赛事表现与技术验证 - 节卡机器人在2025智能机器人大赛制造业类赛道复合机器人作业挑战赛中荣获二等奖，赛事聚焦智能机器人规模化应用与产业化落地，吸引全国顶尖团队[1] - 决赛环境模拟高端制造场景，考核机器人在动态环境中的感知、决策、规划与执行能力，涵盖零件精准抓取与装配、动态物料智能分选、高精度组装等环节[2] - 机器人展现了出色的自主导航与安全避障能力，在物料取放任务中，能快速规划路径，通过视觉系统精准识别抓取目标，并稳定运送到位置偏移的工作站，放置精度达亚毫米级[2] - 在物料分拣任务中，机器人能准确识别物料包装盒颜色并自主完成抓取分类，实时视觉识别与决策能力是关键得分点[4] - 在物料盘点环节，机器人能对货架上无序放置、贴有不同二维码的物料进行快速扫描与信息读取，演示了智能盘点流程[4] - 凭借在20分钟有限赛时内高精度、高成功率与高流畅度的任务完成度，公司最终脱颖而出[4] 核心产品与技术创新 - JAKA S³ 移动作业机器人实现了“感知-决策-执行”的完美闭环，在部署灵活性、空间适应性及操作安全性方面取得显著突破[5] - JAKA EVO 工业具身智能平台引领产品矩阵，其专利算法仅需50组增补数据即可将抓取成功率提升至80%以上，1ms高速通讯频率打破设备联动壁垒，大幅缩短换产与部署周期，已在某500强企业工厂规模化应用[6] - JAKA Kargo 轮式人形机器人与JAKA S³ 移动作业机器人可协同作业，实现“机器人自主组装机器人”的全流程无人化分拣、加工与转运[6] - JAKA K1 双臂机器人具备多模态感知定位、1kHz力控响应频率与亚毫米级装配精度，攻克复杂插头接插等精密工序难题，作业成功率超95%[6] - JAKA Lumi 以“轻量化”创新破解空间局限，宽度仅510mm的类人机身可灵活穿行于狭窄通道，无需改造场地即可实现“零改造部署”[7] - JAKA Lumi 具备3秒响应定位、40秒内完成货架取货至取餐口全流程的能力，商品识别准确度高，抓取精度在±3mm内[7] - JAKA Lumi 的极简5步部署流程将开发门槛降至“本科生可操作”，开放的API接口兼容主流仿真平台，并搭配大模型驱动的多模态交互系统[7] 应用场景与解决方案 - JAKA S³ 移动作业机器人能灵活高效地服务于3C电子CNC上下料、半导体晶圆盒搬运、无人实验室检测台上下料、汽车零部件装配等多元工业场景[5] - 在商业零售场景，JAKA Lumi 可承接商超、药房的高效配送需求，并能响应“我要青瓜味薯片”的自然语言指令[7] - 在科研教育场景，JAKA Lumi 可在高校实验室完成语音控制下的精密操作，JAKA K1 双臂机器人也是科研院所开展精密实验的得力伙伴[6][7] 发展战略与行业生态 - 公司以“感知-决策-执行”的闭环能力为核心，构建开放生态架构，通过GitHub“节卡具身智能社区”开放demo案例与训练工具链，汇聚全球开发者力量[8] - 公司致力于推动具身智能从“场景特化”向“全域通用”进化，为工业制造、商业零售、科研创新等领域的智能制造注入动力[8] - 文章末尾列出了广泛的机器人行业企业名录，涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业及教育机器人企业等多个细分领域[12][13][14][15]

文章核心观点 - 具身智能作为人工智能与机器人技术融合的产物，正从实验室走向多场景应用，是AI发展的下一个浪潮[6] - 以节卡机器人为代表的国内企业，正通过构建多元化的具身智能产品矩阵和参与行业赛事，推动技术验证与产业落地[2][5][8] - 具身智能技术在工业制造、科研教育、服务等领域展现出巨大的应用潜力和效率提升价值[8][10][11][14] 行业技术发展 - 具身智能是人工智能（提供“大脑”）与机器人技术（提供“身体”）深度融合的必然结果，旨在实现与物理世界的交互[6] - 技术发展经历了从预设程序的工业机器人，到具备环境感知能力，再到借助大模型实现多模态信息处理和自然语言指令理解与规划的演进[7] - 关键技术突破包括多模态感知融合、物理交互与控制、仿真到现实迁移以及大语言/视觉模型的引入[7] 公司产品与战略 - 节卡机器人依托协作机器人技术积累，引入AI大模型，形成了覆盖双臂、移动、足式、轮式机器人及训练平台的“JAKA具身智能家族”[8] - 公司通过参与各类具身智能大赛（如RoboCup中国赛、JAKA Lumi杯）来验证技术、拓展应用边界[2][5] - 公司即将在工博会发布工业具身智能平台，旨在打通从数据采集、模型训练到部署应用的全链路[20] 应用场景与案例 - **工业制造**：在汽车总装等半柔性工序中，具身智能有望在某些工序渗透率达到70.3%[10]。节卡JAKA K1W机器人具备多模态感知、±0.05mm重复精度，适用于分拣、搬运等移动作业场景[10] - **高精度行业**：在电子、半导体等行业，节卡复合机器人通过视觉定位补偿，综合定位精度达±0.5mm，运行均速最高1.5m/s，已应用于晶圆盒搬运等场景[11] - **科研教育**：节卡JAKA Lumi平台作为一站式智能平台，软硬件高度集成，仅用50组增补数据就将抓取成功率提升至80%以上，降低了开发门槛[15] - **服务与其他**：具身智能可应用于政务、展厅、商超等场景的接待、引导、盘点任务[14]。节卡正在测试的JAKA K1L腿足人形机器人，适合非结构化环境作业[18] 技术标杆与趋势 - DeepMind研发的“乒乓机器人”在与人类模拟比赛中赢得29场中的13场（胜率44%），达到了人类业余选手水平，成为检验机器人综合能力与具身智能落地能力的重要标尺[1] - 具身智能推动机器人从执行工具进化为自主协作伙伴，成为人类在物理世界的“智能延伸”[7] - 行业发展趋势是实现“大脑”与“身体”双轨并进，使机器人具备更高的感知、理解、决策能力和场景泛化性[20]

公司动态 - 节卡机器人在2025世界人工智能大会展示具身智能平台JAKA Lumi，具备手眼脚协同、物品分类和舞蹈功能 [1] - 公司创立于2014年，总部位于上海，专注于协作机器人本体与智慧工厂研发，已在驱控一体化、关节技术等领域取得创新成果 [1] - 全球部署超过10,000台机器人，服务于汽车、电子、半导体等行业知名品牌生产线 [1] - 2024年推出K系列具身智能家族产品，包括JAKA K1、K1L、K1W和Lumi平台，覆盖多个应用场景 [1] 产品与技术 - JAKA K系列2024年实现300多台商用落地，应用于科研教学、数采训练、柔性智造等领域 [2] - K系列具备实时数据采集、环境感知、动态路径规划能力，掌握多模态感知融合和柔顺力控技术 [2] - 目前可完成工业场景中减速箱高精度装配和柔性线缆接插作业 [2] - JAKA Lumi平台通过专利算法仅需50组增补数据即可将抓取成功率提升至80%以上 [3] 商业化进展 - 与汽车产业链企业合作开展人形机器人场景测试，探索工艺融合和长期应用能力 [2] - 商业化路径采用"技术攻关+场景分化+生态协同"模式 [2] - 产品覆盖商业零售、科研教育、生物化学等多领域训练需求 [3] 生态建设 - 在GitHub开源数据集和视觉抓取模型，与全球开发者共享成果 [3] - 入驻上海马桥人工智能创新试验区，利用区位优势发展具身智能 [3] - 试验区提供丰富产业资源，形成资源对接、人才引进和产业协同的闭环生态 [3]