公司表现与成就 - 北京灵御智能科技有限公司的TeleAvatar机器人在2025第二届中关村具身智能机器人应用大赛中，于遥操作模式下参与了家庭服务、工业制造、安全处置三大场景的多个细分赛项，并均获得一等奖[1] - 在工业制造场景的比赛中，机器人以43秒完成物料搬运，以1分22秒完成零件装配[3] - 在家庭服务场景的比赛中，机器人完成桌面清洁仅需45秒，完成衣物晾晒需55秒[3] - 在安全处置场景的比赛中，机器人完成表数读取任务用时1分27秒，在危险物品识别与抓取环节反应迅速[7] - 大赛工作人员评价其操作流畅稳定，技术落地性很强[5] - 公司在比赛中以“零失误”完成了任务[10] 技术背景与核心能力 - 公司由清华大学自动化系顶尖运动控制团队创立，核心成员多来自清华优势学科，技术根基源于长期的科研积累[8] - 公司成立于2025年2月[8] - 参赛的TeleAvatar机器人搭载了自研的TeleDroid控制平台，集成了七轴机械臂与双目视觉系统，实现了低延迟传输与高精度动作复刻[8] - 公司专注于高性能遥操作技术，旨在让机器人能够在复杂环境中完成精细操作[10] - 公司采用独特的“人在环中”（Human-in-the-loop）技术路径，通过TeleDroid控制平台将人类的高阶认知、判断与应变能力与机器人精准、稳定、耐恶劣环境的执行力无缝结合[15] 产品理念与市场定位 - 公司CEO金戈定义“真干活的具身智能”最重要的特点是能够为用户创造可衡量的价值，例如提升生产效率、降低运营成本或保障人员安全[11][13] - 公司的技术路径务实，不纠结于具体技术路线（如端到端学习、分层控制或混合智能），认为这些都是手段，目的是解决问题和创造价值[15] - 公司认为当前完全自主的AI尚不能完美应对开放环境中的意外情况，因此强调人类与机器人的协同[15] - 公司的目标是让机器人全面替代人类去完成危险、繁重、重复的体力劳动，将人类从这些环境和场景中彻底解放出来，这被视为具身智能的终极使命[15] - 公司致力于走一条扎实的技术产业化之路，让机器人成为生产生活中的可靠伙伴，而非仅仅是展览品[16] 行业活动与影响 - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛由中关村科学城管委会主办，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会、北京市经济和信息化局指导，是一场高规格赛事[3] - 该赛事吸引了全球157支顶尖团队同台竞技[3] - 公司在比赛中一个将垃圾箱套在机械臂上并拎着移动分拣的临场操作，引发了现场观众的赞叹[1][6] - 公司CEO金戈表示，该临场操作反映了操作员通过系统“附身”于机器人时，会本能地选择最高效的方式，如同亲身在场[13] - 具身智能被视为产业变革中不可替代的角色，其未来图景是让人类从重复性劳动中解放出来，转而从事更有创造性的工作[15][16]

公司表现与赛事成就 - 在2025第二届中关村具身智能机器人应用大赛中，公司的TeleAvatar机器人参与了遥操作模式下家庭服务、工业制造、安全处置三大场景的多个细分赛项，均获一等奖[1] - 该赛事由中关村科学城管委会主办，北京市科学技术委员会中关村科技园区管理委员会、北京市经济和信息化局指导，吸引了全球157支顶尖团队同台竞技[3] - 在工业制造场景中，机器人以43秒完成物料搬运，1分22秒完成零件装配；在家庭服务场景中，桌面清洁仅需45秒，衣物晾晒55秒完成[3] - 在安全处置场景中，表数读取任务1分27秒完成，危险物品识别与抓取环节反应迅速[6] - 大赛工作人员评价其操作流畅稳定，技术落地性很强[6] 技术背景与核心优势 - 公司由清华大学自动化系顶尖运动控制团队创立，核心成员多来自清华优势学科，成立于2025年2月，技术根基源于长期的科研积累[7] - 参赛的TeleAvatar机器人搭载了自研的TeleDroid控制平台，集成了七轴机械臂与双目视觉系统，实现了低延迟传输与高精度动作复刻[7] - 公司专注于高性能遥操作技术，让机器人能够在复杂环境中完成精细操作[9] - 公司采用独特的“人在环中”（Human-in-the-loop）技术路径，通过TeleDroid控制平台将人类的高阶认知、判断与应变能力与机器人精准、稳定、耐恶劣环境的执行力无缝结合[15] 产品理念与市场定位 - 公司CEO金戈定义“真干活的具身智能”最重要的特点是能够为用户创造可衡量的价值，如提升生产效率、降低运营成本或保障人员安全[10][11][13] - 这一理念贯穿于TeleAvatar机器人的设计和应用中，例如在零件装配赛项中快速识别目标、精准操作，直接考验了提升效率、降低成本的能力[13] - 公司不纠结于具体技术路线（如端到端学习、分层控制或混合智能），认为这些都是手段，目的是解决问题和创造价值[15] - 公司认为当前完全自主的AI尚不能完美应对开放环境中的意外情况，因此选择结合人类能力与机器人执行力的务实路径[15] - 公司的终极目标是让机器人全面替代人类去完成危险、繁重、重复的体力劳动，将人类从这些环境中解放出来，这正是具身智能的终极使命[15] 行业生态概览 - 文章末尾列出了机器人行业多个细分领域的代表性企业，包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业以及核心零部件企业，显示了活跃的行业生态[21][22][23][24][25][26][27]

赛事概况与核心导向 - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛有99支团队参赛，54支团队获奖，机器人应用从展示仿生技术转向实用化，在工业、商业、家庭等多场景中完成倒咖啡、叠衣服、电力巡检等具体劳动任务 [3][5] - 大赛设置模型能力挑战赛、场景应用赛、学术前沿与产业生态赛三大核心赛道，旨在构建从底层技术到场景落地的完整闭环，推动机器人技术实现从“知”到“行”的关键跨越 [6] - 赛事导向以“劳动最光荣”为核心，目的是推动具身智能机器人走出实验室、走向实用化，实现“真干活、干好活”的目标 [6] 产业政策与发展目标 - 北京市已培养机器人专精特新小巨人企业57家，获批手术机器人注册证33个，集聚人形机器人整机单位30家，三项指标均居全国首位 [4] - 到2027年，北京市目标突破百余项关键技术，推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群 [4] - 海淀区为具身大模型研发提供最高1000万元算力补贴，并以最高1亿元单体支持的孵化器政策构建全链条孵化体系 [13] 技术创新与应用案例 - 灵御智能的TeleAvatar机器人应用高性能“遥操作”技术，操作人员可远程操控机器人完成危险场景的任务，如在隧道爆破作业中远程装填炸药 [7][8] - 智身科技的四足机器狗“钢镚”重15公斤，具备全天候全地形适应性，已量产应用于电力巡检、应急救援等领域 [8] - 灵心巧手的LinkerHand灵巧手可实现精细操作，如弹钢琴、拧螺丝，其系列产品在全球高自由度灵巧手市场份额超80%，月订单突破千台 [9][10] 赛事催化与产业成果 - 通过赛事曝光，灵心巧手在7个月内完成种子轮、天使轮和A轮融资，其产品成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业 [10] - 2024年大赛获奖企业中科慧灵的人形机器人“灵宝”已成功投身矿业生产线，在井下能源矿业场景中实现应用 [10] - 赛事加速了技术、资本、市场与人才的深度融合，推动创新成果完成从“样品”到“产品”再到“商品”的关键跨越 [9] 区域产业生态 - 海淀区已集聚人工智能学者1.23万人、上下游企业1900余家，其中具身智能机器人相关创新企业近300家，人形机器人企业24家 [12] - 该区域形成以“大脑、小脑、本体”为核心的全产业链，并入选工业和信息化部2024年度机器人产业中小企业特色产业集群 [12] - 海淀区布局中关村（海淀）具身智能创新产业园、中关村（海淀）国际机器人产业园等专业载体，配套多个AI特色空间 [13]

赛事概况与产业意义 - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛是行业从“实验室样机”迈向“产业级应用”的里程碑事件，汇聚全球157支顶尖战队[1] - 赛事以“具身引智、应用未来”为主题，紧扣“劳动最光荣”核心导向，通过家庭服务、工业制造、安全处置等多元场景实战竞技[1] - “具身智能”首次写入政府工作报告，并被列为“人工智能+”行动中新质生产力的核心引擎[3] 赛事迭代与赛道设计 - 赛事从首届的技术展示转向“真实场景劳动技能比拼”，设置三大核心赛道：具身智能模型能力挑战赛、具身智能场景应用赛、具身智能学术前沿与产业生态[4][6] - 场景应用赛覆盖工业制造、商用服务、居家服务等6大场景15项任务，复刻真实作业环境，精准击中产业痛点[6][8] - 赛事吸引157支国内外战队，近百支队伍晋级决赛，形成高校院所与企业多元创新主体同台竞技格局[10] 标杆企业技术表现 - 灵御智能TeleAvatar机器人在家庭服务、工业制造、安全处置场景斩获一等奖，物料搬运任务43秒完成，零件装配用时1分22秒，远超赛事均值标准[11][14] - 灵心巧手“灵心乐府机器人乐队”用Linker Hand灵巧手弹奏《青花瓷》，指尖灵活度堪比真人[16] - 千寻智能“墨子”机器人1分钟内完成“穿一串糖葫芦”全流程，智身科技四足机器人“钢镚”具备720度后空翻和40度爬坡能力[16][18] 学术前沿与技术突破 - 北京理工大学多模态脊柱型四足机器鼠SQuRo-S获学术前沿赛一等奖，能跨越1.07倍身体高度障碍物和0.86倍身体宽度狭窄空间[19] - 技术突破围绕“精准控制、多模态融合、场景适配”三大核心维度展开，实现从“会动”到“会干活”的跨越[27][28][32] - 清华大学自动化系团队通过端到端深度强化学习框架，实现机器人毫秒级实时响应，克服传统预设策略的动作迟滞问题[30] 评审机制与产业生态 - 大赛创新设置现场演示与功能认证环节，采用“以实绩说话”的评审机制，连接技术创新与产业需求[22][24] - 总计200万元奖金池支持研发，获奖团队落地海淀可优先享受基金对接、人才服务等配套政策，接入区域内264家具身智能企业构成的产业网络[26] - 赛事形成竞技+孵化+转化模式，成为产业创新“加速器”，推动技术从实验室到生产环境的转化[24][26] 技术路线与场景适配 - 产业呈现“通用性平台+专业化方案”双轨并行发展路径，平衡技术创新与市场需求[35][37] - 工业场景强调效率与精度，家庭服务注重安全性、柔和度与交互友好性，安全处置突出可靠性与环境适应性[35] - 多模态融合技术整合视觉、触觉、语言等感知维度，让机器人从“感知”环境向“理解”环境跨越，为自主决策提供基础[32][34] 产业前景与发展路径 - 中国具身智能产业进入“规模化落地”关键阶段，正从“跟跑”向“并跑”“领跑”跨越[38] - 以国家战略为指引，以地方政策为支撑，以赛事平台为桥梁，探索具有中国特色的具身智能发展路径[38][40] - 智能机器人以“新工友”身份重塑劳动形态，从工业精密装配到家庭日常琐事，推动生产关系变革[38]

赛事与获奖情况 - 公司携自主研发的TeleAvatar机器人参加2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛，在遥操作模式下的7个细分赛项中全部斩获一等奖[2] - 本届大赛由中关村科学城管委会主办，旨在推动具身智能技术从算法突破走向场景落地，赛事设置三大赛道，构建总额200万元的差异化奖励体系[4] - 大赛汇聚全球157支顶尖团队同台竞技，公司参与的第二赛道为具身智能场景应用赛[2][4] 技术应用与场景表现 - 公司报名参与了遥操作模式下的家庭服务、工业制造、安全处置三大场景的7个细分赛项，覆盖物料搬运、零件装配、桌面清洁、危险物品识别与抓取等实用任务[4] - 在工业制造场景中，TeleAvatar机器人完成物料搬运任务耗时43秒，完成零件装配任务耗时1分22秒[6] - 在家庭服务场景中，完成桌面清洁任务耗时45秒，完成衣物晾晒任务耗时55秒，并在垃圾拣选任务中展示了创新的操作方式[7] - 在安全处置场景中，完成表数读取任务耗时1分27秒，并在危险物品识别与抓取环节反应迅速[10] 技术实力与公司背景 - 公司由清华大学自动化系顶尖运动控制团队创立，核心成员多来自清华优势学科，依托创始人莫一林教授的科研资源构建技术根基[17] - 公司成立于今年2月，专注高性能遥操作技术，参赛的TeleAvatar机器人搭载自研TeleDroid控制平台，集成七轴机械臂与双目视觉系统，实现低延迟传输与高精度动作复刻[17] - 赛事中，机器人展现了“快、准、稳”的核心优势，各项任务耗时均远超赛事均值时间标准，并以“零失误”完成比赛[6][17] 行业认可与市场反馈 - 海淀区委书记张革一行现场视察了TeleAvatar机器人的实操演示，并与公司CEO金戈进行交谈，对公司的创新方向给予肯定，鼓励公司持续深耕技术，加快成果转化[11] - 现场观众、媒体记者及大赛工作人员对机器人的操作流畅度、实用性和技术落地性给予了高度评价[14] - 公司联合创始人李章晶表示，参与此次大赛提升了项目的行业知名度与关注度，为后续推广与融资奠定了基础[17] 未来发展方向 - 公司未来将持续以场景需求为导向，迭代优化TeleAvatar机器人的核心性能，推动“真干活、能落地”的具身智能技术走进产业生产与日常生活[23] - 公司旨在通过技术赋能，为产业升级与民生改善贡献科技力量[23]

赛事概况与产业导向 - 2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛举行，99支团队参与决赛，机器人展示出从"花架子"到"实干派"的转变，在工业、商业、家庭等多场景中实现实用化应用[1] - 大赛设置六大实景赛区，包括工业赛区的零件装配与螺丝拧紧、商业赛区的商品拿取与快递投放，以及高度生活化的倒咖啡、捡垃圾等场景[4] - 大赛以"劳动最光荣"为核心导向，设置三大核心赛道：具身智能模型能力挑战赛、场景应用赛、学术前沿与产业生态赛，构建从底层技术到场景落地的完整闭环[6] - 大赛共有54支参赛团队获奖，灵御智能、灵心巧手、因时机器人等企业与高校获得各赛项任务第一名[14] 技术突破与应用案例 - 灵御智能展示TeleAvatar机器人，具备自主识别与高性能"遥操作"技术，操作人员可通过手势远程操控机器人，适用于矿山、隧道爆破、核电等危险场景[7][8] - 智身科技推出四足机器狗"钢镚"，重量为15公斤，是全球首款专为特种行业设计的四足机器人，具备720度后空翻、40度爬坡能力，已量产应用于电力巡检、应急救援等领域[10] - 灵心巧手展示Linker Hand灵巧手技术，机器人可弹奏钢琴曲《青花瓷》，其L20灵巧手能通过视觉系统识别零件位置，完成拿取、对齐孔位、配合电动螺丝刀拧紧等精细操作[11][12] - 灵心巧手的Linker Hand系列灵巧手在全球高自由度灵巧手市场份额超过80%，月订单突破1000台，成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业[14] 产业生态与政策支持 - 北京市已培养机器人专精特新小巨人企业57家，获批手术机器人注册证33个，集聚人形机器人整机单位30家，三项指标均居全国首位[3] - 北京市计划到2027年突破百余项关键技术，推动10000台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群[3] - 海淀区已集聚人工智能学者12300人、上下游企业1900余家，其中具身智能机器人相关创新企业近300家，人形机器人企业24家，形成以"大脑、小脑、本体"为核心的全产业链[18] - 海淀区为具身大模型研发提供最高1000万元算力补贴，布局中关村（海淀）具身智能创新产业园等专业载体，并通过最高1亿元单体支持的孵化器政策构建全链条孵化体系[18] 资本与市场转化 - 灵心巧手在2025年7个月内完成种子轮、天使轮和A轮融资，其技术通过赛事曝光获得资本关注[14] - 中科慧灵在2024年大赛获奖后完成多轮融资，其夺冠机器人"灵宝"已投入矿业生产线，在井下能源矿业场景实现突破性应用[14] - 大赛加速技术、资本、市场与人才的深度融合，推动创新成果从"样品"到"产品"再到"商品"的转化[10]

公司商业化进展 - 公司宣布进行具身智能遥操作机器人TeleAvatar的首批多客户交付，标志着产品商业化及市场拓展取得实质性突破 [2] - 首台TeleAvatar（型号001）正式交付锡港沪机器人灵巧智能研究院，同时进行对多家战略客户的首批陆续交付 [2] - 在当日下午进行了首批多台机器人的陆续交付，涵盖包括上海玑域智能科技公司在内的多个重要战略客户，未来数周内将陆续交付十余台机器人 [5] 产品技术与性能 - TeleAvatar是公司自主研发的具身智能遥操作机器人，集成了高精度运动控制、多模态感知融合、低延迟遥操作等核心技术 [5] - 产品具备亚毫米级操作精度，达到国际领先水平，端到端操作延迟低于30毫秒，确保操作实时性 [6] - 产品支持全远程环境交互能力，可实现跨城市跨区域全远程操作，双臂及灵巧末端支持全力控设计，可适应多种复杂操作 [6] - 产品起售价仅7.99万元，具备极高性价比 [6] 客户评价与应用前景 - 锡港沪机器人灵巧智能研究院技术总监许钦桓博士表示，TeleAvatar机器人实现了低延迟、高精度控制与柔顺力控，为落地灵巧操作研究提供了坚实基础 [5] - 上海玑域智能有限公司创始人孙宇先生认为，类人机器人在保障性能的同时兼顾成本控制，以出色的整体投入产出比为大规模部署提供了可行路径 [5] - TeleAvatar的应用领域涵盖科研数采、智能制造、医疗服务、科研探索、应急处理等多个重要行业，为各行业转型升级提供技术支撑 [7] 公司背景与使命 - 公司由清华大学自动化系顶尖团队创立，深耕机器人规划控制与人机交互领域 [10] - 公司使命为打造具身智能实用化标杆，将人类从危险、繁重、无聊的工作中解放出来 [10] - 公司通过人机混合智能技术构建L0-L4全栈进化路径，提供硬件、软件、数据平台全自研解决方案，配合自身L2级机器人自主模型策略，实现人机无缝协作 [10]