人形机器人行业趋势 - 人形机器人被视为科技产品终极形态 受到科技领域高度关注 [7] - 马斯克2021年官宣入局后仅用一年就造出原型机 推动行业从边缘走向主流 [7][10] - 英伟达创始人黄仁勋通过Jetson系列计算平台持续提升机器人端侧算力 [9][15] 英伟达技术布局 - 2014年发布首款Jetson TK1计算平台 算力不足1TFLOPS 开启嵌入式AI战略转型 [9][11] - 计算平台历经Xavier、Orin、Thor三代演进 算力提升至2070 TFLOPS [13][15] - Jetson AGX Xavier被京东、美团用于物流机器人 发那科用于工业机械臂 [13] - Orin平台（100 TFLOPS）支撑智元、宇树等人形机器人产品 [15] - 提出"物理AI"新概念 拓展虚拟世界之外的硬件生态 [15] 端侧算力需求现状 - 当前人形机器人端侧算力需求集中在100-200 TFLOPS范围 [17] - 100T算力可满足抓取、分拣等简单动作及AI推理需求 [17][19] - 复杂多传感器数据融合及端到端模型需更高算力或云端辅助 [19] 小模型技术路径 - 波士顿动力Atlas采用4.5亿参数小模型（Transformer架构） 处理30Hz图像/感官/语言输入 [21] - 小模型降低计算负载 释放算力用于实时数据处理 [21] - 英伟达主张"小模型是智能体未来" 通过专业微调小模型执行特定任务比通用大模型更高效 [21] - 该范式可优化推理调度 成为未来十年产业化落地的关键路径 [22]