产品核心定位 - 产品定位为国内最强性价比的实景三维激光扫描仪，面向工业场景和教研场景 [2] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [2] - 旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [2] 核心技术参数 - 扫描性能达到每秒20万点级点云成图，测量距离为70米，支持360°全域覆盖 [2] - 支持扫描面积超过20万平方米的大场景，并可选配3D高斯数据采集模块以实现高保真实景还原 [2] - 系统相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米 [23] - 采用微秒级同步技术，实现多传感器（激光雷达、相机、IMU、RTK）数据高精度同步 [35][36] - 搭载Intel N5095计算单元，4核2.0GHz处理器，配备16G内存和256G存储 [23] 产品设计与易用性 - 设备采用轻量化设计，重量为1.3kg（不含电池），尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm [23] - 操作简单直观，具备一键启动功能，扫描结果导出即用，无需复杂部署 [7] - 激光雷达采用25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集 [16] - 配备5.5寸触控屏，支持高带宽网口及双USB 3.0接口，提供灵活扩展能力 [13][23] 应用场景与兼容性 - 可广泛应用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [39][47] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [45] - 在地理信息数据采集、城市规划、文物修复研究等领域提供精准基础设施 [53] 版本与定价策略 - 提供基础版本、深度相机版本、3DGS在线版本、3DGS离线版本四种配置 [58] - 产品首发价格从19800元起，深度相机版本23800元，3DGS在线版本39800元 [10][58] - 购买后可提供为期1年的售后服务 [60]

产品核心定位与价值主张 - 产品定位为面向工业场景和教研场景的、国内目前最强性价比的实景三维激光扫描仪 [1] - 核心价值在于轻量化设计、一键启动、高效实用的三维解决方案，旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [1][5] - 产品由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作，基于多年科研和行业积累，并经过上百个项目验证 [8][9] - 首发价格为19800元起，被强调为业内最优惠价格，具备高度集成多传感器的特点 [5][9][57] 核心技术规格与性能参数 - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构，相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [1][22] - 扫描性能达到每秒20万点云成图，测量距离为70米，支持360°水平视角全域覆盖，扫描面积可达20万平方米以上 [1][22][29][30] - 搭载微秒级同步模组，实现多传感器（激光雷达、相机、IMU、RTK）的硬件IO同步触发，同步精度达微秒级 [22][23][34][35] - 系统运行于Ubuntu 20.04环境，支持ROS，配备Intel N5095四核2.0GHz（睿频2.9GHz）处理器、16GB内存及256GB存储 [22] 产品设计与硬件配置 - 采用小巧机身一体集成设计，尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量为1.3kg（不含电池）或1.9kg（含电池） [12][22] - 集成丰富传感器资源，包括3D激光雷达（Livox Mid-360）、9自由度IMU、双广角相机、深度相机（Intel D435i）、RTK模块（T-RTK UM982 Mobile） [13][22][23] - 激光雷达采用25°倾斜角度安装的小倾角设计，兼顾多个方位，提升采集效率 [15][16] - 配备高带宽网口、双USB 3.0接口、Micro SD卡槽，支持灵活扩展，并可通过快拆充电手柄供电，电池容量为88.8Wh，续航时间约3-4小时 [1][12][22][25][26] 软件功能与数据处理能力 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合及实时预览，可生成彩色点云数据，导出格式包括pcd, las, plv等多种通用格式 [22][27] - 软件功能包括快速建图、彩色点云建图、数据录制（保存为.bag或.pcd文件）、RTK功能启动以及3D高斯数据采集与保存 [42][43] - 提供3D高斯渲染版本，支持离线渲染和在线渲染两种模式，实现高保真实景还原 [6][7][50] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [44] 应用场景 - 可广泛用于多种作业领域，尤其擅长应对复杂室内外场景，如写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等 [38][46] - 具体应用场景展示包括大型园区、花园场景、老旧街道、环形花园、坡道场景、市政道路、日常街道、长廊隧道等 [39][47][48][49] - 在地理信息数据采集、城市规划、文昌监测、文物保护修复研究、虚拟化等领域提供精准基础信息 [52][54] 产品版本与定价策略 - 提供四个版本以满足不同需求：基础版（19800元）、深度相机版（23800元）、3DGS在线版（39800元）、3DGS离线版（67800元） [57][58] - 3DGS在线版包含两个月云服务赠送，后续云服务续费为5000元/月；3DGS离线版需客户自备高性能服务器或由公司另行提供 [58] - 购买后提供为期1年的售后服务 [60]

产品概述 - GeoScan S1是国内目前最强性价比实景三维激光扫描仪，轻量化设计，一键启动，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备，手柄集成电源，为雷达、摄像头及主控板供电 [1] 核心技术参数 - 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上的大场景 [1][24] - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [17] - 搭载Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G)，16G内存/256G硬盘(可拓展TF卡) [17] - 支持pcd, las, plv等多种通用数据格式导出 [17] - 采用微秒级同步技术实现多传感器数据融合 [29][30] 硬件配置 - 尺寸14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量1.3kg(不含电池) [17] - 配备Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、T-RTK UM982 Mobile定位模块 [18] - 电池容量88.8Wh，续航约3-4小时 [17][21] - 配备5.5寸触控屏(1280x720)、千兆网口、双USB 3.0接口、Micro SD扩展 [17][18] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂场景 [33][42] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台 [39] - 可用于地理信息采集、工程监控、文物保护、城市规划等领域 [48][50] 产品版本与定价 - 基础版：19800元 - 深度相机版：23800元 - 3DGS在线版：39800元 - 3DGS离线版：67800元 [53][54] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队联合开发 [4] - 基于多年科研积累和上百个项目验证 [4]

产品概述 - GeoScan S1是国内目前最强性价比实景三维激光扫描仪，轻量化设计，一键启动，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 可广泛用于多种作业领域，支持20万平米以上的大场景扫描 [1] 技术参数 - 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖 [1][28][29] - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [22] - 支持彩色点云输出，导出数据格式包括pcd, las, ply等多种通用格式 [22] - 系统环境为ubuntu 20.04，支持ROS [22] - 尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量1.3kg(不含电池) [22] - 续航时间约3-4小时，存储容量256G [22] 硬件配置 - 采用Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G) [22] - 内存16G，硬盘256G(可拓展TF卡) [22] - 配备WIFI/蓝牙无线连接，千兆网口、USB3.0*2、Micro SD外部拓展 [22] - 激光雷达型号为Livox Mid-360，深度相机型号为Intel D435i [23] - RTK型号为T-RTK UM982 Mobile，采用全频四臂螺旋胶棒天线 [23] 功能特点 - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台 [44] - 选配3D高斯模块可实现高保真实景还原 [52] - 多传感器融合，微秒级数据同步，在线实时测绘 [33][36] - 操作简单直观，一键启动即可执行扫描作业 [5] - 扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [5] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂场景 [38][46] - 可用于地理信息数据采集、林业资源监测、工程测量等领域 [55][56] - 支持城市规划、大富监测、林业资源保护与开发等应用 [55] 产品版本及价格 - 基础版本：19800元 [61] - 深度相机版本：23800元 [61] - 3DGS在线版本：39800元 [64] - 3DGS离线版本：67800元 [64]