软体机器人插管系统(SRIS)

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被Nature亮点报道,登Science子刊!机器人插管急救新技术!
机器人大讲堂· 2025-09-27 12:07
在急诊室里,一位车祸重伤患者急需气管插管。传统情况下,医生需要用喉镜撬开患者口腔,在血液和分泌物中寻找气管入口,整个过程 既需要精 湛技 术,又需要清晰视野。 但现在, 一种新的软体机器人设备或将改变这个过程 。 斯坦福大学、加州大学圣巴巴拉分校等机构的研究团队开发出一种 软体机器人插管系统( SRIS ) , 它能够 自主导航进入气管 ,无需直视声门开口, 甚至 急救新手经过 5 分钟培训就能熟练使用 。 在最新的尸体模型实验中,这项技术展现出惊人的效果: 首次插管成功率达 87% , 总体成功率高达 96% , 平均插管时间仅需 21 秒 。相比之下, 使用传统视频喉镜的成功率分别为 63% 和 92% ,平均耗时 44 秒。 更关键的是,在最具挑战性的困难气道案例中,软体机器人的首次成功率飙升至 93% ,而视频喉镜仅为 36% 。 首次成功率( first-pass success ) 是衡量插管技术的关键指标 , 因为多次尝试会增加并发症风险。 相关研究成果以: A soft robotic device for rapid and self-guided intubation 为题,发表在 《 S ...