小鹏IRON机器人发布与技术创新 - 小鹏发布人形仿生机器人IRON，其因步伐轻柔、姿态逼真而引发“真人表演”质疑，公司通过剪开腿部纤维皮肤展示内部结构以证真身[1][3] - IRON采用仿人“骨骼-肌肉-皮肤”三层架构，全身覆盖柔性纤维，身高178cm，体重70kg，具备女性胸部等人类特征[3] - 机器人步态控制并非主要创新点，其逼真度源于1:1仿人本体设计、关节灵活度及“穿衣服”的外观[5] - IRON在肩膀和腰部安装了可动关节以提升拟人化程度，业内评价其硬件水平达国内头部，是“唯一能与特斯拉对标的人形机器人”[7] 人形机器人行业现状与应用场景 - 人形机器人目前主要应用于跳舞迎宾、展厅客服、景区导览等场景，宇树机器人日租金从2万多元跌至3-4千元，机器狗租金低至四五百元，市场出现供给过剩迹象[9][10] - 小鹏计划让IRON先在4S店担任汽车销售，而非工厂作业，因手部耐用性差且成本高昂，做家务则存在服务能力构建难和安全问题[7][9] - 全球首款家务机器人NEO在美国定价2万美元或月租499美元，但动作缓慢，开冰箱拿水需1分钟，叠衣服需2分钟，且依赖真人远程操控引发隐私担忧[13][15] - 训练机器人做家务需在真实环境中收集数据以构建“世界模型”，家庭场景因交互复杂且安全要求高而成为最大挑战[15] 行业参与者战略与商业化挑战 - 特斯拉Optimus被定位为公司未来核心，目标累计交付100万台，作为市值管理的一部分，但其量产因灵巧手造价高昂且易损（使用6周即报废）而数次延期[18][20][22] - 车企大力投入人形机器人研发，因机器人与汽车零部件复用率高，如感知、域控制器及70%的AI软件可共享[20] - 机器人“大脑”尚未达到通用任务水平，训练仍处于“小模型时代”，通用“具身智能ChatGPT”时刻来临时间未知[22] - 业内预计机器人价格需降至2万美元左右才能普及，目前Optimus年零件更换成本近10万美元[22] 技术发展方向与行业展望 - 研发人形机器人可推动整个供应链活力，尽管简易假爪可降低成本，但探索复杂动作（如拿塑料瓶）需灵巧手以提升动作可控性[28] - 人形设计能最大化利用人类数据，未来或可替代40%-50%的人类任务，并可能发展出如机器人足球赛等小众赛事[30] - 机器人拟人化设计（如性别特征）旨在增强亲和感，但小鹏IRON的女性化设计引发争议，公司表示未来将推出不同性别、身材选项[24][26]

展会概况 - 第25届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕，主题为“工业新质，智造无界” [2] - 展览面积达30万平方米，吸引来自全球28个国家和地区的近3000家企业参展 [4] - 展会呈现近300项全球首发及近200项中国首秀展品 [4] 机器人负载能力突破 - 柴孚机器人全球首发腕部额定载荷≥5000kg的重载工业机器人，打破全球工业机器人负载极限，可托举一台轿车 [14] - 埃斯顿发布国产唯一1200kg负载六关节机器人ER1200-3300，填补国产重载机器人在航空航天高端领域的空白 [9] - KUKA展示超重载搬运工作站，配备KR1500 R3200-2超重载机器人，可轻松驾驭整车搬运等高负载场景 [20] 核心部件与技术自主化 - 埃斯顿机器人推动RV减速机等核心部件国产化 [9] - EX机器人掌握150余项自主知识产权，突破机器人柔性关节、操作系统、智能表情、仿生灵巧手等多项卡脖子技术 [11] - 格力六轴工业机器人配备自研高速精密电主轴，实现复杂铸件的多功能加工 [2] 人工智能与智能化集成 - 上海交大智邦全球首发“思源智控”智能体机床μAI，由数控机床本体+AI Agent+世界模型组成，实现全球首个“零人工经验”的加工路径自主生成 [23] - 越疆机器人展示多形态具身智能“超级工厂”平台化方案，利用“超级大脑＋多形态机器人”协同架构，实现多种机器人形态协同常态化作业 [21] - 西门子展台“娃娃机”机器人通过内置运动规划算法，自动计算最优抓取路径、角度和力度，指挥机械臂精准完成动作 [25] 机器人产品与应用展示 - 新松多可仿生人形机器人睿可MR73A轮式人形机器人荣获本届工博会大奖 [6] - 斯坦德具身智能机器人DARWIN能自主完成货架取货任务 [4] - 傅利叶人形机器人GR-2展示生产线流水作业 [13] - 发那科首次发布全新R-50iA系列机器人控制柜，以强大性能、智能集成、安全防护三大核心优势提升机器人性能与易用性 [26] - ABB最新工业机器人IRB1100展示演奏曾侯乙编钟 [18] - 上海非夕机器人自适应机器人Rizon 4s展示蛋雕技艺 [16] - 钱江机器人携桌面机器人系列、35KG高刚高精抛磨系列、220KG高刚高精系列工业机器人亮相 [8]

人形机器人产业动态 - 全球首个人形机器人半程马拉松及世界机器人大会即将举行，推动产业热度升温[1] - 中国人形机器人市场规模预计2026年达104.71亿元，2029年750亿元(占全球32.7%)，2035年3000亿元[7] - 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司济南分公司成立，注册地在泺源大街66号银座商城[5][7] EX未来科技探索中心项目 - 项目占地6000平方米，占用银座商城6-7层，是山东首个未来科技商业综合体[4][7] - 设有14个主题场景和20个互动展馆，包含动态感应、交互技术等前沿展示[7] - 展示内容包括仿生机器人(李清照、辛弃疾等历史人物)、机甲机器人、仿真动物机器人[8][10][13] - 配备表情感知检测系统，能通过对话人表情和语言判断情绪并精准回应[15] - 背后依靠人工智能计算中心实时处理交互数据[15] - EX机器人抖音视频获千万曝光，大连生产基地产能已排至明后年[15] 银座商城转型升级 - 采取"一店一策"策略，将超市划分为精致/生活/社区三种门店群组[20] - B1层新增20多个餐饮铺位，一层扩大美妆品牌矩阵，二层珠宝区焕新升级[20] - 结合人形机器人构建复合活力商业生态圈，推动城市商业升级[17][21] - 近30年运营历史，通过科技与艺术新空间重构消费场景[17][20]