公司上市与市场地位 - 主线科技正式向港交所递交招股书，开启上市征程 [1] - 公司是中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，2024年以1.8亿元的产品销售收入占据31.8%的市场份额 [3] 财务表现与增长 - 公司营收呈现高速增长，2022年至2024年营收分别为1.12亿元、1.34亿元和2.54亿元，复合年增长率高达50.4% [2] - 2025年上半年实现营收0.99亿元 [2] - 盈利能力显著提升，2022年至2024年毛利分别为420万元、1640万元和5760万元，毛利率分别为3.7%、12.2%、22.7%，复合年增长率达272.0% [3] - 2025年上半年毛利达到3000万元，毛利率提升至30.3%，远超2024年同期的60万元 [3] 业务构成与收入结构 - 收入主要来自三大业务板块：Trunk Port（港口物流枢纽）、Trunk Pilot（公路运输）和Trunk City（城配场景） [2] - 2025年上半年，Trunk Pilot成为核心收入支柱，贡献8262万元，占比83.5%；Trunk Port收入1591万元，占比16.1%；Trunk City暂未产生收入 [3] - 从历史数据看，Trunk Port收入在2024年达到1.81亿元，占比71.6%；Trunk Pilot在2023年收入为6733万元，占比50.2% [2] 成本费用与研发投入 - 公司研发投入保持高位，2022年至2024年研发开支分别为1.47亿元、1.19亿元和1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元 [4][5] - 2022年与2023年的研发开支基本覆盖了当年的总营收 [5] - 销售及分销开支、行政开支在2022年至2024年间呈下降趋势，占收入比例分别从21.8%降至7.7%、从52.5%降至11.9% [4] 亏损状况 - 公司目前仍处于亏损状态，2022年至2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元和1.87亿元，亏损额呈逐年收窄趋势 [4] - 2025年上半年，期内净亏损为9640万元，调整后净亏损为5000万元 [4]

公司上市与股东背景 - 主线科技已向港交所递交招股书，计划在香港上市 [1] - 公司投资方阵容强大，包括蔚来资本、科大讯飞（通过安徽科讯持股）、博世、众为资本、普洛斯、钟鼎资本、北汽产投等知名机构 [1][9] - 创始人、董事长兼CEO张天雷为控股股东，IPO前持股28.25% [17][18] - 其他主要股东包括：天津主干（持股15.93%）、珠海隐山（持股13.81%）、安徽科讯（持股10.30%）、湖北蔚线（蔚来资本旗下，持股5.20%）以及博世上海（持股2.60%） [17][18] 公司业务与定位 - 公司成立于2017年，是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 [4] - 公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，致力于为物流运输全场景提供全栈式智能运输服务，目标是打造自动驾驶卡车生态体系，构建人工智能物流网络 [4] - 公司产品基于“车-端-云”一体化架构，覆盖智能卡车（AiTruck）、智能终端（AiBox）及智能云服务（AiCloud）三大核心模块 [4][5] - 产品及解决方案采用项目制模式，为物流枢纽（Trunk Port）、公路物流（Trunk Pilot）和城市交通（Trunk City）三大核心场景提供端到端自动驾驶解决方案 [4][7] 财务表现与运营数据 - **营收增长**：公司营收呈现快速增长趋势，2022年、2023年、2024年全年营收分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元 [5][6]。2025年上半年营收为9893万元 [2][6] - **毛利与毛利率改善**：毛利从2022年的416万元增长至2024年的5761万元，同期毛利率从3.7%显著提升至22.7% [5][6]。2025年上半年毛利率进一步改善至30.3%，毛利为2999万元 [6] - **持续亏损但收窄**：公司仍处于亏损阶段，2022年、2023年、2024年全年期内亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元，亏损额逐年收窄 [5][6]。2025年上半年期内亏损为9639万元 [2][6] - **收入结构变化**：2025年上半年，收入主要来自Trunk Pilot（公路物流）和Trunk Port（物流枢纽）两大业务。其中Trunk Pilot收入8262万元，占总收入83.5%；Trunk Port收入1591万元，占比16.1% [7]。与2024年全年相比（Trunk Port占比71.6%），收入结构发生显著变化 [7] - **现金流与现金储备**：公司经营活动现金流持续为负，2025年上半年经营所用现金净额为5283万元 [8]。截至2025年6月30日，公司持有的现金及现金等价物为3070万元 [8] 研发投入与成本结构 - **高额研发投入**：研发开支是公司最主要的成本项之一，2022年、2023年、2024年全年研发开支分别为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元，占收入比例分别为131.1%、89.0%、45.3% [6]。2025年上半年研发开支为6026万元，占收入比例60.9% [6] - **费用率优化**：随着收入规模扩大，销售及分销开支、行政开支占收入的比例均呈现下降趋势 [6] 核心团队与技术背景 - 公司创始人、董事长兼CEO张天雷毕业于清华大学计算机系，师从李德毅院士，是自动驾驶决策规划控制与仿真专家，拥有近20年自动驾驶领域研究经验 [13] - 中国人工智能与智能驾驶领域的泰斗李德毅院士担任公司首席科学家 [15] - 公司执行董事包括张天雷、王晓东、王超、安利峰；独立非执行董事包括黄国全博士、孟庆慧女士、黄益建博士 [11][12]