产品升级核心内容 - 小鹏G7 Ultra首次大规模OTA升级聚焦AI智能辅助驾驶与智能座舱两大领域 [1] - 全场景VLA大模型融入成为本次升级最大亮点 显著拓展NGP智能辅助驾驶系统能力 [1] 智能辅助驾驶技术增强 - VLA大模型增强系统在复杂路况下的推理 预判及防御性驾驶能力 [1] - 系统提升应对视野盲区等潜在风险能力 并持续学习用户驾驶习惯 [1] - 新增人机共驾模式：NGP激活状态下(时速低于130km/h)支持驾驶员无感介入控制 [1] 用户痛点解决方案 - 自定义泊车功能支持用户在没有标准划线的车位手动创建虚拟停车框 [2] - 智能出库功能可通过手机App在车位狭窄时遥控车辆移出 [2] - AES自动紧急转向避让系统在制动距离不足时主动转向避险并减速 [2] 智能座舱功能优化 - AR-HUD新增侧后方来车预警功能并优化NGP跟车细节显示 [2] - AR-HUD加入自适应高度调节 根据驾驶者身高坐姿自动校准成像区域 [2] - 新增AR-HUD路怒消消气功能 支持触发爱心 烟花等趣味AR动画 [2]