技术系统特点 - AGV智能空筐搬运系统采用高精度传感器实现毫米级定位误差 可精准识别堆叠不规则空筐[2] - 系统智能算法在0.5秒内完成路径规划 综合考量空筐位置和设备状态规划最优抓取轨迹[2] - AGV小车采用激光导航技术自主识别路线 单次可承载20个标准空筐并配备自动平衡系统[3] - 系统采用双模式自动充电策略 电量低于30%时15分钟快充50%电量 整体可靠性提升至99.5%以上[3] 运营效率提升 - 机械臂每分钟可处理10个空筐 相比传统人工搬运效率提升3倍以上[6] - AGV小车使空筐周转周期缩短至原来1/2 所需人员从8人减少至2人[6] - 系统每年为机场节省人力成本超百万元 工作人员可专注于服务品质提升[6] 系统实施过程 - 机场机电保障部2023年3月成立专项工作组 与范德兰德等设备供应商建立24小时联动机制[4] - 技术人员通过上千次模拟测试校准机械臂参数 优化AGV小车导航算法并构建三维地图[5] - 工作组设计主备双路线方案 当主路线拥堵时AGV可自动切换备用路线保障运输不中断[5] 未来发展计划 - 已启动AGV小车与行李分拣系统的数据互通测试 未来将实现空筐运输与行李分拣无缝衔接[6] - 机场将持续探索人工智能和物联网技术在行李运输 旅客服务及安全保障等领域的应用[6]