文章核心观点 - 特斯拉Optimus引入GaN（氮化镓）工艺是近期机器人板块反弹的核心催化因素之一，相关概念标的受到市场热捧[1][2] - 人形机器人产业链（特别是特斯拉供应链T链）的行情驱动正从主题炒作转向以“定点”和量产订单确认为主的阶段，预计2026年将进入规模化制造交付[10][11] - 当前机器人板块行情被视为反弹而非反转，后续走势需关注量产合同确认及更多产业催化[13] GaN（氮化镓）工艺在机器人领域的应用与影响 - GaN工艺首次在业内发酵于11月底，伴随特斯拉Optimus跑步视频发布，市场有观点认为其运动流畅性核心原因在于使用了GaN器件[2] - 相较于传统硅基功率器件，GaN器件在机器人关节电机驱动中具有高频、高精度与极致功率密度的核心优势，能提升开关频率以降低电流纹波与转矩脉动，从而显著提升机器人运动平滑度与定位精度[4] - 据券商研报，GaN已开始大量用于机器人执行器、灵巧手等模块，单台价值量（ASP）或超万元，并且已从技术验证阶段迈入商业化落地阶段[5] - 产业链分为上游GaN功率器件（芯片）公司和中游GaN驱动器公司，头部整机及核心部件厂商已明确将氮化镓驱动器作为核心组件[6][7] - 已知智元机器人已搭载GaN芯片，宇树科技和乐聚已开始导入，用于人形机器人和四足机器人[8] - 除GaN外，陶瓷球、新的丝杠方案以及手套/衣服集成传感器等也是近期市场关注的其他工艺与部件方向[10] 二级市场机器人板块及特斯拉供应链（T链）动态 - 12月4日，机器人板块强势反弹，GaN概念标的RN、GG强势涨停[1] - 11月21日，机器人板块正式开启本轮反弹并延续至12月，反弹主力为陆续收到特斯拉V3初版图纸及定点利好的T链供应商，如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等[11] - 12月3日，美国政策层面利好（特朗普政府考虑发布机器人行政命令）推动特斯拉及机器人概念股普涨[10] - 12月7日，特斯拉将开启为期两周的新一轮审厂，为后续量产做准备[11] - 目前流传的量产节点为：2026年1月底-2月V3机器人量产定型并于3月明确首批供应商；2026年8月确定第二批供应商；2026年第三季度机器人开始规模化走下产线[11] - 12月到次年1月，预计会有更多量产合同/订单确认，定点利好将越来越多[11] - 各券商机构普遍认为2025年1月份核心T链将正式迎来行情，而2024年12月的提前布局至关重要[11] - 12月开局T链反弹势头未延续，新晋发酵的利好包括11月底的GaN工艺、12月2日T1标的TP的调研、以及12月3日XJ、HL、RY等核心T链标的的新利好资讯[12] 行业整体发展与催化 - 特斯拉、智元机器人、宇树科技等公司的发展对产业链形成多重催化[16] - 人形机器人赛道吸引车企、产业链公司、智驾领域从业者疯狂涌入[17] - 行业内有公司获得2.8亿元人形机器人订单，单月股价涨幅超61%[17] - 智元机器人进行再融资，宇树科技启动IPO，均带动了数十家产业链公司受到关注[17] - 多家顶尖科技大厂正进军人形机器人整机制造[17]