[1] - 抗议活动针对特朗普总统的移民突袭行动 车辆被涂上反ICE标语并燃烧[1] 公司回应 - Waymo确认5辆车辆在抗议中被故意破坏 但认为车辆并非被针对性攻击[2] - 公司已与洛杉矶警察局合作 并暂停洛杉矶市中心服务[2] - Waymo在洛杉矶运营超过300辆车辆 其他区域服务仍继续[4] 事件细节 - 焚烧的锂离子电池释放有毒气体 电动车普遍使用此类电池[3] - 抗议活动整体和平 但周末出现部分暴力事件[3] - 去年旧金山农历新年庆祝活动中 Waymo车辆也曾被焚毁[4] 背景信息 - 抗议活动起因于洛杉矶移民突袭行动 特朗普绕过州长调派2000名国民警卫队[5] - 事件成为州长纽瑟姆与特朗普之间的政治争议焦点[6]