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从复刻魔术开始,RoboMirage打开了机器人仿真的新世界
具身智能之心· 2025-09-05 00:45
具身智能行业数据挑战与仿真平台重要性 - 具身智能发展需要海量高质量交互数据 但现实数据采集成本极高 单台机械臂硬件部署需数万元且难以规模化[2] - 仿真环境成为重要解决方案 能以更低成本更高效率实现无限次试错 快速积累大规模交互经验[2] - 行业对仿真数据提出更高要求:需更高物理精度保证与现实世界贴合度 更丰富交互类型覆盖复杂场景 更强扩展性与稳定性满足科研与产业需求[2] RoboMirage仿真平台核心特性 - 全物体类型兼容的可扩展接触建模框架 支持刚体/可形变体/多关节结构等多样接触 具备强耦合仿真能力并允许用户自定义扩展[4] - 高精度多体动力学仿真能力 支持无穿透且时间一致的接触力仿真 可捕捉动静摩擦等微观动力学细节 精度远超传统模拟器[5] - 工业级稳定算法保障 依托隐式积分和凸优化方法确保仿真稳定性 彻底解决穿模问题 满足装配/抓取等工业任务可靠性要求[6] - Pythonic设计使接口友好易用 方便开发者快速集成与定制[7] - 采用GPU驱动异构加速技术 利用大规模并行计算实现工业级精度下的高性能快速仿真 显著优于传统有限元分析[8] 平台在复杂场景中的仿真能力验证 - 成功复刻明日环魔术 模拟金属环与柔性绳索间复杂接触缠绕 稳定处理摩擦滑动与刚柔体耦合[10] - 实现橡皮筋穿越魔术仿真 精准模拟弹性体缠绕/拉伸/形变过程中的粘滞阻尼/张力变化/自碰撞特性[12] - 完成洗扑克牌仿真 维持多张纸牌极小时间步交错插入时的接触连续性 防止穿透[14] - 模拟抽桌布魔术 高精度捕捉布料瞬时滑动及移除瞬间物体的摩擦惯性响应 兼顾非平衡动态与稳定性[16] 多源数据生态与Sim-to-Real路径 - 公司数据生态包含仿真生成样本/互联网语料/技术文档/真机实验多模态传感数据等多源信息[18] - 高精度仿真基座与多源数据体系协同 有效缩小仿真与现实差距 加速算法向现实环境稳健迁移[18] - 实现迄今最复杂具身操作任务——家具拼装 模型可读取说明书后自主完成多部件检测/插拔/旋转配合及多步骤任务分解[20][21] - 拼装过程采用自适应路径规划和接触力调控策略 通过实时力反馈动态调整操作 即便遭拆解干扰也能自动恢复状态[21][23] 技术前景与行业影响 - 高精度仿真与多源数据协同为高复杂度具身操作任务提供稳定性与精确度 建立现实应用技术基座[25] - 持续突破仿真精度/泛化能力与真实交互边界 使机器人能在更开放场景自主感知/推理/执行任务[26] - 该技术路线将加速具身智能从实验室到现实世界的跨越 催生全新人机协作模式[26]
腾讯研究院AI速递 20250904
腾讯研究院· 2025-09-03 16:01
OpenAI战略收购与计划 - OpenAI以11亿美元收购软件实验和分析平台Statsig 显示公司战略重心从纯底层模型研发转向打造数据驱动的终端用户产品 [1] - 任命Statsig创始人Vijaye Raji为OpenAI应用部门新CTO 其拥有微软十年和Meta十年高管经验 将直接向OpenAI应用CEO Fidji Simo汇报 [1] - OpenAI首席产品官宣布启动"OpenAI for Science"计划 将组建由顶尖学者组成的团队打造AI驱动的科学发现平台 [4] - GPT-5在科学领域展示四个案例 包括17分钟优化凸优化边界值 推导量子场论证明过程 优化诺贝尔奖级蛋白质设计等 [4] Anthropic融资与增长 - Anthropic完成130亿美元F轮融资 投后估值达1830亿美元 成为全球第三大AI独角兽 仅次于OpenAI和字节跳动 [2] - 公司年化收入从年初10亿美元飙升至50亿美元 服务超30万企业客户 [2] - 增长主要动力来自AI编程神器Claude Code 其三个月使用量增长10倍 [2] - 公司已完成9轮融资总额达300亿美元 本轮由ICONIQ、Fidelity和Lightspeed领投 新资金将用于扩大企业采用规模和国际扩张 [2] 谷歌AI图像生成技术突破 - 谷歌发布nano banana(Gemini 2.5 Flash Image)官方Prompt模板 覆盖写实摄影、贴纸、文本渲染、商业摄影、留白设计和漫画六大场景 [3] - 模板强调像讲故事一样描述场景 详细指定摄影参数、配色方案、风格特点和构图细节以生成高质量图像 [3] - 用户可直接套用模板并通过Python代码调用API生成图像 解决生成图片风格不统一和品质不佳问题 [3] 教育行业AI应用创新 - Midoo.AI发布全球首个语言学习Agent 致力解决教育行业学习效果交付成本高和千人千面难规模化困境 [5] - 平台通过动态个性化内容、沉浸式场景和学习伙伴系统 建立由剧情主线、可互动物品和符合人设NPC组成的MultiAgent+Workflow系统 [5] - 创始团队由TalkAI创始人和前Fellou.ai联合创始人组成 定位语言学习赛道 先聚焦日韩和北美市场再拓展全球 [6] 人机交互与浏览器革新 - 加州大学圣地亚哥分校推出Orca浏览器 将传统标签页转变为可随意拖拽和并排比较的无限空间化画布 用户可同时操作多个网页 [7] - Orca支持大规模查看、管理、导航和提取功能 用户可部署调度不同智能体完成情境任务 每个智能体通过不同颜色虚拟光标方便追踪 [7] - 用户实验表明Orca显著降低管理多页面的成本 激发更强探索欲望 用户对信息来源有更强控制力且更信任结果 [7] 军事与机器人技术进展 - 四足机器狗加装武器或侦察设备进化为"机器狼"无人作战装备 在九三阅兵亮相 可远程操控、自主行动和灵活编组 [8] - 设备使用国产化芯片 配置两颗激光雷达和5个环视相机实现360度全视角感知 可扛起20公斤物体并在废墟上灵活移动 [8] - 作战群由1辆控制车和多型四足机器狗组成 实现人-车-狼互联互通 头狼负责侦察 射手负责打击 综合保障型运载物资和弹药 [8] 物理仿真平台突破 - RoboScience发布高精度通用物理仿真平台RoboMirage 支持刚体、软体和关节体的多样接触和强耦合仿真 无穿透且具时间一致性 [9] - 平台成功仿真明日环、橡皮筋穿越和洗扑克牌等复杂魔术场景 并完成迄今最复杂的具身操作任务家具拼装 [9] - 平台优势包括全类型兼容的接触建模框架、高真实感的多体动力学能力、工业级稳定算法和先进GPU加速技术 为具身智能提供基础设施 [9] AI产品管理范式转变 - AI产品与传统产品根本不同 边际成本随用户增长同步攀升 同质化威胁随时降临 产品经理需从第一性原理重新思考 [10] - AI产品策略核心阶段包括选择正确护城河(数据、分发、信任)、实现差异化、构建成本可控产品架构、平衡增长与成本、将AI融入组织文化 [10] - 需建立结构化实验文化 通过为期两周的"AI冲刺"测试明确假设 设定特定评估指标并果断决策扩展或终止实验 不具备AI战略能力的产品经理将在5年内被淘汰 [10]
从复刻魔术开始,RoboMirage打开了机器人仿真的新世界
机器之心· 2025-09-03 04:33
具身智能数据挑战与仿真平台价值 - 具身智能发展依赖海量高质量交互数据 但现实数据采集成本极高 单台机械臂硬件投入需数万元且难以规模化[1] - 仿真环境成为重要解决方案 能以更低成本、更高效率实现无限次试错 快速积累大规模交互经验[1] - 行业对仿真数据提出更高要求:更高物理精度、更丰富交互类型(覆盖刚体/软体/流体)、更强扩展性与稳定性[1] RoboMirage平台核心特性 - 全物体类型兼容的可扩展接触建模框架:支持刚体/1D/2D/3D可形变体/多关节结构 具备强耦合仿真能力并允许用户自定义扩展[4] - 高精度多体动力学仿真能力:支持刚体/软体及复杂接触的强耦合模拟 可捕捉动静摩擦等微观动力学细节 精度远超传统模拟器[5] - 工业级稳定算法保障:依托隐式积分和凸优化方法 确保仿真稳定性与时间一致性 彻底解决穿模问题[6] - Pythonic设计:接口友好易于上手 方便开发者快速集成与定制[7] - GPU驱动异构加速技术:利用GPU大规模并行计算 实现工业级精度下的高性能快速仿真[8] 高精度仿真在魔术场景的应用 - 明日环魔术仿真:模拟金属环与柔性绳索间复杂接触缠绕 稳定处理动态接触避免穿模[10] - 橡皮筋穿越魔术仿真:精准模拟弹性体缠绕/拉伸/形变 包括粘滞阻尼/张力变化/自碰撞特性[12] - 抽桌布魔术仿真:高精度捕捉布料瞬时滑动及物体摩擦惯性 兼顾非平衡动态与稳定性[14] - 洗扑克牌仿真:模拟多张纸牌极小时间步交错插入时的接触力与摩擦细节 维持接触连续性[15] 多源数据生态与Sim-to-Real体系 - 数据生态包含三部分:仿真生成训练验证样本、互联网语料/技术文档/说明书等文本数据、少量真机实验多模态传感数据[17] - 多源数据为仿真结果提供验证依据 帮助微调感知与策略模型并增加语义约束[17] - 高精度仿真基座与多源数据体系协同 有效缩小Sim-to-Real Gap 加速算法向现实环境迁移[17] 家具拼装复杂任务突破 - 完成迄今最复杂/精度最高/步骤最多的具身操作任务:家具拼装[19] - 模型能深度理解零件结构逻辑 实现多部件检测/感知/插拔/旋转配合 并自主分解多步骤任务[20] - 通过自适应插接路径规划和接触力调控 实现高精度高稳定性拼装 并能根据实时反馈力动态调整策略[20] - 支持标准化物理接触分析 无需为每种对象或机器人单独开发算法[22] 技术路线与未来展望 - 通过高精度仿真与多源数据协同 在高复杂度具身操作任务中实现前所未有的稳定性与精确度[24] - 将持续突破仿真精度/泛化能力与真实交互的一体化边界[25] - 技术路线将加速具身智能从实验室到现实世界的跨越 催生新的人机协作模式[25]