特斯拉全自动驾驶(FSD)技术更新计划 - 公司计划于2025年9月推出全自动驾驶系统(FSD)的重大更新版本，并计划在测试顺利后于9月底向全球用户推送 [2] - 此次更新核心突破包括AI模型参数规模扩大10倍、视频压缩技术显著优化 [2] - 公司首席执行官指出，下个月的FSD软件更新将在应对罕见路况方面带来重大的阶段性改进，对驾驶员集中注意力的需求将“大幅降低” [2] 特斯拉FSD技术方案与硬件配置 - FSD系统依托公司自研的HW4.0自动驾驶芯片，其算力较前代提升2.5倍，支持每秒万亿次运算 [2] - 系统采用纯视觉方案，结合Occupancy Network、BEV转换技术与Transformer时序处理架构，实现从图像输入到车辆控制的端到端训练 [2] - 系统通过8个摄像头提供360°视野，最远探测距离达250米，无需依赖高精地图或激光雷达即可在复杂道路中完成导航、变道、停车等操作 [2] 自动驾驶技术分级与行业现状 - 根据美国汽车工程师协会标准，自动驾驶分为L0-L5六级，L5级为完全无人驾驶，L4级为限定场景下的无人驾驶 [3] - 公司FSD目前处于L2+级别的辅助驾驶，驾驶员需要保持注意力并随时准备接管车辆，其功能包括自动导航、变道、停车及识别交通信号等 [3] - 当前全球主流车企与科技公司多处于L2-L3级技术验证阶段 [3] 自动驾驶市场发展预测 - 高盛研究部预测，到2030年，L3级自动驾驶汽车将占全球新车销量的10% [3] - 高盛研究部预测，到2040年，L3及以上级别车型销量占比将达60%，L3级别或更高级别自动驾驶汽车销量将占所有轻型汽车销量的60%左右 [3] - 公司首席执行官更为乐观，预计2025年晚些时候在美国多城市部署全自动驾驶服务，2026年扩展至全球市场，实现“自动驾驶汽车无处不在”的目标 [5] FSD系统学习与优化机制 - FSD通过影子模式在后台学习人工驾驶决策，利用全球匿名驾驶数据进行增量训练，以持续优化算法 [3]