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JAKA Mini系列协作机器人
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可协作、可部署、可复制,节卡具身家族正在打通工厂柔性协作的“最后一米”
机器人大讲堂· 2025-08-26 11:56
文章核心观点 - 具身智能作为人工智能与机器人技术融合的产物,正从实验室走向多场景应用,是AI发展的下一个浪潮[6] - 以节卡机器人为代表的国内企业,正通过构建多元化的具身智能产品矩阵和参与行业赛事,推动技术验证与产业落地[2][5][8] - 具身智能技术在工业制造、科研教育、服务等领域展现出巨大的应用潜力和效率提升价值[8][10][11][14] 行业技术发展 - 具身智能是人工智能(提供“大脑”)与机器人技术(提供“身体”)深度融合的必然结果,旨在实现与物理世界的交互[6] - 技术发展经历了从预设程序的工业机器人,到具备环境感知能力,再到借助大模型实现多模态信息处理和自然语言指令理解与规划的演进[7] - 关键技术突破包括多模态感知融合、物理交互与控制、仿真到现实迁移以及大语言/视觉模型的引入[7] 公司产品与战略 - 节卡机器人依托协作机器人技术积累,引入AI大模型,形成了覆盖双臂、移动、足式、轮式机器人及训练平台的“JAKA具身智能家族”[8] - 公司通过参与各类具身智能大赛(如RoboCup中国赛、JAKA Lumi杯)来验证技术、拓展应用边界[2][5] - 公司即将在工博会发布工业具身智能平台,旨在打通从数据采集、模型训练到部署应用的全链路[20] 应用场景与案例 - **工业制造**:在汽车总装等半柔性工序中,具身智能有望在某些工序渗透率达到70.3%[10]。节卡JAKA K1W机器人具备多模态感知、±0.05mm重复精度,适用于分拣、搬运等移动作业场景[10] - **高精度行业**:在电子、半导体等行业,节卡复合机器人通过视觉定位补偿,综合定位精度达±0.5mm,运行均速最高1.5m/s,已应用于晶圆盒搬运等场景[11] - **科研教育**:节卡JAKA Lumi平台作为一站式智能平台,软硬件高度集成,仅用50组增补数据就将抓取成功率提升至80%以上,降低了开发门槛[15] - **服务与其他**:具身智能可应用于政务、展厅、商超等场景的接待、引导、盘点任务[14]。节卡正在测试的JAKA K1L腿足人形机器人,适合非结构化环境作业[18] 技术标杆与趋势 - DeepMind研发的“乒乓机器人”在与人类模拟比赛中赢得29场中的13场(胜率44%),达到了人类业余选手水平,成为检验机器人综合能力与具身智能落地能力的重要标尺[1] - 具身智能推动机器人从执行工具进化为自主协作伙伴,成为人类在物理世界的“智能延伸”[7] - 行业发展趋势是实现“大脑”与“身体”双轨并进,使机器人具备更高的感知、理解、决策能力和场景泛化性[20]
国家级大赛!2025中国机器人大赛乒乓球机器人专项赛圆满落幕
机器人大讲堂· 2025-08-22 04:27
赛事规模与影响力 - 第二届中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛乒乓球专项赛吸引全国110余支队伍参赛 最终50余支队伍晋级国赛 [1] - 该赛事被认定为全球机器人领域"诺贝尔奖"级别赛事 是RoboCup国际联合会最具影响力的五大国际区域赛之一 [1] - 在2025年第6轮普通高校竞赛指数评选中 该赛事荣获唯一五星级赛事评级 [1] 技术聚焦与赛制创新 - 专项赛聚焦机器学习 运动学规划 动力学规划 人工智能决策和人机交互五大技术领域 [2] - 设置静态击球 动态击球和记分桶击球三轮赛事 重点考核机器人"感知 决策 执行"能力 [2] - 本届赛事新增门型框装置 强化对击球力道和路径精准控制的考核要求 [2] 产学研协同发展 - 赛事推动新技术 新工艺 新标准 新规范与科技人才双向融合 [4] - 采用以赛促学模式促进产 学 研 用紧密融合 实现教育资源与产业需求对接 [4] - 选用节卡JAKA Mini系列协作机器人作为基础设备 该产品曾获2023年G-Mark奖 具备便捷性 交互性和可开发性优势 [4] 参与规模与人才培养 - 校赛阶段吸引490余支队伍报名 举办40余场校内选拔赛 [5] - 决赛覆盖40余所高校600余名师生 包括上海交通大学 湖南大学等知名院校 [5] - 参赛专业涵盖自动化 机电 电子信息 计算机和人工智能等多个学科领域 [5] 产业生态布局 - 节卡机器人开展线上线下培训 线上触达超500人次 线下覆盖上海交大等四所高校 [5] - 公司计划深度参与全球校园人工智能算法精英大赛等国家级赛事创新实践 [5] - 重点赋能汽车零部件 电子信息 装备制造等产业领域 强化教育链与产业链协同 [5]